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针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐(DIDSON)的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率不同,将AUV分为高频、低频两种工作模式。高频模式下成像精度高,低频模式下成像范围大。文中提出了一种D2-CPP算法,根据声呐返回的识别结果,算法会自主切换AUV的工作模式,并动态规划出对应的路径点,直到覆盖所有区域。通过与割草机算法的仿真对比,证明了算法的有效性,近海实验证明了算法的可靠性。 相似文献
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X-波段雷达近海海浪频谱反演的神经网络模型 总被引：2，自引：1，他引：1
X-波段雷达作为国内海浪观测的一种新工具,在海浪频谱获取和有效波高反演方面仍存在较多问题.本文利用非线性回归方法,将现场实测浮标数据频谱和雷达一维图像谱分别与标准频谱模型进行拟合,发现浮标频谱和一维图像谱具有标准频谱的特征,能够较准确地获取相应的谱参数.提出了建立由雷达一维图像谱参数反演海浪频谱参数的神经网络模型,同时在模型中加入影像序列信噪比,进而反演有效波高,并将反演结果与现场实测数据和传统算法(建立影像序列信噪比与有效波高之间的线性回归方程)进行了对比,结果表明,获取谱参数的误差和反演有效波高的平均误差在20％以内,而传统算法计算有效波高平均误差在20％以上. 相似文献
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利用实验室风浪槽内测得的波面序列资料估计风浪外频谱。通过与实测风浪内频谱的比较,研究实测风浪外频谱的谱形特征,探讨海浪外频谱与内频谱的相似性问题。此外,还检验一种理论海浪外频谱。 相似文献
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Outer frequency spectrum of sea waves and its equilibrium range 总被引：3，自引：0，他引：3
Ｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｐａｐｅｒｄｅｆｉｎｅｓｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄａｐｐａｒｅｎｔｅｎｅｒｇｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｄｅｒｉｖｅｓｔｈｅａｎａｌｖｔｉｃａｌｆｏｒｍｏｆｔｈｅｓｏ－ｃａｌｌｅｄｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｏｕｔｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｃｔｒｕｍｏｒｎｔｈｏｒｄｅｒａｐｐａｒｅｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｃｔｒｕｍ．Ｉｔｉｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｇｅｎ－ｅｒａｌｉｚｅｄｏｕｔｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｃｔｒｕｍｈａｓａｎｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｒａｎｇｅｗｉｔｈａｎｅｘｐｏｎｅｎｔ（ｎ＋３）ａｎｄｔｈｅｕｐｐｅｒｌｉｍｉｔｏｆｔｈｅｅｘ－ｐｏｎｅｎｔｉｓ－３．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒａｒｅｕｎｉｖｅｒｓａｌａｎｄａｒｅａｐｐｌｉｃａｂｌｅｆｏｒａｎｙｏｔｈｅｒｗａｖｅｐｈｅｎｏｍｅｎａｉｆｔｈｅｒａｙｔｈｅｏｒｙｏｆｗａｖｅｓａｎｄｔｈｅＬｏｎｇｕｅｔ－Ｈｉｇｇｉｎｓ，ｌｉｎｅａｒｒａｎｄｏｍｗａｖｅｍｏｄｅｌａｒｅｅｘａｃｔｅｎｏｕｇｈｆｏｒｔｈｅｉｒｄｅｓｃｚｉｐｔｉｏｎ． 相似文献
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陆相断陷盆地的沉积可容空间变化规律控制着盆地的层序地层充填样式和生储盖发育规律,根据目前我国陆相断陷盆地的层序地层响应特征,将沉积可容空间的变化频率分为低频和高频两种类型。油气汇聚体系是陆相断陷盆地油气勘探的研究对象,根据油气聚集规模将其划分为大型、中型和小型等三种规模类型。具备不同层序地层充填样式的陆相断陷盆地一般发育不同规模类型的油气汇聚体系和相应的空间展布规律：低频率沉积可容空间变化的陆相断陷盆地可以发育大型、中型规模的油气汇聚体系;高频率沉积可容空间变化的陆相断陷盆地一般发育中型或者小型规模的油气汇聚体系,大型规模的油气汇聚体系欠发育。我国陆区陆相断陷盆地中的东营凹陷是低频率沉积可容空间变化的典型代表,东濮凹陷是高频率沉积可容变化的典型代表;海区陆相断陷盆地中的涠西南凹陷属于低频率可容空间变化的类型,海中凹陷属于较高频率可容空间变化的类型。 相似文献
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针对海底侧扫声纳图像对比度低、纹理弱、噪声严重等问题,提出了一种基于第二代Curvelet变换的声纳图像增强算法。首先对原始声纳图像进行多尺度、多方向的Curvelet变换分解,得到低频子带和高频子带;然后引入非线性S型函数对低频系数进行处理,提高图像整体的对比度;采用一种可以避免过度增强的新型非线性函数对各尺度的高频子带系数进行处理,提高图像整体的对比度,增强图像边缘和纹理细节,并通过估计噪声水平设定阈值进行阈值降噪。最后经Curvelet逆变换得到增强图像。实验表明,该方法不仅改善了海底侧扫声纳图像对比度低的问题,而且降低了噪声,突出了声纳图像的边缘和纹理细节。 相似文献
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利用红细胞微核和核异常的遗传毒理学方法,研究UV-B辐射增强对泥鳅红细胞核的细胞遗传毒性效应,评价2种毒理学指标在UV-B辐射监测应用中的可行性。结果显示,随着UV-B辐射剂量的加大,泥鳅红细胞的微核细胞率持续上升,表现出明显的剂量-效应关系,微核细胞率与辐射剂量显著正相关。而泥鳅红细胞核异常率随着UV-B辐射剂量的加大无规律性的变化,没有表现出剂量-效应关系,核异常率与辐射剂量无相关性。脱离UV-B辐射处理6 d后泥鳅红细胞的微核细胞率不能够恢复正常的对照水平,而核异常细胞率随着时间的延长,逐渐得以恢复。结果指示泥鳅红细胞微核率是用于UV-B辐射监测的灵敏和可行的细胞遗传毒理学指标,而核异常率不能用于UV-B辐射的监测。 相似文献
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海上支撑结构的优化设计是海上风机技术发展的必然趋势,降低支撑结构的载荷是保证风机安全运行的有效途径。海上支撑结构受到风浪复杂环境荷载作用,风、浪载荷决定着塔底承受较大的剪力和倾覆力矩,同时风浪的随机性和周期性会影响塔架的疲劳载荷。基于海上风机支撑结构频率对载荷影响的研究,分析海上支撑结构频率对叶片根部挥舞和摆振响应的影响,探究频率对风机响应的影响机理。研究表明：波浪频率诱导是基础疲劳载荷响应的主要原因;开展单桩基础设计,当整机频率确定时,基础变径段可设置于浪溅区下部区域范围;叶片摆振响应受1P频率影响较大,在风机设计时可增加叶片摆振方向的阻尼;当整机频率邻近3P频率时,塔筒刚度变化对基础载荷响应的影响大于基础刚度变化;海上支撑结构设计时可优先考虑塔筒刚度。 相似文献
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随着减振降噪及消声技术的发展,水声探测技术逐渐向低频段延伸。相应地,对适用于超低频频段且具有高灵敏度的水听器需求也越来越迫切。该研究基于有限元理论,对4种形式的声压水听器进行了灵敏度对比分析,构建了超低频、高灵敏度声压水听器的系统模型;通过仿真,得到了其前二阶模态,空气及水中的导纳曲线,以及声压接收灵敏度,仿真结果表明,超低频频段内,该研究设计的声压水听器在空气及水中的频响曲线平坦。基于仿真结果进行了样机制作,对所研制的实物样机进行了实验测试,测试结果表明该种声压水听器具有良好的超低频响应特性以及较高的灵敏度。通过对实物样机的测试,验证了其实用性。 相似文献
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地震波在穿过含油气储层时,由于受油气流体的黏滞性和内摩擦力影响,在频率上会表现为高频衰减快、低频衰减慢的特征,在频谱上就表现为整体能量向低频移动,使得低频能量相对增强。同时,前人大量研究表明流体黏度越大,黏滞性越强,对地震波的吸收衰减效果越明显。在所研究的YP地区,油气运移到浅部成藏,经历了大量的生物降解作用,原油具有比重大、黏度大的特性。利用频率域的吸收衰减技术在研究区这种特性的油层进行了识别,最终实验结果与已钻井结果吻合度较好,预测井也与实钻井相吻合,验证了该技术在该区应用的可行性。 相似文献
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一种推导Timoshenko梁频率方程的新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在Timoshenko梁横向弯曲自由振动方程的基础上,首次推导建立两端受弹性约束梁的频率方程,通过此方程,研究两端受弹性约束梁的性质,并通过简支梁模型,初步估计剪切变形与转动惯量对Timoshenko梁频率的影响,估算Timoshenko梁与Euler梁频率之间的关系,给出估算公式,并用数值算例进行验证,结果表明数值法解Timoshenko频率方程的可靠性. 相似文献
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In the present study,the surface elevation of wind waves oberved in laboratory and in the Bohai Sea are adopted for the estimation of the wind wave frequency spectrum by use of the method of the arcsine law(MAL).The traditional method uses the surface elevation to calculate the correlation and then estimate the frequency spectrum while the MAL,presented by Yu and Lan(1979),uses the time sequence of zero-crossing points of surface elevation rather than directly the surface elevation to calculate the correlation.66 sets of wind wave data obtained in laboratory and 420 sets of data observed in the Bohai Sea are adopted for the examination of the method introduced by Yu and Lan.Results show that the MAL can give reliable estimation of wind wave spectra.Correlation and form of spectra estimated by the MAL are similar to those estimated by the traditional method.The peak frequency and the spectral density in peak frequency by the MAL are close to those obtained by the traditional method. 相似文献
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《African Journal of Marine Science》2013,35(3):639-642
The first documented recapture of a South African-tagged juvenile blue shark Prionace glauca off Uruguay lends weight to the hypothesis of a single blue shark population in the South Atlantic. The presence of neonate blue sharks with umbilical scars and females with post-parturition scars, as well as the high frequency of small juveniles in research longline catches, confirm the existence of a parturition and nursery area off South Africa. The final positions of three tagged sharks suggest that large-scale movement patterns in the South Atlantic are a mirror image of movements in the North Atlantic, with sharks using the north-westerly Benguela Drift to migrate into the tropics and ultimately across into South American waters. The confirmed existence of a parturition and nursery area off the south coast of South Africa and the movement of sharks into both adjacent ocean basins suggest that the southern African blue sharks are part of a single stock that straddles the South Atlantic and Indian oceans, and possibly the entire Southern Hemisphere. 相似文献
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A method for super high resolution comparison measurement is proposed in this paper with a comparison between the frequency standards of different nominal frequencies, which is based on phase coincidence detection of the two compared signals. It utilizes the regular phase shift characteristics between the signals. The resolution of the measurement approach can reach 10-13/s at 5 MHz, and the self-calibration resolution can achieve 10-14/s in the comparison between 10 MHz and 100 MHz, or even can reach 10-15/s in the comparison between 10 MHz and 190 MHz. This method implies significant progress in the development of the high precision frequency standard comparison technology. 相似文献
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传统观念的底层流是指离底大于或等于２ｍ的海流。离底小于２ｍ的流场特征，至今研究甚少。近年来，随着养殖业的蓬勃发展，对其了解的需求愈来愈迫切。１近底层流观测全国海岛资源综合调查时，按“青岛市海岛办”的要求，在灵山岛西北侧适养区（水深１２ｍ）布设了一个近底层（离底２０ｃｍ）流观测站（３５℃４６＇Ｎ，１２０℃９＇Ｅ），连续观测１５昼夜。观测期间适逢１９９０年５号台风在江苏省北部登陆，该站测得１１．９ｍ／ｓ的风速。观测仪器使用国产ＨＪＬ１－１型印刷海流计。测流时将海流计悬挂于特制三角架中央，由潜水员精确… 相似文献