基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼类摄食行为识别与量化     

黄志涛  何佳  宋协法 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2022,52(1):32-41

针对水产养殖中的精准投喂问题,以大西洋鲑(Salmo salar)为研究对象,提出一种基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼群摄食活动强度量化方法,进行鱼类摄食行为识别研究。利用自适应背景差分及光流法得到运动鱼体的速度、转角,并通过信息熵统计速度和转角的分布,之后通过灰度共生矩阵提取能量、熵、对比度、相关性和逆差距5个图像纹理特征值。最后,结合鱼体运动特征及图像纹理特征,对鱼类摄食行为进行识别和检测。实验结果表明,该方法的识别准确率达到了94.17%,相较于单一特征检测本研究的检测精度更高。  相似文献   

三套国外TEM软件正反演结果对比     

王兴春  武军杰  邓晓红  张杰  杨毅 《物探与化探》2012,36(3):507-510

在对三套国外瞬变电磁软件Maxwell、EM vision和Emigma研究分析的基础上,设计均匀半空间、层状介质和均匀半空间加载板状体及棱柱体的模型,逐一比较分析三套软件的异同,并进行了均匀半空间和层状介质的1D反演,通过模拟计算和结果分析,比较不同条件下各软件的特点和结算结果的准确性。结果表明,在均匀半空间和层状介质条件下,三套软件的正演计算结果能完全吻合,但瞬变电磁3D正演问题还未从根本上得以解决。  相似文献   

视觉基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系推导     

山海涛  郝向阳  哈长亮  陈杰 《海洋测绘》2012,(1):11-13

数字摄影测量与计算机视觉（特别是计算机立体视觉）的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。  相似文献   

GIS本科专业主干课程拓扑关系探讨     

夏既胜  谈树成  曾洪云  杨克诚 《测绘与空间地理信息》2012,(7):14-16

课程之间具有知识的前后铺垫和衔接关系,这种在开设时间上的先后关系称为课程拓扑排序关系。GIS本科专业在地理、遥感、计算机、地图与测绘等系列主干课程体系上呈现了很强的课程拓扑排序关系。随各院校GIS本科专业的发展背景不一样,这些主干课程系列的拓扑体系差别较大。在研究了目前国内主要高校的课程体系设置后,探讨了各种学科发展背景下的GIS本科专业主干课程相互之间的拓扑排序关系。研究成果为GIS学科发展及人才培养提供了一定的借鉴。  相似文献   

无人机摄影测量在高陡边坡地质调查中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

贾曙光  金爱兵  赵怡晴 《岩土力学》2018,39(3):1130-1136

在高陡边坡的地质调查中,测量岩体结构面的工作经常受到复杂地形的限制无法正常开展,急需一种全方位的精确测量技术。结合近年来低空低速小型无人机技术的快速发展,使用搭载单镜头的小型无人机,基于多视立体视觉算法（PMVS）和运动结构恢复算法（SfM）对目标物进行三维重建,通过现场试验和数据后处理,总结出了一套无人机摄影测量技术在高陡边坡地质调查中的应用方法,并得到了初步的研究结论：轻小型的单镜头多旋翼无人机能够采集到有效的地形数据,在三维点云中处理使用基于最小二乘法的平面拟合算法,可以提取出准确的结构面参数,进一步将这些结构面绘制在赤平极射投影图中,能实现高陡边坡的数字化岩体产状测量。  相似文献   

基于立体视觉的地貌晕渲表达方法探讨   总被引：1，自引：1，他引：0  

李雪冬  杜清运 《地理空间信息》2004,2(4):27-29

在探讨电子地图中立体视觉必要性的基础上,提出了一种计算机条件下实现具有立体视觉的地貌晕渲的方法,并给出了其实现方法及部分实验结果。  相似文献   

面向ARV的视觉辅助水下对接方法研究     

魏志祥  吴超 《海洋工程》2021,39(1):91-99,152

针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了基于反射光源识别的单目视觉辅助水下对接方法。通过在对接口布置反光带并将其作为目标图像,设计了图像处理和特征点提取的算法,经过图像特征信息的分析处理,优化算法的时间复杂度,提高了特征点提取的准确率和识别效率。最后设计了传统的引导灯方案与反光带方案的对比试验,验证算法的可行性,证明在水下环境下识别反射光源的方法极大提升了位置估计的准确率,同时在计算速度上也有显著提高,弥补了传统水下对接方法中精度不足或计算量大的缺陷,更好地满足了ARV水下对接的需求,能为潜水器实现水下自主对接提供参考依据。  相似文献   

IMU辅助下的单目视觉坐标传递     

郭若南  蒋郡祥  牛小骥  史俊波 《测绘通报》2020,(3):7-11

针对管线测量中由于GNSS RTK卫星信号遮挡或测站不易架设等原因无法提供坐标的场景,本文提出了一种IMU辅助下的单目视觉坐标传递方法,用于延伸RTK测得的精密坐标。首先在两个已知的RTK点上架设相机拍摄图像,同时采集IMU数据;然后对图像进行特征提取和匹配,恢复帧间旋转、平移及尺度;最后三角化待测点,以获得待测点在真实尺度的相机坐标系下的坐标。受IMU静基座初始对准方法的启发,本文利用重力矢量和相机光心间矢量分别在地理坐标系和相机坐标系下的投影求解这两个坐标系间的旋转矩阵,进而求得待测点在地理坐标系下的三维坐标。相对于其他测量手段,本文方法灵活便捷、设备轻便、操作简单,且一次采集即可获取相机视场中的任意共视点坐标。试验结果表明,本文提出的坐标传递方法所得的平面坐标的误差平均值为0.12 m,高程误差的平均值为0.2 m。  相似文献   

A binocular parallel rendering method for VR globes     

Wumeng Huang 《International Journal of Digital Earth》2020,13(9):998-1016

ABSTRACT

The scene-rendering mechanism based on binocular vision is one of the key techniques for the VR globe to achieve immersion-type visualization of global 3D scenes. However, this special rendering mechanism also requires that the 3D scene is continuously drawn twice within one frame, which significantly affects the rendering efficiency of VR globes. Therefore, we propose a binocular parallel rendering method. This method first improves the current rendering process of VR globes by assigning the rendering tasks for the left and right camera of VR to be processed on different CPU cores, thereby achieving parallel rendering of binocular scenes. Second, due to the problem of inconsistent resolution of binocular scenes caused by different viewpoints for the left and right cameras, we propose a resolution synchronize algorithm. this algorithm conducts real-time synchronization on the resolution of scene in the rendering process and thus avoids the problem of erroneous binocular stereo matching. Finally, we validate the effectiveness of the method in this paper through experiments. The results of experiments indicate that while the method in this paper can ensure the consistency of binocular scene resolution, it can decrease the frame time of VR globes by approximately 27% on average.  相似文献   

子像素匹配策略的对极几何估计算法     

山海涛  马淑宇  郝向阳  李海滨 《测绘科学》2010,35(6):131-133

基本矩阵在计算机视觉中扮演着十分重要的角色,对极几何(即核线几何)的估计过程就是求解基本矩阵的过程,所以如何提高对极几何的估计精度一直是计算机视觉中的一个研究热点。本文通过提取子像素特征点,并经高精度影像匹配,最终用子像素匹配点来实现对极几何的稳健估计。实验表明,该计算法在平均余差和平均对级距离上都明显小于基于整像素级的对极几何估计结果,有效改善了对级几何的估计精度和稳定性。  相似文献