基于半数值方法的限弯器剪弯刚度分析     

丁乐声  陈金龙  陈潇  郭豪  张聪 《海洋工程》2022,40(6):152-159

柔性管缆限弯器存在接触非线性导致剪弯刚度分析困难。为此先基于悬臂梁方程建立剪弯刚度理论模型;然后构建考虑接触边界的锁合结构数值模型,得到其扭转刚度曲线;最后结合理论分析和数值计算求得考虑接触非线性的限弯器剪弯刚度曲线,并同传统的整体数值方法相比较,验证该半数值分析方法的有效性。对比发现基于半数值方法的限弯器剪弯计算效率远高于传统数值方法,其结果误差也满足工程需求;并且限弯器锁合结构处受接触边界影响有明显的非线性;限弯器子梁这一短梁结构基于Timoshenko梁理论计算的结果精度更高也更保守。相较于传统数值方法,该半数值方法用方程直接表达部分参数与剪弯刚度关系,并可以高效地分析限弯器剪弯刚度,使设计工作更加高效。  相似文献   

Enhanced Multi-Layer Fatigue-Analysis Approach for Unbonded Flexible Risers     

杨和振  姜豪  杨启 《海洋工程》2014,28(3):363-379

This paper proposes an enhanced approach for evaluating the fatigue life of each metallic layer of unbonded flexible risers. Owing to the complex structure of unbonded flexible risers and the nonlinearity of the system, particularly in the critical touchdown zone, the traditional method is insufficient for accurately evaluating the fatigue life of these risers. The main challenge lies in the transposition from global to local analyses, which is a key stage for the fatigue analysis of flexible pipes owing to their complex structure. The new enhanced approach derives a multi-layer stress-decomposition method to meet this challenge. In this study, a numerical model validated experimentally is used to demonstrate the accuracy of the stress-decomposition method. And a numerical case is studied to validate the proposed approach. The results demonstrate that the multi-layer stress-decomposition method is accurate, and the fatigue lives of the metallic layers predicted by the enhanced multi-layer analysis approach are rational. The proposed fatigue-analysis approach provides a practical and reasonable method for predicting fatigue life in the design of unbonded flexible risers.  相似文献   

海洋传感观测服务柔性开发技术研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡克勇  车兆东  沈飞飞  郭忠文 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2014,44(12):115-122

海洋传感观测服务能够实现多个海洋观测系统间的数据共享与集成,支持大范围、多学科的海洋科学研究。在软件开发过程中,由于不同观测系统的数据库异构互异,导致传感器观测服务软件难以复用,开发效率低。本文针对数据库结构的相似性进行分析,提出海洋传感观测服务的柔性开发模型,设计可适配于异构数据库的服务构件。该构件通过配置观测数据在具体数据库的存储结构,实现了数据库结构向服务模式定义的映射;服务构件根据配置信息生成数据库查询语句,实现观测数据的自动提取,避免了数据库异构导致的重复开发的问题。通过将服务构件应用在实际开发中,验证了该模型的有效性与可行性。  相似文献   

血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究     

冯安洋  陈笋  陈柏  耿令波  吴洪涛 《南京气象学院学报》2014,6(6):520-524

随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度.  相似文献   

An elastoplastic model based on the shakedown concept for flexible pavements unbound granular materials     

Taha Habiballah  Cyrille Chazallon 《国际地质力学数值与分析法杂志》2005,29(6):577-596

Nowadays, the problem of rutting of flexible pavements linked to permanent deformations occurring in the unbound layers is taken into account only by mechanistic empirical formulas. Finite element modelling of realistic boundary value problems with incremental rheological models will lead to unrealistic calculation time for large cycle numbers. The objective of the authors is to present a simplified model which can be used to model the flexible pavements rutting with the finite elements framework. This method is based on the shakedown theory developed by Zarka which is usually associated to materials like steels. It has been adapted for granular materials by introducing a yield surface taking into account the mean stress influence on the mechanical behaviour and a dependency of the hardening modulus with the stress state. The Drucker–Prager yield surface has been used with a non‐associated flow rule. Comparisons with repeated load triaxial tests carried out on a subgrade soil have been done. These comparisons underline the capabilities of the model to take into account the cyclic behaviour of unbound materials for roads. Finally, a discussion, dealing with the use of the simplified method within a finite element modelling of a full‐scale experiment, is presented. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

柔性地基上高填方减载式涵洞受力特性     

蒋承轩  陈保国  毛新颖  佘明康 《岩土力学》2019,40(1):275-280

  相似文献   

柔性侧限条件下软土的变形特性及固结模型     

罗庆姿  陈晓平  袁炳祥  冯德銮 《岩土力学》2019,40(6):2264-2274

软黏土具有含水率高、压缩性强、泊松比大的物理特性。对于深厚软黏土地基而言,在竖向荷载的作用下很难保证侧向变形为0,适当考虑侧向变形的柔性约束条件可能更符合工程实际。因此,提出了柔性侧限条件下的竖向固结试验方法,对原状土样及重塑土样分别进行了不同侧向约束条件下的竖向固结对比试验,分析了侧限条件对软黏土沉降特征及变形参数的影响。试验成果表明,柔性侧限条件下土体的主固结变形量、次固结变形量均较K0侧限条件下的大,主固结完成时间较短,且等时曲线非线性化程度更高。基于试验成果及ε-lgp曲线,引入非达西渗流理论,对一维Terzaghi经典固结理论进行修正,建立了柔性侧限约束条件下的非线性控制方程,此计算模型参数通过柔性侧限固结试验获取,可计算一定侧向变形条件下土体的变形特性,通过对室内试验成果的模拟验证了模型的有效性。  相似文献   

基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制     

侯佳祎  高赫佳  贺威  孙长银 《南京气象学院学报》2018,10(6):695-705

机械臂在航空航天、服务等领域的应用越来越广泛,其研究也越来越深入.相比于刚性机械臂,柔性机械臂质量轻、能耗小,具有更好的性能.但是,由于柔性机械臂本身的结构与材料具有特殊性,其在运动过程中会产生弹性形变与振动,这就给机械臂的定位、轨迹跟踪带来了困难,因此对其振动抑制的研究具有重要意义.本文利用假设模态法对单连杆柔性机械臂系统进行建模,通过李雅普诺夫直接法实现了闭环系统的稳定性.由于一些实际问题对控制系统的状态量有特殊要求,因此采用正切函数形式的障碍李雅普诺夫策略来处理输出约束问题,之后利用神经网络控制方法来逼近系统的不确定性,通过李雅普诺夫法对闭环系统的稳定性进行了分析,并基于Matlab平台设计仿真、基于Quanser实验平台进行实验,对控制器的控制性能进行了验证.  相似文献   

面向下一代灵活光网络的数字相干光传输技术     

付松年  向梦 《南京气象学院学报》2017,9(2):123-129

为了适应不同颗粒度的业务需求,最大化波分复用传输系统的频谱效率,光网络正逐渐朝着更灵活、高效、节能的趋势发展.基于带宽可变收发机（BVT）的灵活光网络传输技术因而得到了广泛的关注与研究.本文概述了国内外支持灵活光网络的数字相干光传输技术的最新研究进展,包括发射端支持传输速率可变的自适应编码、调制技术以及接收端相应的调制码型识别技术,最后对灵活光网络传输的未来研究方向进行了展望.  相似文献   

基于综合监控和负载调控的中国天气网网站弹性架构     

李雁鹏  兰海波 《气象科技》2017,45(2):234-239

中国天气网是中国气象局面向公众提供气象信息服务的核心门户。为适应其日益增长的访问量,并保障网站可用性及访问体验等要求,网站已建立包含可用性、用户体验、网站访问、网络、安全、系统和应用等多方面的综合监控系统。实现了可根据体验、可用性、成本、安全等多方面因素,可面向多种具体业务场景的灵活多样的负载调控手段。基于监控和调控,构建了经内容本地加速的多源站弹性架构。在访问体验、可用性、带宽容量、安全、成本、业务特性需求等多方面提升了网站能力。  相似文献