GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴富梅  杨元喜  田育民 《测绘科学技术学报》2008,25(3)

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.  相似文献   

TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

魏二虎  王中平  龚真春  路平社  安治国  孟晓峰 《测绘通报》2008,(9)

在分析影响GPS观测数据质量和GAMIT/GLOBK数据处理质量评价标准的基础七,通过TEQC数据质量检测软件和基线解算质量控制指标,研究三级GPS大地控制网数据质量的检测方法,并以三级GPS大地控制网观测数据为例对观测数据进行检测和评定.  相似文献   

应用生烃动力学法研究川东上二叠统烃源岩生烃史   总被引：3，自引：2，他引：1  

徐立恒  陈践发  卢双舫  马广宇  李吉君 《吉林大学学报(地球科学版)》2008,38(4)

现今川东上二叠统烃源岩生烃史研究具有局限性.首先,没有对上二叠统Ⅰ-Ⅱ1型灰岩生油、Ⅲ型泥岩的生气史分开评价;其次,海相镜质组反射率通过拟合公式换算成镜质体反射率评价烃源岩成熟度具有局限性.针对上述不足,笔者通过热模拟实验,利用化学动力学方法,标定出两类源岩生油、生气的动力学参数,并结合川东地区的埋藏史及热史,模拟出源岩有机质的成烃转化率曲线.研究表明:上二叠统灰岩、泥岩有机质在距今200 Ma和190 Ma分别进入了生油、生气门限,而在距今170 Ma和140 Ma生烃结束.  相似文献   

封闭体系有机质与有机碳氢氮恢复动力学研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

彭平安  秦艳  张辉  刘大永  张善文  隋风贵  李钜源  李政 《海相油气地质》2008,13(2):27-36

在封闭体系的条件下,对典型的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型干酪根在热演化过程中的损失进行生烃动力学研究,获得了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型干酪根的总量、有机碳、氢以及氮质量损失动力学参数。用Kinetics软件计算了封闭体系干酪根有机碳丰度、氢碳原子比和氮碳原子比的恢复系数。认为在对高成熟—过成熟干酪根进行生烃评价时,Ⅰ、Ⅲ型干酪根残余有机碳丰度需要进行恢复,而Ⅱ型干酪根残余有机碳丰度不需要恢复。三种类型干酪根的氢碳原子比均需要进行恢复。  相似文献   

有机地球化学发展与油气勘探的不解之缘——访王铁冠院士     

《海相油气地质》2008,13(4)

<正>采访时间:2007年8月31日采访地点:中国石油大学(北京)王铁冠院士办公室编:王院士,您好!首先,非常感谢您接受《海相油气地质》期刊的采访。  相似文献   

金岭寺—羊山盆地北票组烃源岩特征   总被引：2，自引：0，他引：2  

何保李茂丰  刘颖鑫 《中国煤炭地质》2008,20(3):25-27

通过对采集的岩样进行地球化学综合分析,得出金羊盆地北票组为盆地主要烃源岩,为盆地油气生成提供了物质基础;北票组烃源岩有机质丰度不高,属差一中等烃源岩;干酪根类型以腐殖型为主,成烃母质为陆地高等植物：金羊盆地北票组烃源岩已经进入成烃门限．并处于成熟阶段中的低成熟到中成熟阶段。  相似文献   

辅助纬度反解公式的Hermite插值法新解   总被引：1，自引：0，他引：1  

李厚朴  边少锋 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(6):623-626

利用计算机代数系统,推导出了地图投影中辅助纬度与大地纬度间的正反解变换公式,发现和纠正了传统正解公式高阶项中的一些错误;借助Hermite插值法得到了符号形式的反解表达式.将各辅助纬度展开式系数表示为简单的偏心率e的幂级数形式,使得系数的表示形式更为统一.  相似文献   

氧化锰矿物的生物成因及其性质的研究进展   总被引：5，自引：0，他引：5  

刘凡  冯雄汉  陈秀华  邱国红  谭文峰  贺纪正 《地学前缘》2008,15(6):66

土壤中的氧化锰矿物是原生矿物风化和成土过程的产物,是最具反应活性的一类矿物,决定着环境中许多物质的形态、迁移和转化,在元素生物地球化学循环中起着重要的作用,其形成机制和环境效应备受关注。已有的研究表明,环境中氧化锰的形成与微生物作用紧密相关,微生物作用可使自然环境中的Mn(Ⅱ)氧化速率提高105倍。参与Mn(Ⅱ)氧化的微生物在环境中广泛存在,已知的典型锰氧化细菌分布在变形菌门、放线菌门或厚壁菌门,它们均通过胞外聚合物中的多铜氧化酶来催化氧化Mn(Ⅱ)。细菌氧化Mn(II)成Mn(Ⅳ)是酶催化的两个连续的快速单电子传递过程,Mn(Ⅲ)在溶液中以与酶结合的瞬时中间态出现。生物形成氧化锰的最初形态为层状锰矿物,与δ-MnO2或酸性水钠锰矿很类似,且结晶弱,粒径小,锰氧化度高,结构中的八面体空穴多,因而比化学形成的氧化锰具有更强的吸附、氧化等表面活性。环境中Mn(Ⅱ)微生物氧化及形成的Mn(Ⅲ)中间体与碳、氮、硫等生命元素的地球化学循环的关系令人关注。  相似文献   

胞外聚合物EPS组成及对污泥特性的影响研究     

赵军  徐高田  秦哲  官春芬 《地质勘探安全》2008,15(1):66-70

综述了进水基质、溶解氧（DO）、pH、污泥停留时间（SRT）和污泥负荷（Ns）对EPS组成的影响,分析了EPS对污泥的表面特性（污泥混合液疏水性、Zeta电位等）、生物絮凝沉降性、脱水性及吸附再生性能的影响,并通过控制适当的条件,改善EPS组成,形成良好的活性污泥,能使之更好的发挥作用。  相似文献   

北冰洋罗蒙诺索夫海岭晚自垩世以来的沉积环境演变与烃源岩特征：IODP302证据     

李学杰  万荣胜  万玲 《南海地质研究》2008,(1):35-45

北冰洋首次大洋钻探（IODP302）在罗蒙诺索夫海岭获取了晚白垩世以来的沉积记录,为认识该区的沉积环境演变及烃原岩特征提供依据。该区晚白垩世以来有两次大的沉积间断：晚白垩世一晚古新世（80～56Ma）和中始新世一早中新世（44—17．5Ma）。有沉积纪录的晚古新世一中始新世（56～44Ma）,平均沉积速率为12．8m／Ma;早中新世以来（0～17．5Ma）,平均沉积速率11．4m／Ma。从沉积物特征及有机碳含量来看,该钻孔可以分成上下两部分：下部,古新世一中始新世,主要为灰黑色粉砂质泥岩,处于还原环境,TOC含量很高,为1．77％～6．30％;上部,中中新世以来,沉积物颜色呈条带状,主要为氧化环境,TOC含量很低,〈0．4％。对全岩进行Rock—Eval指标测定,表明中始新世富有机碳沉积物大多有很好的生烃潜力,而晚白垩世、晚古新世生烃潜力较差。Tmax与月。值表明,钻孔的晚白垩世和古新世沉积物有机质尚处于未成熟状态,没有生烃;因此中始新统的中部较高的s1值,可能是由于烃类产生于其他更成熟的层位后运移至该处聚集的结果。  相似文献