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手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。 相似文献
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针对水下机器人在浅海工作时定位误差大的问题,在浅海电磁波信号衰减不大的情况下,文中重点介绍一种基于GPS/BDS双模组合定位技术的浅海水下机器人高精度定位导航系统,为了比较双模定位系统的定位性能,设置了GPS和BDS单模定位系统作对比,提出了使用中值滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合的定位数据处理方法,通过对双模定位系统测试数据的滤波处理,得出系统的定位性能。测试结果表明,双模定位系统的定位精度要高于单模定位系统;中值滤波和卡尔曼滤波相结合算法的应用能够明显提高双模定位系统的定位精度。 相似文献
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定位导航授时（positioning navigation and timing,PNT）是国家重要战略基础设施,目前中国已经建立了完善的北斗天基增强系统、地基增强系统、低轨增强系统,室内外定位技术蓬勃发展,但声光电磁等多种定位技术手段在全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）拒止环境受到诸多限制,在深空、深地、深海三深空间综合PNT依然面临许多困难。近年来,数字孪生、实景三维等战略逐渐落地,三维场景为提高综合PNT的完好性、连续性、可用性提供了新的机遇。对综合PNT场景增强国内外技术现状进行了系统梳理,总结了综合PNT场景增强系统面临的挑战,阐述了综合PNT场景增强系统建设主体、服务层次、系统架构等基本框架,展望未来中国的综合PNT体系是以北斗PNT为核心,天基增强、地基增强、低轨增强、场景增强多源信息集成的服务于全空间的综合PNT智能服务体系。 相似文献
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GPS与GSM结合在移动目标报警、定位系统中的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
GPS（全球定位系统）用于一个孤立的移动目标或固定目标的测绘,定位导航,无论要求低精度的还是高精度的,都已是无可置疑的问题了,但是要结合各种实际业务,形成一个有一定覆盖范围、有一定数量的系统,就涉及到定位信息的传输、系统容量,可靠性,以及经济成本等复杂问题了。本文将就公安部第一研究所近期开发成功已在多个地区开通运行的移动目标报警,定位系统听 GPS与GSM技术的结合应用作一简要介绍。 相似文献
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基于北斗多模导航定位系统在林业中的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
张先为 《测绘与空间地理信息》2016,(7):106-109
鉴于林区卫星导航定位及数据传输相对困难,本文设计开发了集北斗、GPS、GLONASS等卫星定位导航系统于一身的林业行业应用系统,针对林业行业管理需求,兼顾适用、经济、安全、开放的原则进行开发,有效地克服了林区对GPS定位信号的屏蔽和通信信号的阻挡,较好地发挥了北斗导航的主导作用和其他定位系统的互补优势,实现了最初的设计目标,经使用验证效果良好。 相似文献
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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 总被引：1，自引：0，他引：1
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗“北斗”卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究了Beidou和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了Beidou和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011年9月29日的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供相关试验与结果。 相似文献
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针对高精度位置服务平台现有业务特点以及异地多中心的发展布局,设计了一套适用于高精度位置服务平台异地多活运行模式的分布式架构方案,以解决主中心与分中心相对独立无法协同工作造成的资源浪费和业务冗余等问题,对高精度位置服务平台功能模块和平台架构分别进行了详细设计.平台架构采用分而治之的设计思想对其进行分层设计,结合平台业务功能设计以及业务特点进行了相应的服务拆分与部署,解决了系统实现过程中分布式平台用户的服务获取、实时精密单点定位(RT-PPP)分布式处理和网络实时动态(RTK)分布式处理等关键问题,实现了与高精度位置服务平台相适应的高性能、高可用的分布式架构方案的设计,为平台的后续建设提供了有效的理论基础. 相似文献
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军事物流仓储对军事物流具有加速军用物资流转,提高军事物流效率和质量的作用,其现代化、信息化建设均需要通信技术与定位技术支撑。随着5G通信技术与室内外高精度定位技术的发展,研究北斗导航定位系统、UWB等高精度室内外定位组合与5G通信融合对军事物流仓储现代化建设应用具有重要意义。针对军事物流仓储建设需要和特点要求,本文对自主可控的室内外高精度组合、5G通信方式、室内外定位无缝衔接、系统总体架构及定位网与5G通信融合进行了研究,指出了高精度定位网与5G通信网建设对军事物流仓储建设发展具有重大影响。 相似文献
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周玉科 《测绘与空间地理信息》2019,42(10):7-10
随着定位、导航和可视化技术的发展,位置服务已深入人们的生活,定位导航技术逐步由室外转向室内。目前,室外定位导航技术的发展已相当成熟,但是由于建筑数据量巨大、内部结构复杂,以及GPS定位在室内的局限性,影响了室内定位服务的发展。建筑场所的复杂化催生了人们对室内地图的需求,促进了室内地图服务技术的发展。当前的室内地图系统多数基于传统的关系型数据库,具有潜在的运行不稳定、数据量小、数据更新和优化困难等问题,急需一个高效的数据库来存储这种海量、多样性的室内地图数据。本文基于MongoDB数据存储方案,设计实现了基于B/S的室内地图服务系统。系统实现了MongoDB数据库结构设计以及相关地图操作,包括地理空间数据的入库与展示、数据查询、用户管理等功能。同时,系统基于Cesium加载并显示三维数据模型,基于MongoDB的图形绘制功能进行室内地图的展示,并实现三维大场景到室内地图的切换功能。 相似文献
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针对中国农村消防工作特点和当前存在的问题,提出了构建乡村消防信息系统的实施方案,对乡村消防信息系统架构、功能进行设计和开发,并将系统在某村镇试点项目中进行了应用.重点讨论了GIS数据组织和空间分析基本功能在规划布局、指挥调度演练等方面与消防技术的结合途径和完善方法.结果表明,该系统实现了二/三维场景数据共享、同步和空间分析功能,为农村基层组织开展日常消防信息化工作提供技术支持. 相似文献
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随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据. 相似文献
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当前，GPS定位与导航的应用正朝着与多种空间和地面定位系统相结合集成的方向发展，这都是人们对定位的实时性，高精度性和高可靠性需求的必然结果。卫星定位中的多路径效应目前已成为遏制定位精度的可靠性进一步提高的瓶颈。目前这一问题的研究正在同硬件改进和软件消除两大方向发展，它们又互相补充和互相促进。本文通过对定位数据的分析和各影响因素的讨论，利用数字信号处理的方法和小波变换这一现代数学手段对多路径效应问题进行了较为详细和深入的研究，取得了较为系统性的认识。 相似文献
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针对港口岸边作业区和堆场内部等特定场景影响无人车辆高精度定位的问题,本工作以Cartographer 同步定位与建图(SLAM)作为算法基础,研究了基于反射靶标的无人车辆高精度定位方法,设计优化了反射靶标参数与布置方法. 针对影响基于反射靶标的激光SLAM定位精度的关键参数、行车速度和抖动干扰,设计实现了测试系统并进行了多参数对比. 针对港口场景下易发生的大抖动干扰导致激光SLAM定位失效的问题,分析了定位失效的产生机理,进而研究了基于惯性导航系统(IMU)和激光SLAM的复合定位技术,提出了大抖动干扰情况下基于反射靶标的激光SLAM定位误差的抑制方法. 实验结果表明:上述方案提高了无人车辆在港口特定场景下的定位精度和定位方法鲁棒性. 相似文献
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由于全球导航卫星系统定位信号弱而难以穿透建筑物,满足高精度、实时、高可靠需求的室内定位是泛在北斗系统所面临的挑战之一。高精度室内定位作为未来人工智能和超智能应用的时空数字底座核心技术之一,是工业界和学术界的研究热点。首先综述了现有高精度室内定位技术的发展现状,对比了各自优缺点及存在难点,然后分析了典型应用下相关技术的发展趋势,并对室内定位技术未来的发展方向和应用场景进行了展望。 相似文献
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炮兵部(分)队战斗队形指挥控制系统主要由指挥中心和观察(指挥)所终端、炮兵阵地终端以及雷达站、气象站、声测站等终端组成,该系统采用卫星定位导航技术、卫星通讯技术、无线视频获取传输技术、串口通信技术、软件集成技术、军事地理信息系统(MGIS和Embed GIS)技术以及数据库技术,具有指挥控制、语音通信、场景显示、终端实时定位、实时导航、快速连测战斗队形等多项功能。本文通过对炮兵战斗队形指挥控制系统的构建进行整体设计,并对各子模块进行功能设计分析,提出了构建指挥控制系统的总体结构方案。 相似文献
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