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全国导航学会应用学组于1986年10月16日至10月21日在天津首次召开“高精度导航定位与海洋开发应用”学术会议。会上共宣读论文25篇,评选出优秀论文两篇。来自全国三十多个科研、院校和使用部门的专家代表对目前我国以石油开采为标志的海洋开发事业对高精度定位测量技术提出的新要求,并对今后我国海洋高精度定位测量技术的发展前景。进行了积极的探讨。 相似文献
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1994年4、5月间,我部会同海军海洋测绘研究所,在福建某海区,首次使用新近研制的多功能差分GPS测绘自动化系统(以下简称差分GPS系统)进行1:1万沿岸水深测量定位试验,同时投入T2002/DI3000/GRE4a全站式电子速测仪系统(以下简称全站仪系统)配合定位试验。从定位精度、定位自动化程度、工作效率到成果质量方面,都取得了令人满意的效果,为沿岸测量1:1万乃至更大比例尺的水深图工作带来了新的生机和活力。正如GPS定位系统在中、近海测量和全站仪系 相似文献
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结合863计算海洋高技术领域开展的多波束系统试验测量所取得的差分GPS配套技术成果,针对多汉束系统全覆盖高精度海洋底地形测量特点和在现有GPS技术水平的基础上,提出共现场高精度深数据成图的差分GPS配套技术的内容;主要包括远程高精度和高可靠性差分GPS传输链的建立,保证高效率全覆盖测量的数字图形导航软件实现,提高测深数据坐标位置精度的定位数据优化处理步骤和提高测深数据本身精度的差分GPS潮汐改正方 相似文献
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由同济大学、英国雷卡公司、西安导航技术研究所、上海海运学院等单位有关人员合写的《海洋开发中的定位与测量技术》一书即将出版。本书是关于海上定位测量的综合性科技书,共五篇十七章,基本上包括了目前海洋开发中正在使用的各种高精度导航系统。为 相似文献
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为了获得海底地震仪(ocean bottom seismograph,OBS)在海洋地球物理勘探中更真实准确的数据处理剖面,必须消除导航、定位时间、定位精度对OBS数据采集和处理的影响。通过分析时间定位精度对OBS数据处理的影响及计时误差来源,开发了精密枪控计时器以提高时间定位精度和消除常规计时误差,计时精度达到0.01ms,实现了高精度导航定位、炮点定位、时间定位和计时,保证OBS地震数据采集的准确性和精度。经稳定性测试,生产试验后的数据分析表明,该设备时间精确、定位性能完全满足OBS多分量地震勘探要求并可应用于其他需要高精度计时的海洋地球物理勘探领域。 相似文献
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一、前言 全球卫星导航定位系统(GPS)近年来取得了迅猛的发展。1993年底24颗卫星已经布设完毕,任何地点、全天候、24小时的应用已经实现。在中国测绘科学研究院也已研制成功能够输出我国地方坐标系的GPS导航定位接收机。GPS非实时的高精度控制测量已经在我国各个测地部门得到推广。但是占GPS应用85%的实时导航定位却面临着新的挑战。美国的SA政策和AS政策人为地 相似文献
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水声导航、定位技术发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
水声导航、定位技术在海洋科学和海洋工程中有着广泛的应用,近年来已逐渐向高精度、多传感器、多手段融合的方向发展.本文以导航、定位声纳的发展为关注对象,概述了水声导航、定位技术在技术前沿上的发展状况,提炼出其技术发展趋势,并介绍了水声导航、定位技术的应用前景. 相似文献
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为了加速东海石油、天然气普查勘探和开发的步伐,适应海洋地质和石油地质工作由概查进入区域详查和井位调查,对高精度导航定位的要求,地矿部上海海洋地质调查局于一九八四年底在东海引进和建立了一套以阿戈和玛西兰为主的高精度无线电导航定位设施。经过一年多的生产实践表明,该系统成功地达到原设计的各项技术指标,可以基本上满足东海陆架海洋地球物理调查、三维地震调查、海洋地质调查、井位调查和钻井装置就位对定位的要求,同时可以开展对国内外需要高精度导航定位的各种船只提供服务。 相似文献
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本文根据海上活动对导航定位的要求,现有导航定位手段的能力及我国目前的实际情况,建议在我国大陆架海域建立比较统一的高精度导航定位管理(服务)体系,选用脉冲——相位无线电导航定位系统:PULSE/8作为该体系的基本设备。本文还就导航定位管理(服务)体系建立的其他若干问题提出初步设想。 相似文献
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在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测精度。以COSL Explorer型深水自治式水下航行器为研究对象,分析其组合导航/定位系统的特点,得出包含超短基线水下定位、多普勒计程仪与惯性系统组合导航、海水中声速影响的深水自治式水下航行器导航/定位误差模型,并对该模型参数进行等误差剖面分析,得到该载体导航/定位误差分布趋势。并针对不同航速、不同定位斜距、不同时间间隔下的组合导航定位误差进行预报,为自主航行器在大海深、大范围工程勘察测量时参数设置提供理论依据。 相似文献
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为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术。突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。 相似文献
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基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀方法,采用角度-弦高联合准则对多波束每ping数据进行抽稀处理,参考导航地形图对抽稀后的多ping数据基于点云离散度进行二次抽稀处理,从而实现多波束测深数据的高精度快速抽稀处理。典型的数学仿真地形和实测多波束条带数据实验表明:文中提出的抽稀方法数据抽稀率仿真地形在85%以上,实测地形在90%以上,数据抽稀前后点云构成的曲面DEM误差在3%以内,并且算法实时性较好。 相似文献