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海水中有色可溶性有机物(CDOM,Chromophoric Dissolved Organic Matter,常称之为黄色物质)是影响海洋水色的三大成分之一,海水中CDOM的研究具有重要的意义。本文针对CDOM水下原位探测激光诱导荧光光谱探测装置开发了一套控制系统,该控制系统分为水上甲板控制和水下数据采集两部分,水上甲板控制部分通过8芯电缆与水下数据采集部分实现供电及通信,水下数据采集部分以PC104嵌入式工控机为核心,控制整体采集部分的工作,甲板控制部分通过远程控制软件来操控PC104以实现水下数据的采集和存储。实验室环境测试及近海现场实验表明,该系统能够可靠完成水下荧光光谱装置的控制和数据的采集及通信需求,实现海水中有色可溶性有机物的水下原位探测。 相似文献
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沉管在海底的位置靠露在水上的测量棱镜塔目标位置反求，为及时知道水下对接数据，调整施工，要求计算机实时通讯，同步观测棱镜目标，实时显示水底管段的位置特征。结合嘉兴电厂海底隧道工程，介绍了沉管隧道对接的测量理论和实施措施。 相似文献
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基于多波束探测获得的高精度海底地形数据,通过对水下地形进行设色纹理渲染生成地形和纹理数据集,以三维建模软件Multigen Creator和Terra Vista为主要工具,采用细节层次LOD(Levels of Detail)技术和虚拟纹理映射技术,建立起视景仿真领域通用的OpenFlight数据格式的三维地形数据库模型。利用交互式三维可视化分析软件Vega Prime可以真实直观地反映海底地形环境,实现了海底地形的三维可视化与漫游,可以更直观地表现和解译水下地形数据。虚拟现实技术为海洋测量数据的三维可视化展示方面提供了新的技术途径,在水下目标分析、航行保障和水下AUV、ROV安全保障中具有良好的应用前景。 相似文献
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文章介绍了在时间常数测量装置中所涉及到的几个控制问题 ,系统采用由计算机为上位机和以可编程序控制器 (PL C)为下位机构成的两级控制模式。在上位微机中使用 VB5 .0编程语言设计了微机软仪表面板风格的监控程序 ,通过 RS2 32通讯接口将上位微机操作指令送至 PL C完成控制过程。本文还介绍了传感器运动速度的控制和测量 ,传感器穿越阶越界面的运动控制以及高速数据采集系统。 相似文献
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水质监测浮标数据采集和接收系统设计及其应用 总被引：1，自引：0，他引：1
1)文章设计了水质监测浮标数据采集系统, 该数据采集系统包括CPU模块、控制保障模块、通讯定位模块以及接口扩展模块; 采用CF2主板为CPU模块, 辅助以单片机为核心的多功能板, 主要用于完成采集数据、保存数据、通讯等工作; 控制保障模块设计有双“看门狗”, 实现了无人值守、全天候、全过程安全工作。2)文章还设计了水质监测数据远程接收系统, 该远程接收系统主要包括数据接收模块、数据处理模块、系统预警模块和数据显示模块等四个部分, 具有操作简便、自动化程度高、图形显示直观简洁易读等特点, 实现了数据接收、存储、显示及预警等功能。 相似文献
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针对振动沉管碎石桩水上施工应用少、合适船机设备少、桩身质量控制难等问题,通过改造施工船机设备,优化关键技术参数和施工工艺,依托具体工程开展现场研究。采用三管式碎石桩船,研发了大开度活瓣钢桩靴,配置沉桩定位及视频监控系统实现施工过程的可视化;碎石添加采用干法填料、管身开孔润料、提升过程不留振的工艺,可顺利拔管成桩;采用皮带机供料、计量斗计量、提升斗运输的一体化加料工艺,碎石填料可精确控制。结果表明:通过将桩间距2.3 m 分别调整为桩间距2.4 m、排间距2.18 m 和桩间距2.1 m、排间距2.5 m,整个桩身分为三段,并控制平均拔管速度为1.5 m/min,充盈系数采用1.38,合理分批次加料、干法填料,两次留振时间分别控制在20 s和60 s等措施,经重型动力触探法检测,表层2 m 锤击数平均值为8.3,2 m 以下锤击数平均值为11.2,满足表层2 m 的碎石桩重型动力触探锤击数达到7击以上,2 m 以下贯入10 cm 锤击数不小于10击的设计要求。 相似文献
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为实现长期、连续、定点、低成本的上层海洋垂直剖面要素的准实时观测,提出了一种以STM32单片机(microcontroller unit,MCU)为主控器、采用国产温盐深传感器(conductivity temperature depth,CTD)和声学多普勒剖面流速仪(acoustic doppler current profilers,ADCP)等仪器进行剖面观测、搭载铱星通信模块或其他通信设备、适用于近海和远海的低功耗水下升降式准实时通信潜标控制系统设计方案。介绍了潜标的结构组成、控制系统硬件和软件设计,以及服务器接收软件的设计;实现了基于无线双向通信的数据补发机制和对潜标的远程控制;提出了一种适用于霍尔无刷直流电机(hall brushless direct current motor,HBLDCM)的堵转保护方法。近海和远海试验表明,该型潜标可以实现海洋垂直剖面的连续观测和数据的准实时传输,验证了潜标控制系统设计方案的可行性与稳定性。 相似文献
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ABSTRACTThe rapid acquisition techniques of over- and under-water geoinformation is urgently needed. The Shipborne Over- and Under-water integrated Mobile Mapping System (SiOUMMS) applies plug-in and multi-process network technology to achieve integrated data acquisition and cooperative control of multi-sensors, such as Global Navigation Satellite System, Inertial Measurement Unit, laser scanner, and multi-beam echo sounder. The proposed system can meet the requirements of diverse application scenarios and sensors, allowing for flexibility and scalability. Meanwhile, coarse calibration based on a set of common points and fine calibration using the plane feature constraint are proposed for integratedly obtaining the exterior orientation elements of the laser scanner and the multi-beam echo sounder. Together, these methods provide theoretical support and technical help to the seamless integration of over- and under-water point clouds. Experiments are also described, proving that the root mean square error of over-water point clouds is 0.133 m, the average elevation clearance spacing between adjacent over- and under-water point clouds is less than 0.3 m, and the average horizontal clearance spacing is less than 0.2 m. At the same time, cases in this paper show that SiOUMMS has made important achievements in the integrated measurement of reefs, coastal zone, and inland waterways, and has broad prospects for future applications. 相似文献
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Park M.M. Singer R.C. Plueddemann A.J. Weller R.A. 《Oceanic Engineering, IEEE Journal of》1991,16(4):360-367
The authors describe an integrated hardware and software approach used to provide real-time acquisition and display of vector measuring current meter (VMCM) data at high sample rates (0.5 Hz) with supporting data from other instruments of somewhat slower rates. The hardware component consisted of a new circuit board for the VMCM that captured the VMCM data output, stored it, and transmitted it at high speed in response to a request from the data acquisition computer. The data acquisition software ran on a Masscomp 5600 computer under the UNIX operating system. A central control program provided timing information to several software processes that handled serial data acquisition, display, and storage for one or more instruments. Deployed as a part of the Surface Waves Processes Program (SWAPP) experiment, the integrated data acquisition system successfully collected, processed, stored, and displayed data from 19 VMCMs and four other instruments over a 22-day period in February and March of 1990 相似文献
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基于双冗余以太网通信的气象实时观测数据采集网络传输系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
随着以太网技术应用的日趋成熟,在海洋和大气观测领域,人们希望对传统不具备网络通讯能力的观测仪器进行智能化和网络节点化改造。设计和实现了一套气象实时观测数据采集与网络传输系统。该系统采用基于ARM的嵌入式系统集成设计方案,实现了对外部传感器实时观测数据的采集和以太网通信。作为多级网络系统中的一个网络节点,该采集传输系统采用双冗余以太网通信接口设计,使系统中的双路以太网在一路局部故障或线路受损时可以自动冗余切换。这一设计特点大幅提高了作为网络节点的数据采集传输系统在与外部其他设备通信时数据传输的可靠性。通过在以太网条件下,网络闭环控制运行试验等测试,证明所开发的气象实时观测数据采集网络传输系统运行稳定可靠,双冗余以太网接口切换正常,数据采集传输及时准确,可完全满足实际应用的需要。 相似文献