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1.
针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定. 相似文献
2.
针对高压产生系统在非挥发性存储器中的重要作用,推导出一个用于电流模DC-DC升压转换器稳定性分析的精确模型。该模型综合了传统的脉冲宽度调制模型的简洁性以及离散时间采样系统的精确性,得到一个精确的、具有较强指导意义的传输函数模型。同时,根据推导的结果搭建了一个简洁、直观的仿真电路模型。通过此传输函数模型以及仿真电路模型,可以方便快捷的分析、仿真得到电路中的每一个参数对转化器的增益、电流环稳定性、右半平面零点、输出极点的影响。所介绍的方法也可以直接用于其他DC-DC转化器传输函数的推导。 相似文献
3.
邱伟光 《广东海洋大学学报》2002,22(6):54-57
根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。 相似文献
4.
基于四元数的运算法则，引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算--格拉斯曼乘积。结果表明，球面上大圆弧对应的四元数为球心指向大圆弧终点的单位向量与球心指向大圆弧始点的单位向量逆的格拉斯曼乘积；球面角对应的四元数为终大圆弧（指向顶点）平面法向的单位向量与始大圆弧（背向顶点）平面法向的单位向量逆的格拉斯曼乘积。利用四元数运算法则可方便地推导球面三角形边或角正弦和余弦公式及第一和第二五元素公式。 相似文献
5.
邱伟光 《广东海洋大学学报》2002,22(6):54-57
根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系，推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式，并举例说明其应用，该公式简单且具有通用性和实用性。 相似文献
6.
卢汝圻 《大地测量与地球动力学》1981,(4)
本文针对目前水平形变分析方法上存在的共性问题,即伪位移进行探讨。在评价国外对水平形变分析的两种主要方法——广义最小二乘法自由网平差与信号重合法基础上,提出在不可能得到绝对零点的情况下,确定客观水平形变场,实质乃是研究怎样判定不动点,并以其定向定位的问题的思想。围绕怎样寻找和证明不动点,认为无需附有特定要求,在新丰江区大量实际资料分析探讨的基础上,提出水平位移和偶然误差的合成项服从正态分布的假设作为数学处理基础,导出以三极点(或n极点)最优信息滤波的分析方法。文章阐述了这个方法的基本思想,推证了它的滤波原理,剖析了它的几何意义是:滤波矢量不受起算数据影响,矢量最小者为不动点。文章以新丰江三角网的实际资料验证了滤波效果。并以日本檀原毅信号重合法计算,得到与本方法一致的结果,说明重合法是三极最优信息滤波法中的一种特例。这一方法的探讨,为研究水平形变场提供了新的途径。 相似文献
7.
研究武汉市喻家山试验区次降雨事件下土壤含水率的响应特征和影响因素,为后续包气带和饱水带地下水储量变化研究提供科学依据。基于野外降雨、地下水位和土壤含水率的连续监测数据,分析4个典型剖面土壤含水率的动态变化及其对6次降雨事件的响应特征;以S4剖面为例采用灰色关联度法分析影响土壤含水率响应幅度的主导因子。结果表明：相对于喻家山山体较高位置,南坡和北坡坡脚的地形高程低,地下水位埋深小,土壤颗粒细,分选好,土壤剖面的含水率平均值较大,变异系数较小;4个剖面的土壤含水率大小和初始响应时间随埋深增加并不是系统地增加,反映研究区土壤剖面非均质性较强;平均降雨强度和最大降雨强度与含水率响应幅度间的关联度最大,是控制试验区含水率响应的主导因子。位于喻家山南坡坡脚实验大楼内的2个土壤剖面受人类建筑活动、周围绿化和浇水影响较大,后期应结合长期监测资料综合分析土壤含水率的响应特征和主控因素。 相似文献
8.
通过井口空气压力变化对井水位影响的试验,分析了井水位对空气压力变化响应幅度和滞后时间,认为在相同的井口空气压差情况下,压力变化周期越大,井水位响应幅度也越大,而位相滞后越小。水平层状承压含水层的理论研究表明,井水位对气压响应的滞后时间主要取决于含水层的导水系数和气压变化的周期,这两种参数越大,则滞后时间越小。因此,井水位对气压响应的滞后是由于水压井孔与含水层间渗流需要一定时间造成的,而不是由于地面气压传递到含水层时产生衰减和滞后引起的。 相似文献
9.
引入非正态数据分布偏态因子MC值对GPS时间序列的偏态性进行度量,并构造相应的函数,改进标准IQR法则中异常值的探测区间。利用Sopac提供的CHAN站时间序列进行实验,剔除异常值后进行插补,人工添加不同量级、不同密度的异常值。分别对比两种方案的探测结果,证实顾及偏态的IQR法则较标准IQR法则算法更严谨、探测效果更好。 相似文献
10.
青藏高原脆弱的高寒植被对外界干扰十分敏感,使其成为研究植被对气候变化响应的理想区域之一。青藏高原气候变化剧烈,在较短的合成时间研究气候变化对植被的影响十分必要。因此,本文利用GIMMS NDVI时间序列数据集,研究了1982-2012年青藏高原生长季月尺度植被生长的时空动态变化,探讨了其与气温、降水量和日照时数等气候因子的响应关系。结果表明：在区域尺度上,除8月外,其他各月份植被均呈增加趋势,显著增加多发生在4-7月和9月;大部分月份的NDVI增加速率随着时段的延长显著减小,表明NDVI增加趋势放缓;在像元尺度上,月NDVI显著变化的区域多呈增加趋势,但显著减少范围的扩张多快于显著增加。4月和7月植被生长主要是受气温和日照时数共同作用,6月和9月受气温的控制,而8月则主要受降水量的影响。长时间序列NDVI数据集的出现为采用嵌套时段研究植被生长变化趋势奠定了前提,而植被活动变化趋势的持续性则有助于形象表征植被活动变化过程、深入理解植被对气候变化的响应和预测植被未来生长变化趋势。由此推测,青藏高原月NDVI未来增加趋势总体上趋于缓和,但在像元尺度显著变化的区域趋于增加。 相似文献
11.
伪基站垃圾短信活动存在显著的时空自相关和异质性现象,采用时空分析方法可以精准把握伪基站的移动规律和行为模式,为相关部门综合施策、探索长效管理机制提供科学的依据。然而,精细尺度下垃圾短信数据集中过多零数据导致的零膨胀问题,使当前的时空分析方法并不适用。为此,本文以2017年2月23日至2017年4月26日北京市色情服务类垃圾短信数据为例,构建零膨胀贝叶斯时空模型,不仅可以解决零膨胀问题,而且可以综合分析伪基站的空间、时间、时空效应以及外部影响因素,以识别伪基站活动的相对风险高值区、探究城市建成环境对其的影响。结果发现：在数据集中零值占比高达83.46%的情况下,基于零膨胀泊松分布的贝叶斯时空模型具有更好的拟合精度;色情服务类垃圾短信空间上的高风险区域主要聚集在北京市主城区的东部,风险值最高的区域属于朝阳区;周四、五、六风险趋势会相对增加,且18:00至次日02:00为高发时期;伪基站一般18:00从主城区的西南部开始向东北方向移动,凌晨01:00聚集在朝阳区西北部区域;商务住宅与住宿服务类城市环境与垃圾短信呈正相关,餐饮服务与派出所类城市环境呈负相关。研究表明,零膨胀贝叶斯时空模型为精细尺度的伪基站垃圾短信研究,提供了一个可以有效整合多个时间截面的分析数据、充分考虑伪基站的时空关系和外部影响因素并解决数据中存在零过多现象的方法,为发展和验证伪基站的环境犯罪学理论提供了一种重要的分析方法。 相似文献
12.
在岩土工程勘察中，数学地质方法的应用比较广泛，特别是土工指标之间的经验公式应用比较多，运用这些公式可以在经济的前提下，获得比较可靠的结果。而线性回归分析则是应用较为广泛的数学工具，在资料积累的基础上，利用它可以建立一个场区、一个地区、乃至一个区域的经验公式，来预测土工参数或检验实测指标的误差大小。 相似文献
13.
在三轴条件下,对饱和土(砂土和黏土)进行排水与不排水条件下的冲击试验及冲击后再固结试验,对比研究了不同渗透性土在不同排水条件下的冲击动力响应和冲击后再固结性状.结果表明:饱和黏土不排水冲击时的孔隙水压力随冲击击数增加而升高并逐渐稳定,排水冲击时的孔隙水压力则是先达到峰值然后有所下降;砂土不排水冲击时的冲击能量对孔隙水压力影响最明显;饱和砂土不排水冲击时的轴向应变与冲击击数呈近似线性关系,饱和黏土冲击及饱和砂土排水冲击则呈近二次曲线关系;饱和砂土不排水冲击后再固结阶段的孔隙水压力立即消散为0,同时体变迅速增大到一定值;饱和黏土在冲击后再固结阶段的孔隙水压力在一定时间内逐渐消散完毕,同时体变逐渐增大;饱和黏土排水冲击时,冲击阶段产生的体变占冲击引起总体变的39%~49%,冲击后再固结阶段产生的体变占51%~61%;砂土和黏土的总体变均表现为排水冲击明显大于不排水冲击,改善冲击时的排水条件有利于提高加固效果. 相似文献
14.
Successful modeling of hydro-environmental processes widely relies on quantity and quality of accessible data, and noisy data can affect the modeling performance. On the other hand in training phase of any Artificial Intelligence (AI) based model, each training data set is usually a limited sample of possible patterns of the process and hence, might not show the behavior of whole population. Accordingly, in the present paper, wavelet-based denoising method was used to smooth hydrological time series. Thereafter, small normally distributed noises with the mean of zero and various standard deviations were generated and added to the smooth time series to form different denoised-jittered data sets. Finally, the obtained pre-processed data were imposed into Artificial Neural Network (ANN) and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) models for daily runoff-sediment modeling of the Minnesota River. To evaluate the modeling performance, the outcomes were compared with results of multi linear regression (MLR) and Auto Regressive Integrated Moving Average (ARIMA) models. The comparison showed that the proposed data processing approach which serves both denoising and jittering techniques could enhance the performance of ANN and ANFIS based runoff-sediment modeling of the case study up to 34% and 25% in the verification phase, respectively. 相似文献
15.
Analysis of the effects of slope geometry on the dynamic response of a near-field mountain from the Wenchuan Earthquake 总被引：3，自引：1，他引：2
Fourier spectra and acceleration response spectra of near-field acceleration records of the 2008 Wenchuan Earthquake have
been calculated. Relative fundamental frequencies (or predominant periods) were characterized. Then, the natural frequencies
of a range of slopes with different geometric characteristics, such as height, slope ratio, and pattern, were analyzed. The
seismic responses of the slopes were compared, and the variability of seismic response with the above geometric elements was
found. Results show that if slope height increases, and provided that other conditions are unchanged, the natural frequency
of the first mode of a double-surface slope will change as a power law. However, natural frequencies will diminish (based
on a parabolic function) as the slope angle becomes large. Both the surface pattern and the number of surfaces on a slope
can have a great impact on the seismic response of the slope. Moreover, within a certain range of slope heights or angles,
either height or angle will also greatly influence the variability of the seismic response. The results of this research will
be helpful to understanding seismic dynamic response features and explaining the ways that slope stability can be affected
by earthquakes 相似文献
16.
层状地基中桩的轴向静载沉降特性 总被引：3，自引：0，他引：3
采用双折线荷载传递函数,根据桩在竖向静载下的荷载分布与传递规律,运用功的互等定律,导出了一组确定层状地基中桩的轴向荷载沉降曲线的解析简化递推算式,可根据桩侧介质的分布情况和桩的形状对桩进行沉降分析模拟,能较精确确定桩的轴向静载沉降曲线,同时推导了桩顶刚度系数的迭代公式,以此为基础可确定桩的承载力。结合运用实例进行了论证,说明了方法的有效性和正确性。 相似文献
17.
The underwater installation of marine equipment in deep-water development requires safe lifting and accurate positioning. The heave compensation system is an important technology to ensure normal operation and improve work accuracy. To provide a theoretical basis for the heave compensation system, in this paper, the continuous modeling method is employed to build up a coupled model of deep-water lifting systems in vertical direction. The response characteristics of dynamic movement are investigated. The simulation results show that the resonance problem appears in the process of the whole releasing load, the lifting system generates resonance and the displacement response of the lifting load is maximal when the sinking depth is about 2000 m. This paper also analyzes the main influencing factors on the dynamic response of load including cable stiffness, damping coefficient of the lifting system, mass and added mass of lifting load, among which cable stiffness and damping coefficient of the lifting system have the greatest influence on dynamic response of lifting load when installation load is determined. So the vertical dynamic movement response of the load is reduced by installing a damper on the lifting cable and selecting the appropriate cable stiffness. 相似文献
18.
固体潮对测站位移影响的理论研究 总被引：3，自引：2，他引：1
重新推导了IERS2 0 0 0中关于固体潮对测站位移影响的所有公式 ,指出 :在时间域内二阶和三阶引潮力位对测站位移影响的公式中 ,理论上应以测站地心距代替地球赤道半径。利用最新的精密引潮位展开代替IERS2 0 0 0采用的Cartwright&Tayler(1971)潮汐展开 ,重新计算了田谐潮波和带谐潮波的相对频率特性的改正。计算表明 ,以上两种修正在亚毫米量级上与IERS2 0 0 0存在差异 ,这在目前的空间大地测量技术中是必须考虑的。 相似文献
19.
Moiwo J.Paul 《东北亚地学研究》2003,(2)
1IntroductionFlow is the key mechanism by which pollutants are transmitted from one point to another in hydro-geologic systems. Groundwater flow is not indepen-dent of the geological formation within which it occurs. Hydraulic conductivity which is a measure of groundwater flow is strongly related with the am-bient geologic properties such as texture,porosity and topography. These properties do not only con-trol the rate of groundwater flow but also limit the occurrence,hence the dispersion of… 相似文献
20.
Moiwo J.Paul 《世界地质(英文版)》2003,6(2)
Flow, solute transport and pollution remediation through attenuation in unconsolidated porous media were investigated in this study. The variables used in the investigation include soil texture, porosity, topography and hydraulic conductivity. The study revealed that hydraulic conductivity is highly dependent on soil texture, porosity and topography.Hydraulic conductivity was noted to have a controlling influence on groundwater flow and residence time, and the degree of natural attenuation in hydrogeologic systems. Contaminant transport simulated with the MODFLOW Model revealed dominance of advective transport of contaminants in unconsolidated porous media. However, attenuation through sorption (linear isotherm equilibrium controlled) and reaction (first-order irreversible decay) also retarded contaminant plume migration. Thus natural attenuation was found to be highly feasible in clay formations due to low hydraulic conductivity and long groundwater residence times. Though natural attenuation processes including dispersion, diffusion, dilution, mixing, volatilization and biodegradation were not investigated for in this paper, it is shown to be a sound remediation technique of contaminated ground water due to its capacity to destroy or transform contaminants or at least retard their flow. 相似文献