多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究          下载免费PDF全文

乔中坤  马国庆  周文纳  于平  周帅  王泰涵  唐水亮  戴伟铭  孟兆海  张志厚 《地球物理学报》1954,63(12):4604-4612

多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.  相似文献   

云南地区地震短临预报实践     

傅虹  王世芹 《地震》1999,19(2):204-208

１９９７年４－６月云南省地震局对滇西南重点监视区做了短临预报,但这期间未发生所预期的地震。而滇西南地区６级地震的背景和省内的前兆异常变化是明显的。为此,认为前兆异常是区域应力场增强的结果。异常与地震是相互伴生的兄弟关系,不是父子间因果关系,是造成地震虚报的主要原因。  相似文献   

高围压下冻土强度弱化的机理分析   总被引：7，自引：5，他引：2  

马巍  吴紫汪 《冰川冻土》1999,21(1):27-32

围压作用下,影响冻结砂土强度弱化的主要原因是孔隙冰的压融,矿物颗粒细化的微裂隙的发育。影响冻结粉质粘土强度弱化的主要原因是孔隙冰的压融和微裂隙的发育,这些过程是不独立存在的,而是共同影响,共同作用,从而导致了冻土强度的弱化。  相似文献   

浙江晚中生代雁荡山地貌成因及其与火山构造协同性演化规律     

段政  张翔  卢琴飞  陈荣  余明刚  洪文涛  褚平利 《地质学报》2022,96(6):2021-2038

浙江雁荡山是东南沿海一座典型的晚中生代破火山，以发育丰富的白垩纪流纹质火山岩地貌为特色，主要包括火山岩相剖面和火山岩地貌两种类型地质遗迹。本次通过详细的野外地质调查、岩石学研究及遥感图像分析，进一步将其中火山岩相剖面划分为溢流相、基底涌流相、火山碎屑流相、空落相剖面地质遗迹四小类；火山岩地貌分为叠嶂、锐峰和岩洞地貌地质遗迹三小类，并综合分析了其分布规律与成因演化过程。研究表明这些地质遗迹的分布和演化明显受到火山构造与火山岩相的控制。另外，研究区显著发育3级夷平面，反映其至少经历过3期隆升- 剥蚀事件，是太平洋板块、菲律宾海板块与欧亚大陆板块相互作用的动力学过程及印度板块碰撞远程效应的综合影响结果，同时其也是研究流纹质火山岩地貌成因与演化过程的理想基地。  相似文献   

黄骅坳陷地热资源研究     

邹红丽  李建东  陆红 《吉林大学学报(地球科学版)》1999,29(2):148-150

黄骅坳陷在勘探石油过程中发现了丰富的地下热水。根据实际资料对黄烨坳陷大港探区的地热资源进行了初步评价,提出了黄骅场陷储热系统和热异常区的分布规律,通过水化学分析,指出坳陷补给条件差,可实行人工回灌,增加地下热水资源。  相似文献   

基于太阳能无人艇的海洋气象观测系统及其初步试验     

陈洪滨  李军  马舒庆  魏应植  赵宇 《气象科技》2021,49(4):509-516

中国沿海地区以及濒临海域经常发生多种灾害性天气,包括大风、暴雨、大雾和海上强对流天气等,原位探测资料的缺乏极大影响了这些天气生消演变规律的深入研究以及预报准确性的提高。为了实现海上自动部署、机动安全和实时的多要素原位探测,研发了一种基于太阳能无人艇的海洋气象水文探测系统,工程样机命名为MWO-I(Marine Weather Observer-I),2015—2019年该系统进行了多次海上试验。本文对这一长航时海洋气象探测系统进行介绍,并给出2018年4月一次海上探测试验个例的初步结果。  相似文献   

Large-sample hydrology: recent progress,guidelines for new datasets and grand challenges     

Nans Addor  Hong X. Do  Camila Alvarez-Garreton  Gemma Coxon  Keirnan Fowler  Pablo A. Mendoza 《水文科学杂志》2020,65(5):712-725

ABSTRACT

Large-sample hydrology (LSH) relies on data from large sets (tens to thousands) of catchments to go beyond individual case studies and derive robust conclusions on hydrological processes and models. Numerous LSH datasets have recently been released, covering a wide range of regions and relying on increasingly diverse data sources to characterize catchment behaviour. These datasets offer novel opportunities, yet they are also limited by their lack of comparability, uncertainty estimates and characterization of human impacts. This article (i) underscores the key role of LSH datasets in hydrological studies, (ii) provides a review of currently available LSH datasets, (iii) highlights current limitations of LSH datasets and (iv) proposes guidelines and coordinated actions to overcome these limitations. These guidelines and actions aim to standardize and automatize the creation of LSH datasets worldwide, and to enhance the reproducibility and comparability of hydrological studies.  相似文献   

Flow Characteristics of Large-Scale Liquefaction-Slip of the Loess Strata in Shibei Tableland, Guyuan City, Induced by the 1920 Haiyuan M8 1/2 Earthquake     

MA Xingyu  WANG Lanmin  WANG Qian  WANG Ping  ZHONG Xiumei  PU Xiaowu  LIU Fuqiang  XU Xiaowei 《中国地震研究》2020,34(4):469-481

Based on the dynamic triaxial liquefaction test of the loess samples which are taken from Shibei tableland, Guyuan City, Ningxia, China, the characteristics of dynamic strain, dynamic stress and pore water pressure are studied under cyclic loading. Triaxial shear test is conducted immediately after the sample reaches liquefaction point. During the test, the property of the liquefied soil is analyzed through fluid mechanics method, whereby the fluidity of the liquefied soil is represented by apparent viscosity.The results show that the fluidity of liquefied loess changes from "shear thickening" to "shear thinning" as the shear force continues, and the fluidity of liquefied loess is closely related to its structure. In addition, in the process of forming a new stable state, the apparent viscosity and deviant stress change with axial strain in a similar approach. When the sample reaches its stable state, it meanwhile shows a relatively stable apparent viscosity. According to the fluid mechanics and the law of conservation of energy, the slip distance of the liquefied soil is estimated, and the results are in good agreement with the field investigation results.  相似文献   

MJO对2018年华北夏季降水的影响     

郝立生  LITim  马宁  梁苏洁  谢均 《大气科学》2020,44(3):639-656

本文基于华北夏季降水资料和热带大气季节内振荡（Madden–Julian Oscillation，简称MJO）指数、NCEP/NCAR（美国国家环境预报中心/美国国家大气研究中心）再分析环流资料，采用多种统计方法分析MJO与2018年华北夏季降水的关系及影响机制。结果表明:（1）MJO与华北夏季降水有密切的联系。虽然MJO不能移到较高纬度直接影响华北夏季降水，但MJO对流区的气旋会在其北侧激发出反气旋环流，这对“气旋—反气旋对”在缓慢东移过程中，处于较高纬度的反气旋会直接影响华北夏季降水。即MJO会间接影响华北夏季降水，表现为当夏季MJO进入5、6位相时，华北地区夏季会出现明显降水过程，但降水强弱与MJO振幅大小有关。（2）影响机制方面。在850 hPa，伴随MJO的“气旋—反气旋对”的东移，它会造成华北夏季偏南风水汽输送加强（对应RMM1）或东南风水汽输送加强（对应RMM2），从而有利于降水过程发生。在500 hPa层，MJO通过中层扰动向中高纬的传播，诱导副热带高压移到朝鲜半岛附近并加强，对西来高空槽形成阻挡作用，有利于华北地区产生上升运动，从而有利于华北夏季降水过程发生。（3）可以用MJO制作华北夏季延伸期降水过程预报。  相似文献   

基于年际增量法的华西秋雨预测模型建立及检验     

王春学  郑然  李栋梁  唐红玉  马振峰  茅海祥 《气象科技》2020,48(6):855-861

利用1962—2018年华西地区301个气象台站秋季降水量资料和国家气候中心整理的130项气候系统指数，采用年际增量法建立了华西秋雨预测模型。首先通过相关分析挑选了4个与华西秋雨年际增量前3主模态密切相关的影响因子，进而采用多元线性回归方法进行建模，拟合时段和后报时段分别选为1962—1991年和1992—2018年。华西秋雨年际增量前3主模态累积值的预测模型通过了α=0.01的显著性水平检验，表明该模型具有较高的拟合预测能力。然后用相同的预测因子分别建立华西地区301个气象站点的华西秋雨年际增量预测模型，大部分模型都通过了显著性检验。用PS评分指标对预测效果进行检验，结果显示后报期年平均PS评分达74.5分。从空间分布来看后报期大部分站点的PS评分都超过60分，其中四川盆地南部、贵州东部和湖南西部等地超过80分。与华西各省和国家气候中心发布的近6年秋季降水预测PS评分进行比较，发现模型后报结果有显著优势。总体来看，用年际增量法建立的华西秋雨预测模型具有较高的预测技巧和实际应用价值。  相似文献