全数字十二相稳压稳流微机控制系统     

史重光 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1994,(Z2)

提出用于十二相可控整流器的８０９８单片机控制系统的电路原理和软件策略。包括自适应控制算法和触发相序计算在内的多种操作全部用软件实现．与通常的方法相比，此系统的成本更低，动态性能和静态性能更好。  相似文献   

云贵高原湖泊沉积物─水界面碱度扩散通量研究     

吴丰昌  万国江  黄荣贵 《海洋与湖沼》1997,(1)

于1991-1995年间5次在云贵高原泸沽湖、洱海湖和贵州阿哈湖、百花湖的湖心采集沉积物柱芯、界面水和湖水样品，通过其pH值和HCO-3浓度剖面及界面碱度扩散通量的研究，首次定量评估高原湖泊界面扩散作用上覆水体碱度的影响程度。研究结果表明，云贵高原某些湖水寄宿时间相对较长、湖水深度相对小的湖泊，界面扩散作用是水体碱度的重要来源之一;湖水寄宿时间较短、深度较小的湖泊，界面扩散对上覆水体的影响可以忽略不计。  相似文献   

养殖对虾病毒性疾病的细菌并发症防治研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

苏国成  陈金翠 《台湾海峡》1996,15(2):200-204

本文研究报道了发病对虾肝胰腺分离菌物敏感性，采用防台细菌人工感染方法进行药物饲料的筛选，在实验室及养殖池中进行药物饲料的防治效果试验。结果表明，在对虾病毒流行期间，采用药物饲料可有效防止对虾爆发性大量死亡，提高对虾存活率。  相似文献   

增氧机自动控制电路     

钟文颖  张钟世 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1995,(Z1)

介绍作者自行设计、研制的控制增氧机运行时间的自动控制电路及其原理．该电路采用ＣＭＯＳ集成芯片，结构简单、工作可靠，价格低，业经试验证实：各项性能指标均符合要求．  相似文献   

Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort     

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang   《Ocean Engineering》2003,30(17):2201-2225

This paper addresses an important problem in ship control application—the robust stabilization of underactuated ships on a linear course with comfort. Specifically, we develop a multivariable controller to stabilize ocean surface ships without a sway actuator on a linear course and to reduce roll and pitch simultaneously. The controller adapts to unknown parameters of the ship and constant environmental disturbances induced by wave, ocean current and wind. It is also robust to time-varying environmental disturbances, time-varying change in ship parameters and other motions of the ship such as surge and heave. The roll and pitch can be made arbitrarily small while the heading angle and sway are kept to be in reasonably small bounds. The controller development is based on Lyapunov’s direct method and backstepping technique. A Lipschitz continuous projection algorithm is used to update the estimate of the unknown parameters to avoid the parameters’ drift due to time-varying environmental disturbances. Simulations on a full-scale catamaran illustrate the effectiveness of our proposed controller.  相似文献   

云贵高原湖泊沉积物─水界面碱度扩散通量研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

吴丰昌  万国江  黄荣贵 《海洋与湖沼》1997,28(1):66-71

于１９９１－１９９５年间５次在云贵高原泸沽湖，洱海湖和贵州阿哈湖，百花湖的湖心采集沉积物柱芯，界面水和湖水样品，通过其ｐＨ值和ＨＣＯ３浓度剖面及界面碱度扩散通量的研究，首次定量评估高原湖泊界面扩散作用上不体碱度的影响程度，研究结果表明，云贵高原某些湖水寄宿时间对较长，湖水深度相对小的湖泊，界面扩散作用是水体碱度的重要来源之一，湖水寄宿时间较短，深度较小的湖泊，界面扩散对上覆水体的影响可以忽略不地。  相似文献   

Effects of chemical ecological adjustment and control experiment on phytoplankton community in the Aoshan Bay     

Chen Bijuan  Zhao Jun  Xin Fuyan  Cui Yi  Guo Feng 《海洋学报(英文版)》2002,21(1):115-123

There is a low nutrient level in the Aoshan Bay. In June 1999, the chemical adjustmentand control experiment was made in the Aoshan Bay. Following tracts investigation was carried out before the experiment and on the 1st, 2nd, 4th, 5th, 6th and 45th day/after the experiment. While the variance of amount of phytoplankton, the replacement of superior species and the species composition of phytoplankton were researched. The results show that the amount of phytoplankton in the Aoshan Bay rises gradually after the experiment. Ceratium macroceros Cleve of pyrophyta was the dominant species before the experiment, its dominant index was 37.7％. Six days after the experiment, its dominant index dropped to 17.6％ . Meanwhile the dominant index of Asterionella japanics Cleve rose from 7.1％ to 39.2％ , it became the first dominant species. Forty-five days after the experiment, the amount of phytoplankton in the Aoshan Bay was 5.15 to 137.32 times more than that in 1997.  相似文献   

脱盐处理对钢样-砂浆界面微观结构的影响     

李森林朱雅仙  朱秀娟 《海洋工程》2004,22(2):75-78

运用扫描电镜(SEM)和X-射线衍射(XRD)技术研究了电化学脱盐处理对钢样-砂浆界面微观结构的影响。试验结果表明，经电化学脱盐处理后，钢样-砂浆界面的微观形貌特征与组成发生了明显的变化。  相似文献   

水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献