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在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）及里程计组合导航方法。该方法在联邦滤波中利用IMU分别同里程计与立体相机构成子滤波器,有效避免立体视觉定位失效而导致的系统定位失败,提高了定位稳健性。地下巷道实验结果证明,所提方法能有效提高运动平台导航定位的精度,并且在立体视觉定位失效的情况下仍能实现连续定位。 相似文献
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三维地理景观立体投影显示的方法和技术实现 总被引：2，自引：0，他引：2
三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术之一。本文首先论述了人眼立体视觉和人工立体视觉的原理和大屏幕立体投影显示的常用方法，重点阐述了基于遥感影像的幅分隔法三维景观立体投影显示和基于普通双屏显示卡的被动式立体投影显示的原理和方法，最后给出了有关实验结果和结论。 相似文献
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计算机立体视觉是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并进而从视差中恢复深度(距离)信息的技术.在几十年的发展中,计算机立体视觉已形成了自己的方法和理论.文中系统地叙述了计算机立体视觉的研究现状,分析了存在的问题和今后的发展方向. 相似文献
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计算机立体视觉研究的进展 总被引：8，自引：0，他引：8
计算机立体视觉是运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像并进而从视差中恢复深度（距离）信息的技术，在几十年的发展中，计算机立体视觉已形成了自己的方法和理论。文中系统地途述了计算机立体视觉的研究现状，分析了存在的问题和今后的发展方向。 相似文献
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本文结合人眼立体视觉原理与摄影测量理论及计算机图形学的三维可视化理论分析了立体显示与量测的实现原理,并结合C++语言、OpenGL、DirectX图形库进行了验证,并取得了一些效果,为地理信息数据拓展服务提供了一些尝试。 相似文献
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针对当前无人机倾斜摄影测量技术广泛用于场景三维建模等相关领域,对于序列立体影像中的立体信息和运动信息的综合利用不够充分的状况,该文提出一种基于运动平台获取立体序列影像实现动目标三维定位的技术框架,重点针对其中动目标匹配和定位问题,给出一种结合立体校正和降维相位相关边缘影像匹配的动目标快速定位方法.真实序列立体影像的试验表明,相较当前主流算法,该文方法对于噪声和光照变化具有鲁棒性,运算效率更高.该文提出的技术框架及快速匹配方法可用于无人平台立体视觉系统实现运动目标的快速准确定位,为促进无人机摄影测量技术拓展应用于动目标检测和定位提供了技术思路. 相似文献
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《测绘与空间地理信息》2020,(4)
随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动提取算法,讨论了工业相机的标定技术,重点研究了基于窗口的稀疏点特征匹配算法,通过实验,验证该算法能较好地实现立体视觉下的目标深度图自动提取,满足精度要求。 相似文献
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基于数字摄影测量的虚拟地形生成技术 总被引：7，自引：0，他引：7
阐述了利用ＤＥＭ和数字正身影像进行地形环境虚拟现实研究的原理,方法和实践,着重讨论了运用ＯｐｅｎＧＬ构造真实三维地形模型的有关原理以及在ＰＣ机上实现实时动态立体显示的有关技术。 相似文献
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R. Farrand 《The Photogrammetric Record》1967,5(29):373-380
Some applications of photogrammetric techniques do not require the high standard of accuracy in instrumentation which we have come to associate with air survey. The comparator now described provides a simple solution to a particular problem. It requires neither a skilled operator nor stereoscopic vision, and could be used by the average office draughtsman. 相似文献
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本文结合生产实践讨论了利用SPOT5 HRS/HRG立体影像提取DEM的技术和方法,通过试验证明了SPOT5 HRS/HRG立体影像在提取高山峡谷地区DEM的优势,并对提取出的DEM成果精度进行了分析。 相似文献
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以上海市为例,简要介绍在古树名木保护工作中,应用航测立体采集的方法有效提高内业数据处理工作效率和成果精度。实践证明,采用航测立体采集技术可以较低的成本获取高精度和信息丰富的古树名木现状数据,为绿化市容部门开展古树名木的保护提供准确的基础数据。 相似文献
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介绍了当前立体显示的现状和裸眼自由立体显示技术的概念，阐述了狭缝光栅裸眼自由立体显示技术的工作原理和系统组成。利用三组不同参数的光栅，分别对四组遥感影像数据的立体显示进行实验验证，获得初步的立体显示效果和实验数据。最后对该技术应用于三维地理信息的显示进行了可行性分析。 相似文献
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The use of large-format digital cameras in aerial photogrammetry is leading to great improvements in photogrammetric production. Since they were first introduced about 10 years ago, the technological community has been testing and investigating the conditions under which this major change can be consolidated. But a certain (and understandable) bias may be noticed in the efforts that developers, researchers and clients are undertaking. Almost all of the efforts aim at checking the quality of automated measurements and very little attention has been directed to stereoscopic measurements by human operators, which, nevertheless, still represent an important task that needs to be carried out in the production chain. This paper presents the results from a number of tests (13 operators from a variety of enterprises) performed to check the stereoscopic precision of Vexcel UltraCamD camera images compared with Leica RC30 film images. The main conclusion to be drawn from the empirical data is that stereoscopic precision does not depend on the type of camera. 相似文献