基于同伦方法的非线性测量模型参数估计     

胡志刚  花向红  李昭  韩红超 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(9)

提出了非线性模型参数稳健估计的同伦算法和带约束非线性模型参数估计的同伦算法,推导了相应的非线性同伦算法的函数模型.算例计算结果表明,所提出的算法对初值要求不高,算法收敛,计算结果精度较好,是非线性测量模型参数估计的一种有效方法.  相似文献   

基于激光跟踪仪三维控制网严密平差与软件实现     

罗涛  董岚 《北京测绘》2011,(1):1-3,7

利用激光跟踪仪三维测量数据,结合光束法三维严密平差模型,采用同伦微分算法进行MATLAB接口技术编程。并运用BEPCII储存环激光跟踪仪测量数据进行程序试算,得出较好的平差值以及相关有意义的结论。  相似文献   

GPS非线性数据处理的同伦最小二乘模型   总被引：4，自引：1，他引：4  

陶本藻  张勤 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,(Z1)

基于非线性同伦思想 ,提出了非线性最小二乘同伦方法 ,并推导出相应的GPS同伦非线性模型和算法。算例表明 ,对于精度较差的初始值 ,采用同伦非线性GPS伪距定位模型较线性最小二乘求解精度要好。  相似文献   

基于同伦算法的非线性坐标转换模型研究     

胡志刚  花向红  李海英 《测绘工程》2008,17(6):24-28

阐述坐标转换的常用模型,分析线性化坐标转换模型的模型误差,给出这种误差对旋转参数限制的最大旋转角度。首次将同伦算法应用于坐标转换模型中,提出基于同伦算法的非线性坐标转换模型,避免线性化所带来的模型误差,解决在大角度旋转情况下线性化模型不能使用的问题。数据计算表明,文中提出的非线性坐标转换模型同伦方法是削弱坐标转换误差,高精度求解坐标转换参数的有效方法。  相似文献   

同伦加权整体最小二乘平差算法     

张重阳  胡川  李成洪  范小猛 《测绘工程》2022,31(6):20

针对标准最小二乘（ＳＬＳ）解ＥＩＶ模型存在算法收敛性受初值影响的问题,提出同伦加权整体最小二乘平差 法。首先根据ＳＬＳ理论,按照整体最小二乘平差准则获得求解ＥＩＶ模型的法方程,联合同伦理论构建同伦加权整体 最小二乘平差模型;然后采用预估－校正法对模型进行求解,并设计对应的计算算法;最后以直线拟合和二维坐标 变换为例,对所提算法的可行性进行验证,针对不同初值情况对新旧算法收敛性对比。实验结果表明,在初值离真 值较远时,新算法仍然能够收敛,解决ＳＬＳ－ＷＴＬＳ中出现的发散和奇异问题。  相似文献   

常梯度声线跟踪中平均声速的改进算法     

陆秀平  边少锋  黄谟涛  翟国君 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(5):590-593

在对多波束测深常用声线跟踪算法进行分析的基础上,提出了一种改进的声线跟踪算法,即沿声线传播的圆弧路径进行积分来求取层内的平均声速,进而推导了严密的多波束测深波束脚印位置的计算公式。理论推导表明,常用的声线跟踪算法的平均声速是将声线的圆弧传播路径当作对应弧段弦时的改进算法平均声速的近似解。实验表明,改进的声线跟踪算法比常用的声线跟踪算法更严密。  相似文献   

基于同伦法的非线性最小二乘平差统一模型   总被引：2，自引：1，他引：2  

张勤  陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2004,29(8):708-710

基于非线性同伦思想，提出了非线性同伦最小二乘平差统一模型，该方法既可适用于满秩网非线性最小二乘平差，也可适用于秩亏网非线性最小二乘平差。算例表明，对于精度较差的初始值，算法仍能精确地收敛到原方程的参数估值。  相似文献   

密集残差点区域的解缠算法          下载免费PDF全文

魏志强 《遥感学报》2009,13(1)

针对其他路径跟踪相位解缠算法对密集残差点的干涉图像解缠的不足,提出适用于残差点不同分布的两种路径跟踪相位解缠算法:区域分片连接法和中心扩展搜索法.这两种方法能有效地避免过长的枝切线和残差点的多次连接,既提高了解缠精度,又保留了路径跟踪法在运算速度上的优势.将上述方法应用于ENVISAT-ASAR图像,结果证明了本文方法是一种有效的InSAR处理方法.  相似文献   

应用网络规划进行InSAR相位解缠的路径跟踪算法     

田海涛  陈伟清  马金忠 《测绘工程》2008,17(5):33-36

介绍InSAR相位解缠算法中Goldstein枝切法和基于质量指导的Mask－cut等路径跟踪法的基本原理,分析它们的特点;详细阐述基于网络规划的规则格网和不规则格网的最小费用流相位解缠算法的基本原理,说明网络规划算法在效率和精度上确实优于其他路径跟踪算法,是一种极具潜力的相位解缠方法。  相似文献   

动态水深环境下的无人艇路径规划   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐唐进  张安民  高邈  刘帅  栗宝鹃 《测绘科学》2021,46(6):180-189

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.  相似文献   

基于牛顿迭代法的干涉SAR基线估计     

邢保玉  杨福芹  郭增长 《测绘工程》2007,16(6):9-11,15

根据SAR干涉原理,提出基于牛顿迭代法的干涉SAR基线估计算法,利用1996年4月15日和16日的ERS-1/2C波段的单视复数据,用该算法求得的基线值和用从欧洲空间局(ESA)的有关基线数据库中查到该景干涉雷达数据相应的基线值分别进行去平地相位的实验,证明基于牛顿迭代法的干涉SAR基线估计提取的基线参数比较精确。  相似文献   

航空影像上道路中心线的半自动提取算法研究     

李齐  郭丙轩  董玲燕  张志超 《测绘信息与工程》2009,34(1):23-25

提出了一种新的从航空影像上提取道路中心线的半自动方法。该方法利用道路地物的几何特征和辐射特征，根据用户提供的少量道路种子点，利用自适应灰度模板对道路中心线上的每个点进行调整，最后采用最小二乘算法和牛顿迭代法对调整后的道路中心线上的每个点进行拟合，以此获得趋近于道路中心线的最佳折线。试验结果证明，该算法简单易行、效率较高．具有较好的鲁棒性和实用性。  相似文献   

利用角度和时差的单站外辐射源定位方法     

李晶  李冬海  赵拥军 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(2):227-232

研究了通过单站接收多个外辐射源信号实现对固定目标定位的问题。首先,联合角度(DOA)和时差(TDOA)信息构建测量误差的概率密度函数。然后利用牛顿迭代法求解得到目标位置估计的最大似然解,迭代初值由最小二乘算法给出。最后通过仿真实验证明了联合角度和时差的定位系统克拉美罗界低于TDOA系统,本文算法估计结果误差接近克拉美罗界,通过几何精度因子图,分析了影响定位精度的主要因素是测量误差和目标的位置。  相似文献   

基于影像序列的相机分步自动标定方法     

郝向阳  李海滨  山海涛 《测绘科学技术学报》2007,24(1):5-9

相机的自动标定是计算机视觉中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键问题.在引入计算机视觉几何中若干基本概念的基础上,讨论了基于影像序列分步进行相机自动标定的基本原理,推导了该自动标定方法的实用计算公式,提出了采用牛顿迭代法进行参数答解的方法.同时,首次提出了一种三像标准投影矩阵组向同一参考系投影矩阵的线性转换算法.实验结果表明,所述的基于影像序列的相机自动标定方法是正确有效的.  相似文献   

基于影像序列的相机分步自动标定方法     

郝向阳  李海滨  山海涛 《测绘学院学报》2007,(1)

相机的自动标定是计算机视觉中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键问题。在引入计算机视觉几何中若干基本概念的基础上,讨论了基于影像序列分步进行相机自动标定的基本原理,推导了该自动标定方法的实用计算公式,提出了采用牛顿迭代法进行参数答解的方法。同时,首次提出了一种三像标准投影矩阵组向同一参考系投影矩阵的线性转换算法。实验结果表明,所述的基于影像序列的相机自动标定方法是正确有效的。  相似文献   

Fast transform from geocentric to geodetic coordinates   总被引：3，自引：0，他引：3  

T. Fukushima 《Journal of Geodesy》1999,73(11):603-610

 A new iterative procedure to transform geocentric rectangular coordinates to geodetic coordinates is derived. The procedure solves a modification of Borkowski's quartic equation by the Newton method from a set of stable starters. The new method runs a little faster than the single application of Bowring's formula, which has been known as the most efficient procedure. The new method is sufficiently precise because the resulting relative error is less than 10⁻¹⁵, and this method is stable in the sense that the iteration converges for all coordinates including the near-geocenter region where Bowring's iterative method diverges and the near-polar axis region where Borkowski's non-iterative method suffers a loss of precision. Received: 13 November 1998 / Accepted: 27 August 1999  相似文献   

一种适用于电离层电子密度重构的AMART算法     

赵海山  杨力  周阳林  董明 《测绘学报》2018,47(1):57-63

针对传统乘法代数重构算法（MART）迭代精度不高的问题,提出一种自适应电离层层析新算法。一方面,该算法根据射线穿越像素点的截距和电子密度值的综合影响,合理地分配迭代差值;另一方面,提出一种与电子密度值相关的自适应松弛因子,有效克服传播噪声对电子密度反演的影响。试验采用全球电离层图（GIM）数据和GPS双频观测数据分别从单射线迭代和多射线迭代两个方面对新方法的可行性和优越性进行验证。试验结果表明,相对于传统的MART算法,本文方法反演电子密度剖面更接近电离层测高仪观测结果。  相似文献   

Application of interval Newton method to solve nonlinear equations and global optimization     

LI  Shuang  XU  Caijun 《地球空间信息科学学报》2003,6(1):24-27

The basic principle of interval arithmetic and the basic algorithm of the interval Newton methods are introduced.The prototype algorithm can not find any zero in an interval that has zero sometimes,that is ,it is instable.So the prototype relaxation procedure is improved in this paper.Additionally,an immediate test of the existence of a solution following branch-and-bound is proposed,which avoids unwanted computations in those intervals that have no solution.The numerical results demonstrat that the improved interval Newton method is superior to prototype algorithm in terms of solution quality,stability and convergent speed.  相似文献   

A closed-form of Newton method for solving over-determined pseudo-distance equations   总被引：3，自引：0，他引：3  

Shuqiang Xue  Yuanxi Yang  Yamin Dang 《Journal of Geodesy》2014,88(5):441-448

The Newton method has been widely used for solving nonlinear least-squares problem. In geodetic adjustment, one would prefer to use the Gauss–Newton method because of the parallel with linear least-squares problem. However, it is proved in theory as well as in practice that the Gauss–Newton method has slow convergence rate and low success rate. In this paper, the over-determined pseudo-distance equations are solved by nonlinear methods. At first, the convergence of decent methods is discussed after introducing the conditional equation of nonlinear least squares. Then, a compacted form of the Hessian matrix from the second partial derivates of the pseudo-distance equations is given, and a closed-form of Newton method is presented using the compacted Hessian matrix to save the computation and storage required by Newton method. At last, some numerical examples to investigate the convergence and success rate of the proposed method are designed and performed. The performance of the closed-form of Newton method is compared with the Gauss–Newton method as well as the regularization method. The results show that the closed-form of Newton method has good performances even for dealing with ill-posed problems while a great amount of computation is saved.  相似文献   

地心坐标反解大地坐标的非线性方程组牛顿迭代法分析     

李琦  王小辉 《测绘科学》2009,34(6)

目前的一些地心坐标向大地坐标的转换模型在计算速度,稳定性或精度方面存在一定的局限性。本文探讨了非线性方程组数值迭代的求解方法及其在MATLAB 7.0中的编程实现,并将结果与基于一元三次方程求解的严密方法做了比较分析,结果证明该方法是可以在实际中参考应用的。  相似文献