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相似文献
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1.
超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息,是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了多种来源的误差影响,对超短基线定位数据进行有效的处理是保证水下精确定位的前提。本文通过对超短基线基阵进行校准,并对其定位精度进行精度评估,对海上应用采集到的数据进行处理分析,对原始数据中出现的跳点进行剔除、滤波处理,得到较可靠的水下定位结果。  相似文献   

2.
海洋测绘及调查工作包括了水深、海底地貌及地层探查等项内容。这些工作的进行必须船载各种专业仪器,在某一海区按一定比例尺的网格剖面,用工作船沿剖面线循回进行测量。船体的定位普遍采用无线电定位系统。我们使用的定位系统是美国的542型微波定位仪,它的优点是测距远达80公里,测距精度等于或小于1米,而且速度快,有  相似文献   

3.
洪在地  刘斌  徐明  赵鑫 《海洋测绘》2020,40(1):58-61
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。  相似文献   

4.
超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备,为了提高对水下目标的定位精度,在使用前需对其进行校准。描述了一种基于最小二乘法迭代修正的超短基线水声定位系统校准方法,该方法以最小二乘法为基本原理,通过多次迭代修正的方式,修正基阵与GPS天线之间的平移偏差以及基阵与罗经之间的旋转偏差,从而提高系统的测量精度,最终通过湖上试验验证了该方法的有效性。  相似文献   

5.
全站仪是由电子经纬仪与光电测距仪组合的仪器,是集自动测距、测角、计算、数据存储及数据传输于一体的自动化、数字化及智能化的三维坐标测量与定位系统,是一种当今广泛应用于大地测量、工程测量、数字化测图的电子测量仪器,是现代测绘行业最主要、最普通的测绘仪器,仪器的维护和供电系统的保养,已经成为测绘生产单位的一项工作。  相似文献   

6.
对深海环境中工作的潜器或设备载体进行定位测量是深海调查的重要任务之一,本文基于射线声学原理对超基线声学定位系统的定位数据提出了一种迭代处理算法,能够得到非常精确的水平距离测量结果,这种方法对于大洋调查的深拖系统和其他下水设备定位有重要的现实意义。  相似文献   

7.
对盐度计进行校准是保障盐度测量准确可靠的重要措施。标准海水是目前我国海水盐度测量和盐度计检定/校准工作使用的主要标准物质。随着海洋调查和海洋监测的逐渐深入,标准海水需求量不断增大,针对目前我国对标准海水的实际需求,研建一套标准海水生产制备自动化生产线,是对标准海水传统生产方式的技术革新。生产线包括海水制备设备和标准海水灌装设备,生产周期短、操作简便、自动化控制,减少海水制备过程中的人为因素,提高标准海水生产效率。  相似文献   

8.
我国天津海洋测绘研究所某测绘大队,最近从美国引进的海道测量自动化系统,经实际海上试验,效果较好,将由该单位投入使用。这种成套海道测量自动化系统,是我国目前从国外引进的第一套设备。它比原来使用的海道测量设备具有更多的先进性,能自动定位,自动采集数据,自动成图,具有计算机处理与控制的自动化流水程序。减轻了劳动强度——作业人数由原来的6人缩至现在的2人左右,提高了成图精度—测线偏差能控制在一  相似文献   

9.
一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85%的实时导航定位却面临着新的挑战。美国的SA政策和AS政策人为地  相似文献   

10.
20 0 2年 6月 ,第三届军队专业技术重大贡献奖揭晓 ,有 5 2名科技功臣获奖。海军海洋测绘研究所高级工程师李广建榜上有名。李广建主持研制的船用大型测量数据采集处理系统 ,解决了多种测量设备同步作业的电磁干扰、统一时基与定位、多种误差实时改正等技术难题 ,提高了海上作业效率和数据精度 ,成果获军队科技进步一等奖。他曾先后主持完成 :海洋大地水声定位系统 ,自动验潮仪 ,电子海图雷达图像处理等科研任务。获国家科技进步三等奖 2项。荣立三等功 3次。李广建获军队专业技术重大贡献奖  相似文献   

11.
本文介绍了高精度无线电定位系统在测量船舶机动性能如航速、旋回半径、新航向的舵角提前量、保持航向稳定性的能力和船舶的惯性等方面的应用。同时用于对船用计程仪误差的测量和罗经偏差的标准方法等也作了相应的介绍。根据作者的初步实践,分析了这些测量的基本原理与具体测试方法。文中还给出了部分项目利用微机处理的试验程序。这种方法的推广使用,不但能进一步提高造船工业和航运事业的经济效益,扩大高精度定位系统综合应用的领域,而且航海人员精确掌握了船舶机动性能和辅航设备的精确校准后,为航行安全提供了可靠的保证。  相似文献   

12.
进行户外风测量设备的检测是保证安全生产与获得准确的气象观测数据的前提。通过测量标准对户外风测量设备的测量数据进行实时比测,规定检测环境条件、检测项目、检测方法,剔除异常值,以减小数据采集不同步造成的不确定度分量,得到户外风测量设备的检测结果。对检测结果的不确定度进行分析评定,对户外风测量设备的性能进行评价。  相似文献   

13.
文章依据JJG(海洋)01-1994《海洋资料浮标传感器检定规程》[1]、JJG860-1994《压力传感器(静态)检定规程》以及2013年8月13日最新实施的JJG1084-2013《数字式气压计检定规程》,结合海洋环境监测站和海洋资料浮标的海洋环境自动观测系统设备现场校准工作,研究总结了应用0.02级数字式气压计在现场校准0.1级气压传感器的校准方法,并在实际工作中得到使用,结果准确可靠。依据JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》,运用测量结果不确定度评定与表示方法,对测量结果不确定度进行了评定。符合条件要求的测量结果,一般可参照使用本不确定度的评定方法。  相似文献   

14.
为使海洋观测设备在室外恶劣环境条件下仍可实现高可靠性、高准确性的自动数据采集,从而实现无人管理工作,介绍了数据采集系统的自动校准技术,即通过一个校准输入通道,产生两个高精度的基准信号,用软件的方法对模拟测量通道进行校准,以保证测量准确度。此技术已经过实验论证,并在海洋监测、气象、环保等方面取得了广泛的应用。要保证自校准电路正常工作,选择一个高稳定性基准源,是本设计的一个关键因素,要求基准源必须具有高精度、低温度系数和高稳定性。  相似文献   

15.
测深仪是由声学元件、电子元件、机电元件等组成,用于测量水深,其精度是由上述元件的性能及使用方法决定,因此每次使用之前进行校准是十分重要的。测深仪校准装置是使用螺杆装置,准确测定水深(D_w),用游标卡尺装置测定记录水深(D_c),选用高精度温(f)、盐(s)、深(D)一声速经验公式计算水中声速(c),然后用上述直接测量值,间接校准测深仪的稳定性及“校准声速”值。此装置使用准确可靠,简单易行。  相似文献   

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Argos系统在我国海洋水文气象自动观测中的应用(一)   总被引:2,自引:1,他引:2  
前言 Argos是法国和美国联合建立的一个数据收集和定位系统。它面向全世界,供测量和研究陆地、水域(江河、湖泊和海洋)以及大气圈的物理、化学及生物特性之用。它利用两颗极轨卫星传送各种环境监测数据,并对测量仪器的运载体进行定位。我国从1985年11月起开始使用Argos系统传送海洋水文气象观测数据和定位,至今已有5个项目使用了或者购置了设备准备使用Argos系统。要使Atgos系统这样的外国先进技术手段真正为我  相似文献   

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为得到高精度海洋CTD测量,应考虑到仪器的几方面校准,温度、电导率和压力传感器应在固定周期(每年3次)内和在每个航次前后进行检测。校准期间测量和记录传感器漂移对修正数据十分重要,可证实传感器工作状况,校准标准本身应与基准相比测,并与其他校准实验室互校,海上校准测试对验证传感器漂移率稳定性也很重要(对电导率传感器尤为重要,当通过大洋表面油层下降时,其校准可明显变化),如实验室校准及现场测量与单一传感  相似文献   

18.
高频地波雷达是一种大范围获取海流场的有效手段,已经获得大量应用。为了保障观测数据质量,需要重视设备运行维护环节,其中就包括天线方向图校准。本文首先分析了单频信标天线方向图校准方法相比其他几种校准方法的优点;然后完善了单频信标校准系统,设计了信号频率可调的单频信标,研究并实现了SeaSonde雷达的方向图校准方法;接下来,将新校准系统用于南姜站SeaSonde雷达的天线方向图测量,实测方向图与CODAR应答器测量结果基本一致,通过ADCP与雷达径向流场的比测试验进一步证明校准方法有效;最后总结了使用单频信标校准方法的注意事项。  相似文献   

19.
HYPACK综合导航定位系统是广泛应用于海洋工程水下地形地貌测量的数据采集和处理软件,它支持多种定位设备和测深设备的数据采集和处理。如何正确提取所需的数据、满足不同工程测量的特殊要求,是我们在实际使用中经常碰到的问题。分析了实测HYPACK数据,以VISUAL C 6.0为平台进行程序开发,实现了在HYPACK记录的原始文件中特定数据的处理,如航迹(点位)坐标、水深值、潮位数据等。所开发的程序实现了数据的图形可视化和由数据向DXF格式的转换,实现了数据编辑和图形效果的交互。  相似文献   

20.
RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
超短基线(uhra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTKGPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。  相似文献   

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