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51.
建筑物点云表面重建在高精度城市测绘、虚拟现实等领域有十分广泛的应用前景。由于建筑物的几何形态多变,重建算法普遍存在计算速率慢、拟合精度低和模型结构不完整的问题。为此,本文以单体建筑物为研究对象,提出基于加权约束的单体建筑物点云表面重建算法,在表面初始化过程中充分考虑数据对结构拟合的贡献。在此基础上,构建基于正则集的单体建筑物表面重建算法,实现建筑物拟合过程中的加权拟合误差、近邻结构平滑的同步优化。针对多类建筑物三维点云的实验结果表明,相比传统的建筑物重建策略,本文的加权约束方法可根据不同类型的点云数据设计自适应权重,并选择模型拟合中最优的权重函数,在高噪声、低精度点云数据下能得到更高精度的单体建筑物表面模型。 相似文献
52.
针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能,解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题。同时,本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块,通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性。通过实验测试及比对分析,证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点,能够满足职能部门对于水质监测工作的需要。 相似文献
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54.
55.
采用无人船进行过江隧道江底变形监测,能够在较短的时间测量水下地形,并绘制江底地形地貌、地状参数图等,提高了过江隧道监测的效率,减少了人员安全隐患。本文以杭州地铁8号线一期工程为背景,介绍了无人船在过江隧道江底变形监测中的研究和应用,建立了完整的技术流程,提出了江底地形监测的关键技术,得到了符合精度要求的钱塘江江底变形监测成果数据。整体效率优于传统测绘方式,可为无人船在水下地形地貌测绘、水下地质勘探、航道测量等领域应用提供理论和实践参考。 相似文献
56.
浅议无船承运业务中的海上货物留置权 总被引：1，自引：0，他引：1
在传统的海运业务中,货物托运人一般就是所有权人,承运人对托运人的货物行使海上货物留置权对其运费的安全收取是极好的保障。在无船承运业务中存在无船承运人和实际承运人两种独立的经营人,文章通过对国内立法趋势的总结,结合实际承运人占有第三人货物的主观心态的考察及无船承运人占有货物的特殊形态分析,分别就他们是否享有海上货物留置权进行了论述。 相似文献
57.
名扬华夏的昆明180字《大观楼长联》,被誉为天下第一长联．乃清乾隆年间布衣寒士孙髯翁所作。上联中的“东骧神骏,西翥灵仪,北走蜿蜒,南翔缟素”,与下联中的“汉习楼船．唐标铁柱,宋挥玉斧．元跨革囊”,将滇池地区的自然地理风光和云南数千年历史．生动地展现于世人面前。 相似文献
58.
刘家沂 《海洋与海岸带开发》2008,(2):18-22
志愿观测船作为船舶监测的组成部分．对建立海洋环境立体监测系统起到了重要的作用。志愿船观测不仅是为了获取本国海上重要天气因素用于气候服务,也是作为WMO和IOC成员国履行国际船舶航行气候服务的成员义务。文章对国际组织的志愿船管理运行和志愿船观测（VOS）计划进行了相关介绍,以利于了解有关情况。 相似文献
59.
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备 总被引：1，自引：0，他引：1
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。 相似文献
60.
韩国三星重工日前在巨济造船厂举行了世界最大规模的26．6×10^4m^3容量级液化天然气船命名仪式。该船以卡塔尔王妃的名字“Mozah”命名。 相似文献