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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
数字罗盘在超低空遥感平台的应用   总被引:4,自引:2,他引:2  
介绍了一种利用固态磁阻(Magneto Resistive)传感器和倾斜传感器测定3维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法.在此基础上,集成了一套小型、低价、实用的数字罗盘系统.该罗盘系统不仅可以用于小型超低空遥感平台的导航,而且可以解决小型超低空航空摄影测量的大角度问题.该数字罗盘还可以进一步与GPS、3轴加速度计结合,为POS系统的研究提供实验基础.  相似文献   

2.
徐彦怀 《北京测绘》2015,(2):108-111
高分辨率多时相数字地形数据对于地理形态学研究和监测有着非常重要的作用,但是获取地理生态学的地形数据困难且价格很高。无人飞行器(UAV)为摄影测量并建立数字表面模型(DSM)以及数字正射影像(DOM)提供了一个可靠和良好的平台。在本研究中,我们利用固定翼无人机进行航空摄影测量,并获得初步成果。利用相关成果,我们分析了广西北部农业聚水区的地形可靠性。经过连续4航次低空数码摄影测量,获得了3cm分辨率的影像,建立了12cm分辨率的数字地表模型。并在原先建模地区的子区域,通过超低空飞行建立了7cm空间分辨率的数字地表模型。所有数据均用于可视化环境的小型到大型地面塌崩分析。最终结果显示,3cm分辨率影像可以有效支持小型比例尺的地理形态学研究。但是作为水文学或水文生态学的小型水流河道踪迹研究,仍然需要更高分辨率的影像和数字地表模型。研究主要成果显示了利用UAV研究地形生态学的潜在价值。  相似文献   

3.
差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量   总被引:4,自引:0,他引:4  
三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角。在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正。本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问题进行了详细分析,同时给出了GPS天线坐标改正公式。  相似文献   

4.
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。  相似文献   

5.
概述回顾《(帝国)测量评论》创刊75年的历史,测量仪器和技术发生了相当大的变化,从最初的小型测量仪器发展到今天的卫星测量系统。由此本文总结了以下领域的测绘技术变革:小型仪器(钢带尺和钢线尺、平板仪、气压计、磁罗盘、三脚架、三脚基座),水准测量仪,经纬仪,光电测距仪(ED  相似文献   

6.
低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点。实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求。  相似文献   

7.
介绍了GPS激光主动式定位系统的硬件组成及功能,分析了该方法定位的基本原理,并对试验结果进行了分析,验证该方法的可行性及定位精度。利用系统在不同的流动站对目标利用系统同轴望远镜进行照准,发射激光获取不同流动站的距离,利用数字罗盘获取激光仪的姿态,GPS_OEM获得流动站点的GPS坐标。利用空间距离交会原理解算目标的3维坐标,为不易到达的测区提供技术方法。  相似文献   

8.
小型消费级无人机地形数据精度验证   总被引:5,自引:0,他引:5  
低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势,受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足,影响其进一步的推广应用。为此,本文开展了针对大疆(Phantom 3 professional)小型消费级无人机地形测量数据精度验证工作,设定6种航高(50 m、60 m、70 m、80 m、90 m和100 m)获取研究区的立体像对,生成影像点云(point cloud)、数字表面模型(DSM)以及数字正射影像图(DOM)等结果。在测量精度验证中,首先,在标准实验场均匀布设地面控制点(GCP),利用差分GPS测出GCP的高精度3维坐标;然后,通过GCP对立体像对进行绝对定位;最后,利用误差统计方法分析上述结果的测量精度。验证表明,在50—100m航高时,无人机影像结果的分辨率为2.22—4.23 cm,水平方向平均误差为±0.51 cm,垂直方向平均误差为±4.39 cm,相对均方根误差(RMSE)水平方向为±2.79 cm,垂直方向为±9.98 cm。研究结果表明,小型消费级无人机在飞控系统下的测量精度可达厘米级,这不仅为野外地理和生态调查工作者提供一种低成本、快速、灵活与精确获取地形信息的新型测量手段,同时还对使用此类无人机做航测应用及飞行参数设置提供一定参考。  相似文献   

9.
姿态传感器分系统是航空重力测量系统的主要分系统之一,由4个TCM2电子罗盘构成,用于测定飞机的飞行姿态。本文讨论了TCM2电子罗盘测姿数据的处理方法,利用实测数据分析了姿态角的测定精度,给出了姿态改正的实用计算公式。  相似文献   

10.
主要以西安市航天基地公安局警务大数据系统项目为例,介绍了该系统的开发背景及应用,阐述了基于Supermap平台将倾斜摄影实景模型、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、1∶1000大比例尺地形图,以及公安系统提供的特殊信息数据,监控传感器等不同类型的数据进行融合,以实现警务大数据平台的专题应用。  相似文献   

11.
Radiometric stability is a desired property of digital photogrammetric large-format sensors. This article presents a methodology for determining the radiometric stability of airborne imaging sensors in operational conditions in a test field and the results of stability evaluation of a large-format photogrammetric frame sensor DMC, from Intergraph. The imagery was collected in two days using nine different exposure settings, and images collected with variable exposure time and aperture were compared. The results showed promising stability in many cases, up to a level of 2% of the radiance, but less favorable results also appeared. Possible reasons for the unfavorable results could be the limitations of the experimental set-up or the instability of the sensor. DMC showed high radiometric performance potential, but high sensitivity to the exposure settings. Based on the results, recommendations for the future test field calibration and validation procedures were given. One limitation of the analysis was the insufficient information about the sensor stability potential; proposals were given to sensor manufacturers concerning the necessary information.  相似文献   

12.
由于通用传感器模型与具体的传感器无关,因而更能适应传感器成像方式多样化的发展要求,所以通用传感器模型的研究已成为当前摄影测量与遥感领域的一个重要研究方向。在对包括多项式模型、直接线性变换模型和有理函数模型在内的通用传感器模型的定义,参数解算和模型定位进行系统归纳的基础上,对基于通用传感器模型的高分辨率遥感影像的立体像对定位方法进行了理论和实验研究,并对实验结果进行了比较和分析。  相似文献   

13.
施群山  徐青  蓝朝桢  李建胜  顾广杰  王平 《测绘科学》2012,37(5):204-206,221
为了在地面实验中研究基于星敏感器的遥感卫星姿态自主确定相关技术,本文在基于星敏感器的遥感卫星姿态确定半物理仿真系统工作原理的基础上,对整个系统的总体及各模块进行了详细的设计,最后建立了该半物理仿真系统,为多种目的服务。整个系统的建立能够为基于星敏感器的遥感卫星姿态确定技术新方法、新思路和新方案的研究提供参考。  相似文献   

14.
Researchers continually demonstrated through published literature how LiDAR could create unparalleled measurements of ecosystem structure and forest height. There are a number of studies conducted utilizing waveform LiDAR products for terrestrial monitoring, but those that deal specifically with the assessment of space-borne waveform LiDAR for monitoring and modeling of phenology is very limited. This review highlights the waveform LiDAR system and looks into satellite sensors that could link waveform LiDAR and vegetation phenology, such as the proposed NASA's Global Ecosystem Dynamics Investigation (GEDI) and the Japanese Experimental Module (JEM)-borne LiDAR sensor named MOLI (Multi-footprint Observation LIDAR and Imager). Further, this work examines the richness and utility of the waveform returns and proposes a spline-function-derived model that could be exploited for estimating the leaf-shooting date. The new approach may be utilized for ecosystem-level phenological studies.  相似文献   

15.
ABSTRACT

The Moon is a potential new platform for Earth observation. The advantages of its large-scale observational scope, long temporal duration, and multi-layer detecting of the Earth will undoubtedly advance our understanding of the Earth system. To carry out the observations from a Moon-based optical sensor, the geolocation error caused by exterior orientation elements need to be investigated. This paper analyses the error effects of exterior orientation elements on geolocation for an optical sensor. To estimate the error, we present a geometric image model and utilise some parameters to measure the image offsets. Through a large number of numerical simulations, the results demonstrate that the image offsets are not obvious influenced by the distance and observation angle at mid-high latitude of the Moon and have linear correlation with the increasing errors of the exterior orientation elements. Further, the relationship between the spatial resolution and errors of exterior orientation elements are revealed. Finally, the error characteristics for Moon-based Earth observation are discussed. It is expected that the conclusion drawn in this paper could support the study of a Moon-based Earth observation optical sensor.  相似文献   

16.
17.
李晓曼  赵艳华  马文坡 《遥感学报》2021,25(8):1655-1660
热红外遥感器主要使用遥感手段感应地物热红外辐射信息,可用于识别地物和反演地表温度参数。由于热红外遥感器在夜间的工作工作能力优于可见光,且环境适应性好,已广泛应用于资源调查、生态环境监测、灾害评估以及军事目标探测识别等领域。随着工程应用及科学研究的不断深入,提升热红外遥感器的探测灵敏度需求日益迫切。热红外遥感器的温度灵敏度与遥感器自身收集目标能量的能力和遥感器系统噪声特性相关。其中,遥感器系统噪声由光子噪声(景物辐射和遥感器本体背景辐射共同到达焦平面处的光子的波动)、探测器组件噪声、电路噪声共同组成。在成像谱段、积分时间、探测器及视频电路参数固定的条件下,光学系统降温能够减小其自身背景辐射,降低光子噪声,提升系统的温度灵敏度。本文通过仿真分析量化了光学系统辐射与光路设计、光学系统工作温度以及探测器冷屏设置的关系,并以某热红外遥感器为例验证了光学系统温度对热红外遥感器温度灵敏度的影响。文中的仿真分析方法和验证情况对于热红外遥感器的设计研制有参考意义。  相似文献   

18.
航空工件在低温高湿度条件下表面很容易结冰,结冰的速度和结冰的厚度影响航空工件上传感器的性能,这类传感器在设计制造过程中需要在模拟工作环境下进行试验和测试,以确定对传感器进行保温或加热处理设计。本文研究了利用计算机视觉测量技术对冰风洞内工件结冰进程进行视觉测量的方法,并进行了模拟试验,取得了良好的效果,为以后类似工件检测工作提供技术参考。  相似文献   

19.
基于GPS/INS姿态测量与定位的航空摄影测量精度分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
OEEPE于1999年启动了名为"集成传感器定向"的实验,研究"是否或在什么条件下GPS/INS直接测量的外方位元素可完全替代空中三角测量"这一焦点问题.对本次OEEPE实验的设立、数据获取与预处理以及"直接传感器定向"与"集成传感器定向"两个阶段的主要内容、输入数据与结果进行了全面系统的介绍,总结了该实验若干关键性的结论,以指导基于GPS/INS系统的航空摄影测量作业生产.  相似文献   

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