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首先介绍了POS系统定位原理和精密单点定位的原理、数学模型,然后结合湖南某区六架次直升机航摄获得的惯导轨迹数据,对精密单点定位与多基站事后差分解算结果进行比较及定位精度分析,结果表明:精密单点定位相对于多基站事后差分定位在水平方向、高程方向可分别达到10 cm左右的相对精度。可为困难地区无基站航摄提供有益参考。 相似文献
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AUSPOS在线定位系统研究分析 总被引：1，自引：0，他引：1
基于网络的在线GPS定位服务系统提高了测量精度和作业效率,极大地方便了用户.AUSPOS是澳大利亚有关专业部门开发的在线定位服务系统,具备处理静态双频接收机RINEX格式的GPS数据的能力.试算表明:AUSPOS使用2h的数据便能获得cm级的定位精度(3D),8h就可以获得水平方向优于1cm和垂直方向优于2cm的定位精度.利用24h的观测数据可以获得mm级的内符合精度和1cm左右的外符合精度.AUSPOS这类高性能在线定位服务系统在GPS基准站建设、GPS高程测量和GPS控制网解算等领域有着很大的实际应用价值. 相似文献
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本文通过对韶关市基础控制网改造中的GPS框架网的数据分别采用GAMIT解算基线的相对定位方法以及采用静态精密单点定位技术两种不同的方法分别进行了解算,解算结果表明,两种方法获得的结果是一致的. 相似文献
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在城市峡谷地区,由于高楼大厦的遮挡,GPS可视卫星数量往往不足4颗,无法正常定位;另一方面,随着互联网的发展,城市中的Wi-Fi热点越来越多,而且现在的数码产品(如智能手机)除了具备GPS定位功能外,还可以利用Wi-Fi信号无线上网。在此背景下,研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi-Fi信号定位获得初始的经纬度,考虑到Wi-Fi信号在高程方向的分辨率比较差,因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程,从而获得概略的三维位置信息;然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明,在加入了GPS卫星观测值后,定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。 相似文献
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主动式定位集成系统是集GPS、激光测距仪、三维数字罗盘等构成的多模块定位系统。该系统可实现远距离自主定位功能,即在不接触目标物情况下实现目标点定位功能,为危险地段、不可设站地段量测提供了方便。为了实现该集成系统实时采集、传输、存储和解码数据,采用硬触发多脉冲方法,使各模块间能统一授时,并对采集的数据进行编码解译,分类存储,并对该方法采集的数据进行实时定位计算和精度分析,获得了较好的定位精度。该方法能快速实时有效地获得主动式定位系统所需要的多模块的数据,为整个系统的运行提供有力支持。 相似文献
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GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。 相似文献
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基于单基站、双基站差分定位及精密单点定位技术,对海岛区域的机载GPS定位数据进行解算。实验表明:基站距离影响差分定位的精度,双基站差分定位可以改善高程精度;机载GPS精密单点定位的精度与差分定位的精度在平面中偏差在0.10 m以内;在高程方向偏差在0.15 m以内。 相似文献
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多系统的融合定位可有效提高用户导航定位的连续性、可靠性及定位精度。针对BDS、GPS观测量间存在系统间偏差的实际情况,建立了顾及系统误差的BDS/GPS融合定位模型,即在函数模型中增加附加参数来吸收系统间偏差,构造了新的顾及先验信息的融合定位模型,分析了这种新融合模型的特点及其对定位结果的影响。利用不同品牌接收机在中国不同地域对新的融合模型进行试验,试验结果表明:BDS、GPS观测量存在系统间偏差,且不同接收机的系统间偏差量值并不一样;增加系统参数的融合定位模型能较好地吸收BDS、GPS观测量的系统间偏差的影响,改善其融合导航定位性能;在观测卫星数不足、单系统不能定位的情况下,考虑先验信息的融合定位模型仍能获得较好的定位结果。 相似文献
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提出了一种将精密单点定位计算的结果进行数据后处理的方法,该方法不但可提高精密单点定位计算结果的精度,还有效地解决了精密单点定位技术无法给出测站间相对精度的这一应用中的不足,可实现不同观测框架、不同观测历元基准下采用精密单点定位技术获得的成果基准的统一,具有一定的应用参考价值。 相似文献
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针对室内及室内外过渡区域,GNSS信号受到严重影响导致的定位精度下降甚至无法定位的问题,该文提出了一种新的多传感器组合的室内定位方法。充分利用超宽带(UWB)超高的时间分辨率、良好的抗多径能力和较强的穿透能力,以及激光雷达(LiDAR)所表现在构图与定位方面主动、高效、精确的特点。使得两个系统相互作用,在复杂的室内环境下能够获得厘米级的定位结果。基于室内环境下的实测实验结果表明:无论是在非视距环境下UWB定位能力受到严重影响,还是在LiDAR定位结果出现较大发散的情况下,基于EKF的UWB/LiDAR组合定位系统都能够稳定维持厘米级的定位精度,定位结果比较接近参考轨迹。本文提出的基于EKF的UWB/LiDAR组合定位模型,实现了复杂室内环境下的高精度定位。 相似文献
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动态精度单点定位(PPP)的精度分析 总被引：24，自引：1，他引：24
首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件一TriP。然后重点结合航空动态GPS数据，用研制的TriP软件进行动态单点定位实践。从内符舍和外符合两个层面，比较分析了航空动态GPS单点定位的结果和精度。计算结果表明：采用精密单点定位技术可以获得几个厘米的动态定位精度。 相似文献
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SPOT 5 HRS立体影像无(稀少)控制绝对定位技术研究 总被引：7，自引：0，他引：7
研究了SPOT5卫星HRS立体影像的成像原理，构建了无需地面控制点的直接对地绝对定位模型。实验表明，无控制绝对定位结果存在不同程度的系统误差；利用任意位置的1个地面控制点消除系统误差后即可获得较好的平面和高程定位精度；利用1个地面控制点外推580km进行绝对定位时，平面定位精度仍优于20m，高程定位精度约10m，说明卫星轨道本身具有较好的稳定性，显示了本模型具有良好的应用前景。 相似文献
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针对粗差定位后的修复问题,该文提出了一种估算模式:首先研究出粗差与参数平差值的准确函数关系,在此基础上,通过在原有观测方程中引入常数作为自变量,研究此常数变量平差后的变化值,来定位观测值的粗差并反推粗差的最可靠值。通过和传统方法对比,本算法具有精确度高、收敛快、可靠性强等优点,在观测值粗差定位模糊的情况下,依然可以获得较为理想的处理结果。 相似文献
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由于导航卫星信号在室内被遮挡,室内定位技术逐渐成为泛在导航定位领域的研究热点。行人航迹推算(PDR)和低功耗蓝牙(BLE)定位是惯性定位和射频信号定位的常用定位手段,PDR定位连续稳定但存在累积误差,BLE定位无误差累积但定位精度较差。为此,本文面向室内复杂环境行人自主定位需求,对PDR和BLE的实时融合定位展开了研究。首先针对PDR误差累积问题,提出了BLE临近校正PDR的改进算法;然后针对BLE定位粗差大的的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的自适应抗差PDR+BLE融合定位算法。试验结果表明,相比传统算法,BLE临近校正PDR算法定位精度提高了19%,基于EKF的自适应抗差融合定位精度提高了21%,定位精度和稳定性都有显著提升,在室内定位领域中具有较高的适用性和可扩展性。 相似文献