力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状     

宋爱国 《南京气象学院学报》2013,5(1):1-19

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题.  相似文献   

Wind tunnel simulation experiment and investigation on the electrification of sandstorms     

QU Jianjun  YAN Muhong  DONG Guangrong  ZHANG Hongfa  ZU Ruiping  TUO Wanquan  ZHAO Aiguo  XlAO Zhenghua  LI Fang & YANG Bao Key Laboratory of Desert  Desertification  Cold  Arid Regions Environmental  Engineering Research Institute  Shapotou Desert Research  Experiment Station  Chinese Academy of Sciences  Lanzhou  China 《中国科学D辑(英文版)》2004,47(6):529-539

~~Wind tunnel simulation experiment and investigation on the electrification of sandstorms~~  相似文献   

《测绘法》适应性浅析     

阮于洲 《测绘与空间地理信息》2012,(3):219-220

分析了新时期测绘发展面临的新形势,对《中华人民共和国测绘法》规定的有关概念内涵、管理体制、运行机制、准入制度等的适应性进行了探讨,对进一步修订《中华人民共和国测绘法》提出了建议。  相似文献   

ECC方法在中国夏季气温预测研究中的应用     

阮能  游庆龙  陈翛旸  谭桂容 《气候与环境研究》2016,21(2):221-235

以中国夏季气温为预测对象,选取东亚地区冬季500 h Pa高度场、海平面气压场、地表温度场和850 h Pa温度场为预测因子,采用1951~2009年去趋势处理后的资料,通过变形的典型相关分析(Barnett-Preisendorfer Canonical Correlation Analysis,BP-CCA)方法分别建立单因子预测模型,再利用集合典型相关分析(Ensemble Canonical Correlation,ECC)方法建立集合预测模型,对中国夏季气温进行基于交叉检验方法的预测试验,然后利用2010~2014年的资料对中国夏季气温进行独立样本检验。通过分析BP-CCA模态可知,一对BP-CCA模态的空间型在一定程度上可以反映预报因子场和对象场的遥相关特征。通过基于交叉检验方法的预测试验表明环流场和热力场均能为气温提供预测信息。ECC预测模型综合了各个预报因子的在不同地区的预报技巧,比单因子BP-CCA预测模型有更高、更稳定的预报技巧。独立样本检验表明ECC模型与单因子BP-CCA预测模型相比,对中国夏季气温有更高、更稳定的实际预测能力,对气温季节预测具有参考价值。  相似文献   

Delphi、MapInfo集成开发环境下 CallBack的实现     

阮于洲 《测绘与空间地理信息》2005,28(1):36-38

在客户程序中集成MapInfo后,客户程序可以向MapInfo发送各种指令,执行各种操作。但作为服务器的MapInfo一般不会主动向客户程序发送信息,是较为被动的角色。这里介绍了如何让客户应用程序接收MapInfo发送的消息,并进行相应处理的有效方法。  相似文献   

Ore-Bearing Formations of the Precambrian in South China and Their Prospects     

HE Jurui  WANG Aiguo  RUI Xingjian  LI Chunhai Nanjing Institute of Geology  Mineral Resources  Nanjing  Jiangsu 《《地质学报》英文版》2004,78(2):375-379

In the Precambrian System of the Yangtze and Cathaysian plates six ore-bearing formations can be identified: the Cu-Pb-Zn-bearing formations in volcanic rocks of marine facies of the Neoarchean-Paleoproterozoic, Cu-Au-bearing formations and Pb-Zn-bearing formations in volcanic rocks of marine facies of the Mesoproterozoic, Pb-Zn-bearing formations in volcaniclastic rock and carbonate rock of the Neoproterozoic, Fe-Mn-bearing formations in the volcaniclastic rock of the Neoproterozoic, and Ni-Cr-serpentine-bearing formations in ophiolite and ultrabasic rock of the Meso- and Neoproterozoic. They were mostly formed in the marginal rift valleys of the Yangtze and Cathaysian plates, where occur stratabound and stratiform ore deposits, thermal deposits and porphyry polymetallic deposits. The six regions with ore-bearing formations have good prospects for ore deposits.  相似文献   

基于粒子群算法优化小波支持向量机的岩土力学参数反演     

阮永芬  高春钦  刘克文  贾荣谷  丁海涛 《岩土力学》2019,(9):3662-3669

常用的确定岩土力学参数的方法有原位测试和室内试验两种,但都存在一定的局限性,参数选择的合理与否,对设计计算及数值模拟分析结果的有效性影响很大。支持向量机法在理论基础和求解算法方面都具有明显优势,为确保岩土力学参数取值的合理性,采用支持向量机法对岩土力学参数进行反演。先通过小波分析理论构造出支持向量机的核函数,再用粒子群算法(PSO)分别优化Morlet小波、Mexico小波和RBF函数的支持向量机模型参数,通过小波支持向量机模型建立反演参数与沉降值间的非线性映射关系。根据正交试验和均匀试验对需反演的岩土力学参数进行设计,结合有限元软件进行计算分析,得到学习样本和测试样本。分别采用Morlet小波、Mexico小波和RBF函数得出的预测结果和原始数据进行对比分析,发现采用Morlet小波核函数预测效果更佳。使用Morlet小波核函数预测的参数输入到Midas模型中计算建筑物最终沉降量,比较计算值与实际监测值,其相对误差不超过8.1%。研究结果表明,该方法在岩土工程参数的反演中具有良好的应用价值,对今后岩土力学参数的确定及校核提供了一种新方法。  相似文献   

Jurassic granitoid dike in Luodian,Guizhou Province: discovery and geological significance     

Zhu  Mingjin  Nie  Aiguo  Tian  Yazhou  Wang  Xinsong  Sun  Jun 《中国地球化学学报》2019,38(1):159-172

Acta Geochimica - In this paper, the Jurassic granitoid dike that intrudes into Permian diabase was reported in Luokun, Luodian County, south Guizhou. Zircon LA-ICP-MS U–Pb dating of the...  相似文献   

鄂尔多斯盆地基底结构及早期沉积盖层演化   总被引：3，自引：0，他引：3  

包洪平  邵东波  郝松立  章贵松  阮正中  刘刚  欧阳征健 《地学前缘》2019,26(1):33-43

鄂尔多斯盆地基底主要形成于太古宙—古元古代,岩石组成极为复杂,大多经历了较强的区域变质作用,变质程度一般达到了(高)角闪岩相—麻粒岩相,属变质程度较深的区域变质岩系,主要是各种片岩、片麻岩及变粒岩、石英岩、大理石及花岗片麻岩等;基底结构具有较为明显的分区特征,可划分为北部、西北部及中南部三个大区,走向总体以北东向为主;从演化过程来看,鄂尔多斯盆地基底是华北克拉通形成过程中的太古宙微陆块之一,古元古代末可能是其与华北拼合为一体的关键时期。早期沉积盖层主要经历了长城纪陆内裂陷、蓟县纪边部沉降、青白口纪—南华纪整体隆升和震旦纪边缘拗陷4个演化阶段,沉积环境总体以海相为主,晚期局部具陆相特征,不同时期的沉积物特征有较大差异,可能主要受构造、气候环境的共同制约;早期沉积盖层整体上受基底结构和构造控制明显,越早期影响越大;盆地西南边缘一直是最活跃的构造沉降区,基底构造所处位置特殊可能是其最主要的原因。  相似文献   

Basaltic and Solution Reference Materials for Iron,Copper and Zinc Isotope Measurements     

Jin Li  Suo‐han Tang  Xiang‐kun Zhu  Zhi‐hong Li  Shi‐Zhen Li  Bin Yan  Yue Wang  Jian Sun  Yao Shi  Aiguo Dong  Nick S. Belshaw  Xingchao Zhang  Sheng‐ao Liu  Ji‐hua Liu  Deli Wang  Shao‐yong Jiang  KeJun Hou  Anthony S. Cohen 《Geostandards and Geoanalytical Research》2019,43(1):163-175

Iron, Cu and Zn stable isotope systems are applied in constraining a variety of geochemical and environmental processes. Secondary reference materials have been developed by the Institute of Geology, Chinese Academy of Geological Sciences (CAGS), in collaboration with other participating laboratories, comprising three solutions (CAGS‐Fe, CAGS‐Cu and CAGS‐Zn) and one basalt (CAGS‐Basalt). These materials exhibit sufficient homogeneity and stability for application in Fe, Cu and Zn isotopic ratio determinations. Reference values were determined by inter‐laboratory analytical comparisons involving up to eight participating laboratories employing MC‐ICP‐MS techniques, based on the unweighted means of submitted results. Isotopic compositions are reported in per mil notation, based on reference materials IRMM‐014 for Fe, NIST SRM 976 for Cu and IRMM‐3702 for Zn. Respective reference values of CAGS‐Fe, CAGS‐Cu and CAGS‐Zn solutions are as follows: δ⁵⁶Fe = 0.83 ± 0.07 and δ⁵⁷Fe = 1.20 ± 0.13, δ⁶⁵Cu = 0.57 ± 0.06, and δ⁶⁶Zn = ?0.79 ± 0.12 and δ⁶⁸Zn = ?1.65 ± 0.24, respectively. Those of CAGS‐Basalt are δ⁵⁶Fe = 0.15 ± 0.07, δ⁵⁷Fe = 0.22 ± 0.10, δ⁶⁵Cu = 0.12 ± 0.08, δ⁶⁶Zn = 0.17 ± 0.13, and δ⁶⁸Zn = 0.34 ± 0.26 (2s).  相似文献