The optimum control of thruster system for dynamically positioned vessels     

C. C. Liang  W. H. Cheng 《Ocean Engineering》2004,31(1):97-110

An offshore vessel with a dynamic positioning system (DP system) needs fast response to produce thrust to counteract the environmental forces acting on it for the purpose of maintaining its position and heading as close as possible to the working position. Therefore, quick and effective modulation of the thrust is the problem to determine the thrust and the rotation angle of the thruster devices of the ship. This paper presents an effective optimum control for a thruster system, using the sequential quadratic method to achieve economical and effective modulation of the thrust and the direction of the thruster. An optimum control study of a 2280 tons DP coring vessel with five rotary azimuth thruster marine positioning is studied in detail, which can quickly and exactly estimate the thrusts and angles of direction of all the thrusters. The results can provide a valuable thruster system for a dynamically positioned vessel.  相似文献   

Modeling of Multi-Freedom Ship Motions in Irregular Waves with Fuzzy Neural Networks     

余建星  陆培毅  高喜峰  夏锦祝 《中国海洋工程》2003,17(2)

1 .IntroductionAshiptravelingatseaundergoesundesirablewave inducedmotions ,namely ,surge ,sway ,heav ing ,rolling ,pitchingandyaw .Thesemotionsoftencauseproblemstothecrew ,theonboardequip mentand ,intheworstcase ,thesafetyofthevessel.Tominimizethewave inducedshipmotions ,controlsystemsmaybeapplied .Theaccuratemodelingofshipmotionsisthereforeveryimportantforshipdesignanddesignofmotioncontrolsystems .Manyresearchershavedevelopedshipmotionpredictionmethodsbasedonthepotentialflowtheo ries (Dong ,…  相似文献   

带乘性噪声的一类非线性系统的滤波算法     

褚东升  张征 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(4):569-572

针对带乘性噪声的一类非线性系统,给出了1种带单重渐消因子的强跟踪状态滤波算法。该算法将非线性系统线性化后,采用了线性最小方差估计方法来进行状态估计,通过运用正交原理和引入渐消因子,使得滤波效果具有强跟踪的优良性能。该算法扩展了卡尔曼滤波在带乘性噪声非线性系统状态估计中的应用范围。仿真结果表明了该算法的有效性。  相似文献   

水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真     

杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67

研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

辐射沙洲南翼“水道-沙洲”系统与西太阳沙的稳定   总被引：2，自引：0，他引：2  

侯庆志  徐敏  陆培东 《海洋科学》2006,30(6):16-22

通过对江苏岸外辐射沙洲动态和西太阳沙海域动力泥沙环境的分析,论述了西太阳沙演变的宏观背景;由实测固定断面资料、地形资料的对比得出近40年来西太阳沙表面形态和水下地形的变化;结合西太阳沙表面泥沙在波浪和波流共同作用下运动特性的水槽试验研究,分析了西太阳沙冲淤变化的动力机制。从“烂沙洋水道-西太阳沙-西太阳沙南水道”系统的角度研究了西太阳沙演变的控制因素和演变规律。  相似文献   

基于GIS的柘林湾生态信息系统     

黎裕成  陈志远  黄长江  谢文勇  杜虹 《台湾海峡》2005,24(2):216-222

柘林湾生态信息系统以ArcGIS为开发平台，采用客户端／服务器的体系结构，基于ArcObjects的组件式二次开发而成，实现了柘林湾的三维实景模拟、生态数学模型与GIS的有效集成、分析评价结果与地理空间数据相结合等功能，具有可视化、智能化、易扩展、安全实用等特点．该系统的建成．极大地提高了柘林湾生态信息的现代化管理水平，并为制定柘林湾的污染防治与生态环境保护策略提供了强有力的支持．  相似文献   

南沙西部海域伸缩型右旋走滑双重构造系统及其动力学过程   总被引：7，自引：1，他引：7  

刘海龄 《海洋地质与第四纪地质》1999,19(3):11-18

万纳断裂带为一典型的右旋走滑系统,由其南段前锋的拉奈—沙捞越走滑－收缩叠瓦扇、北段尾端的南海西南次海盆西南端走滑－伸展叠瓦扇和中段的万安盆地走滑－拉分双重构造所组成,其动力主要源自中生代末以来华南—印支陆缘岩石圈的拆沉作用和南海海底扩张,它的走滑拉分作用直接导致了万安盆地的产生,对该海域油气等资源的形成与聚集起了重要的控制作用。  相似文献   

海水中磷酸盐在固体粒子上阴离子交换作用　海水中磷酸盐-固体粒子相互作用的台阶型等温线     

赵宏宾  刘莲生  张正斌 《海洋与湖沼》1997,28(2):172-178

通过研究氯化钠溶液中磷酸盐在4种固体粒子（针铁矿、δ－氧化锰、伊利石和高岭石）上的交换等温线及钙对上述交换等温线的影响，发现磷酸盐液－固界面作用的台阶型等温线（2个台阶），可用分级离子／配位子交换等温式定量描述。钙能够促进磷酸盐在针铁矿和δ－氧化锰上的交换作用，其机理是交换在固体粒子上的钙再结合溶液中的磷酸盐，形成表面无机三元络合物。  相似文献   

太平洋海域海平面变化的灰色系统分析   总被引：3，自引：1，他引：3  

左军成  陈宗镛  戚建华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1997,(2)

应用灰色系统理论，对太平洋海域４８个长期验潮站的月均海平面分别建立了ＧＭ（１，１）模型。ＧＭ（１，１）模型能较好地反映太平洋海域的海平面变化的趋势，它除了能给出连续的海平面变化速率外，同时能方便地给出海平面变化的加速率。模拟结果表明，在太平洋地壳均衡假设下，太平洋海域的月均海平面以平均速率０．１７ｃｍ／ａ上升。在太平洋海域所取的４８个长期验潮站中，有４０个站在加速上升，全部站的平均加速度为０．０００２９ｃｍ／ａ２。且加速率逐渐增大。当然这些加速率都很小，但作为一种普遍性的趋势，这已足以说明：太平洋海域的海平面在加速上升  相似文献   

确定连续系统参数的时域方法     

刘若峰  胡沂清 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1995,(Z1)

提出一种确定连续系统参数的时域方法。该方法利用方波输入和系统稳定性，离析出输出采样信号与结构参数的内在联系，推导出确定连续系统结构参数的算法．指出该算法与辨识方法相结合，可实现对含随机干扰的连续系统结构参数的估计．  相似文献