多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划   总被引：3，自引：0，他引：3  

庄晓东  孟庆春  王汉萍  殷波 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(6):937-942

该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 ,这种学习方法能有效的解决多障碍环境中的机器人路径规划问题  相似文献   

复杂地形下岸式波能装置的水动力学计算   总被引：1，自引：0，他引：1  

游亚戈 《海洋技术学报》1993,12(1):20-26

本文从线性势流理论出发,用格林函数法对带前港的岸式波能装置(下简称岸式装置)作三维水动力分析,分析时考虑了岸式装置附近的复杂地形的影响。计算结果表明,复杂地形的影响是相当大的,不可忽略。  相似文献   

我国海岸带的十大特征     

张明书 《海洋地质前沿》1995,(10):10-11

本文是在实地调查了大陆岸线、海南岛岸线和西沙群岛岸线之后的总结摘要，可供参考讨论．  相似文献   

拖曳式声学多普勒海流剖面测流系统（DRAKE—ADCP）     

董善华  鲍志高 《海洋技术学报》1992,11(3):1-10

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是一种能测量三维垂直剖面流的高效仪器。当它固定在调查船上时,得到的海流数据要受到表面波动、螺旋桨的噪音和船壳汲入的漩涡的影响.为此,日本科技人员设计了一种用拖曳式运载体承载ADCP的新系统来测流,以消除上述干扰.这种拖曳式运载体深度和转动可控,拖曳电缆长800m,运载体的长、宽、高分别为2、2、1.5m,重360kg,最大速度为12kn.现场试验表明;这一系统性能优良,测得的数据有良好的精确度。  相似文献   

压力式验潮仪的精密基准控制     

张淑芝 《海洋技术学报》1994,13(1):16-18

压力式验潮仪的精密基准控制１引言目前，世界上使用了不同类型的验潮仪，包括传统的浮子式和验潮井式验潮（Ｎｏｙｅ，１９７４年；ＩＯＣ，１９８５年；Ｐｕｇｈ，１９８７年）、声学验潮仪（Ｇｉｌｌ和Ｍｅｒｏ，１９９０年）以及测量次表面压力的验潮仪（Ｐｕｇｈ，１...  相似文献   

山东半岛南岸潮汐汊道式海湾海洋环境特征及开发功能探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

崔金瑞  王文海 《海岸工程》1991,10(2):44-49

本文以靖海湾、乳山湾、丁字湾为例,论述了潮汐汉道式海湾的自然形态、水文气象、地质地貌之特性,提出要开发利用海湾,首先必须保护海湾,并提出了海湾开发的四项准则:经济效益;促进经济发展的程度;开发项目对国家和地区的重要程度;对环境的影响。据此,靖海湾、乳山湾、丁字湾开发应以港口运输为主,辅以水产生产。  相似文献   

波浪作用下软基上沉入式大直径圆筒结构的变位计算模型     

刘振纹  秦崇仁 《海洋技术学报》2005,24(1):90-94

文章通过所建立的软粘土地基土体的循环累积变位分析模型，对大直径圆筒原型结构在波浪引起的水平向循环荷载作用下的基础稳定性进行研究，计算分析了简体随循环次数的变位状况和临界稳定状态时简体所受到的土压力分布以及临界稳定状态的判别参数c值。  相似文献   

微波式船用波高计     

王长爱 《海洋技术学报》1990,9(3):64-66

正确掌握大洋上的波浪状况,对于船舶的安全、经济航行是至关重要的。但是,到目前为止,作为获取大洋上波浪情报的重要手段之一的海洋船舶测报,其状况仍然是航行在世界各大洋上的船舶驾驶员以目视观测为主而得到的波浪数据,这种目测数据的精确度因人而异,很难被认为是一种正确的数据而应用于科学研究领域。为了获取正确的大洋波浪观测数据,人们进行了多种尝试。例如,利用人造卫星遥感观测波浪,作为船用的波浪观测仪器已经投入实用的有 Ducker 式波高计,此波高计的原理是通过测定航舱水压的变化换算而得到波高,必须在停航状态下才能进行观测,所以难以  相似文献   

半封闭海湾纳潮量的一种直接观测方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

熊学军  胡筱敏  王冠琳  云升军  赵鸣 《海洋技术学报》2007,26(4):17-19

文章推荐了一种半封闭海湾纳潮量的直接观测方法,主要利用ADCP在封闭湾口的观测断面上进行周期性的往还式周日连续走航观测,通过观测到的湾口流量变化序列直接计算海湾的纳潮量。文中提供了较为系统的观测方案以供借鉴。  相似文献   

多向随机波浪反射的试验研究     

俞聿修  吴喜德  李毓湘 《海岸工程》2003,22(3):1-11

试验研究了多向随机波浪在直立式防波堤和斜坡式防波堤前的反射情况。在试验中，改变波浪要素(波陡、周期)、波浪入射角度(正向、斜向)和方向分布以及防波堤的坡度，以充分研究这些因素对波浪反射的影响。遗传算法用来分析多向随机波从建筑物的反射。试验结果表明，直立堤的反射系数基本上不随入射波浪方向变化，斜坡堤的反射系数随波浪峰频的增大和堤坡的变缓而减小，且随波浪方向有一定变化。还探讨了多向随机波浪在斜坡式防波堤上的反射面位置问题。  相似文献