海底勘查技术的最新发展   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈卫民 《海洋技术学报》1996,15(3):25-29

本文将介绍用于探测海底三维地质特征的海底勘查的最新发展。它主要包括海底地形测绘技术，海底形貌观测技术、海底地层声学探测技术等。  相似文献   

废弃海洋桩基平台拆除方案的系统决策研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

阎宏生  郭海涛  韩圣章 《海洋技术学报》2004,23(4):81-84,95

海洋平台拆除是一项复杂的、受多种因素制约的、涉及许多技术领域的综合性系统工程。采取适当的拆除方案是工程安全、经济、环保地进行的基础和保证。针对这一问题，文章对拆除方案的评估进行了系统的研究，从环境、工艺、安全、经济、工期的角度建立了拆除方案评估指标体系，并综合运用群决策层次分析理论和模糊数学理论对拆除方案进行系统的评估。经实例验证，所建立的评估指标体系，可科学、公正、快捷地对方案进行评估，为决策者提供科学的决策基础。  相似文献   

Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles   总被引：1，自引：0，他引：1  

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997

This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   

Filters for linear sea-wave prediction     

M.R. Belmont  J.M.K. Horwood  R.W.F. Thurley  J. Baker 《Ocean Engineering》2006,33(17-18):2332-2351

Deterministic sea-wave prediction (DSWP) models are appearing in the literature designed for quiescent interval prediction in marine applications dominated by large swell seas. The approach has focused upon spectral methods which are straightforward and intuitively attractive. However, such methods have the disadvantage that while the sea is aperiodic in nature, the standard discrete spectral processing techniques force an absolutely periodic structure onto the resulting sea surface prediction models. As it is the shape of the sea surface that is important in such applications, particularly near the end of the domain which is important, the standard windowing techniques used in signal processing work to reduce leakage artifacts cannot be employed. This has necessitated the use of end matching methods that can be both inconvenient and may reduce the fraction of the time for which legitimate predictions are available. As a result, an investigation has been undertaken of the use of finite impulse response prediction filters to provide the necessary dispersive phase shifting required in DSWP systems. The present work examines the theoretical basis for such filters and explores their properties together with their application to both long and short crested swell seas. It is shown that wide band forms of such filters are only convergent in the sense of distributions having both infinite duration impulse responses and asymptotically divergent first derivatives. However, appropriate band limitation can produce useful finite impulse responses allowing implementation via standard discrete convolution methods. It is demonstrated that despite the prediction filters having a non-causal impulse response such filters can be used in practice due to a combination of the asymmetric nature of the impulse response and the fundamental nature of the prediction process. The findings are confirmed against actual sea-wave data.  相似文献   

维护体系良性运行 适应新版质量标准     

王婕  廉双喜 《海洋技术学报》2001,20(4):76-78

本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会，结合2000版ISO9201标准的新内容，提出适应新版标准的想法。  相似文献   

海浪预报产品数据库管理系统开发研究     

许富祥  李凤金  刘煜  戴明瑞  高志华  杨春城  李洁  韦锋余 《海洋预报》2003,20(1):44-51

本文介绍海浪预报产品数据库管理系统，包括数据库管理系统的总体设计，硬软件的配置，数据库管理系统的主要内容和解决的关键技术。该数据库管理系统的建成，提供了我国近海和西北太平洋海浪预报的系统性资料，不仅对提高海浪预报准确率提供基础资料，也给海浪中长期预测预报方法研究和区域海洋学研究带来极大帮助。  相似文献   

莱西市水资源管理系统的人机互动功能     

齐勇  于诰方  李寿田  孙秀竹  胡翠红 《海洋湖沼通报》2007,(2):142-146

本文结合莱西市水资源管理的基本特性,采用人机交互管理方式,成功地运用地理信息系统(GIS),实现了界面良好的莱西市水资源信息系统的各种功能,为规范水资源业务管理的程序、开展地区水资源管理信息系统化建设,提供了有力的技术支持。  相似文献   

凡纳滨对虾咸淡水养殖系统内细菌群落组成的PCR-DGGE分析   总被引：16，自引：0，他引：16  

罗鹏  胡超群  谢珍玉  张吕平  任春华  许尤厚 《热带海洋学报》2006,25(2):49-53

采用PCR(polym erase chain reaction)-DGGE(denaturing grad ient gel electrophoresis)及传统的微生物培养方法对凡纳滨对虾Litopenaeus vannam ei咸淡水养殖系统内各种环境的细菌群落组成进行了比较研究。传统的微生物培养计数表明,从海湾水、养殖池水到对虾粪样,细菌和弧菌的数量表现出依次增加的趋势,粪样及肠壁中弧菌的数量高出外界水环境1—4个数量级。相对于外界水环境,粪样中有很高的芽孢杆菌孢子含量,但是肠壁定植细菌中不存在芽孢杆菌(孢子)。PCR-DGGE及聚类分析结果表明,从海湾沿岸、养殖池、对虾粪便到对虾肠壁,细菌群落的多样性由高到低,无论是在哪种环境,群落的优势种都十分明显,且只有2—4种。来自同一环境各样品间的细菌群落组成非常相似,来自不同环境的样品,其细菌群落组成差别较大。聚类图上各簇的排列顺序反映了样品在取样空间分布上的毗邻次序和它们的相似程度。  相似文献   

具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

高存臣  王宪杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(5):918-920

对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界，讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰，高存臣已有结果的推广。  相似文献   

El Nio/La Nia过程影响因子的模糊诊断分析     

张韧 《热带海洋学报》2001,(2)

基于模糊系统理论，讨论了从实测信号中滤除特定干扰噪音的途径和过程，研究了从观测资料中辩识El Nino／La Nina主要影响因子的诊断检测方法。结果表明，由于模糊系统具有非线性、容错性和自适应学习等特性，因此能够比较有效地辨认和检测出El Nino／La Nina事件的主要影响因子，并大致分析出它们对不同El Nino／La Nina事件的影响程度和贡献大小。  相似文献