自治水下机器人一种新型非接触充电模式应用探讨     

翁飞兵  张凯  潘孟春  冯婷婷 《海洋工程》2009,27(2):115-118

分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素.简要介绍非接触式感应电能传输技术的原理、优点.以及国内外的研究成果和发展趋势.针对自治水下机器人原有供电方式的局限,提出用感应电能传输技术结合可充电电池对AUV进行供电设计的方法与重点问题,还探讨了非接触充电方式在AUV以及其它领域的应用前景与技术优势.  相似文献   

无人机GPS欺骗干扰攻击对策     

陈立军  潘正军  陈孝如 《全球定位系统》2023,(4):91-98

自主和半自主的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAVs)开始引发大量的研究兴趣和来自各种民用应用领域的需求，然而，为成功执行各种任务，无人机群需要GPS的信号.民用GPS信号是未加密和未认证的，这为GPS欺骗攻击的实施提供了便利，在这些攻击中，对手通过模仿真实的GPS信号，并将其广播给目标无人机，以改变其航线，迫使其降落或坠毁.在这项研究中，提出了一种GPS欺骗检测机制，能够检测单发射器和多发射器的GPS欺骗攻击，以防止改变其航线或坠毁. GPS欺骗是基于比较每两个蜂群成员之间从其GPS坐标计算出的距离和同一蜂群成员之间从脉冲无线电超宽带测距获得的距离，如果距离的差异大于选定的阈值，则宣布检测到GPS欺骗攻击.通过案例证明：检测机制优于现存的检测技术，它无需修改原有的天线和安装额外的硬件，便可检测GPS欺骗攻击，并且也不需要复杂的计算和通信开销，减少了误报，使检测机制更加可靠.  相似文献   

直立式水下驻留平台座底稳定性分析          下载免费PDF全文

张斌 《数字海洋与水下攻防》2019,2(1):35-40

建立了适用于大攻角状态的水下平台六自由度数学模型,使用四元数替代欧拉角描述平台姿态,以消除某些特殊情况下因平台姿态变化或个别欧拉角不确定性导致的运动方程奇异现象。 基于弹性力学相关理论建立符合海底真实物理特性的弹塑性数值模型,将座底平台-海底间交互作用与平台空间运动模型相结合,预报直立式平台座底驻留后对海流作用的运动响应,分析平台座底稳定性,为后续设计提供参考。  相似文献   

美国水下无人系统发展趋势分析          下载免费PDF全文

刘乐华  赵蛟龙  巩天成 《数字海洋与水下攻防》2019,2(1):18-23

美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义。 介绍了美国若干个水下无人系统的发展规划内容,描述了美军典型的水下无人系统的主要使命任务和技术性能,分析了美军水下无人系统的发展特点和趋势。  相似文献   

关于大直径钢筋混凝土薄壁圆筒内抛石施工的分析     

罗鹏  李慧贤 《海岸工程》2009,28(3):58-63

随着港口建设日新月异的发展，大直径钢筋混凝土薄壁圆筒结构以其受力合理、结构简单、造价低等诸多优点脱颖而出。在大圆筒结构施工过程中，筒内抛石是一项重要工艺，以日照港某大圆筒码头筒内的抛石施工为例，对此工序进行分析，考虑当地施工条件的特殊性，进行了必要的技术处理。  相似文献   

吊舱推进器与船体间相互影响研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

王亮  王磊 《海洋工程》2009,27(3):131-135

吊舱推进器是近年来发展起来的一种新型船舶推进装置.针对吊舱推进器与船体之间影响的成因、干扰形式和研究方法进行了阐述,总结了吊舱推进器与船体之间相互影响的理论研究和模型试验方面取得的成果.最后提出该领域的主要研究方向,作为进一步研究的参考.  相似文献   

科考型有缆遥控潜水器选型研究          下载免费PDF全文

周欣  刘文博  王凤军  郑家恒  孙杨  赵国兴  吴永亭 《海洋科学》2023,47(2):125-134

本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状, 总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4 500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6 000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV, 形成适用于4 500 t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案, 为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。  相似文献   

“大洋一号”科学考察船现场数据管理系统的研究与开发   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨灿军  赵伟 《海洋工程》2003,21(4):110-114

为使“大洋一号”科学考察船的船载设备数据能够得到更好的管理与共享,建立了基于网络的现场数据管理系统。该系统采用瘦客户端的三层结构建模,采用Java语言编写。船载新老设备的数据都从串口传出,通过MOXA的串口服务器,可以使船载设备连接上网络。三层结构中的事务处理服务器接收船载设备数据,对其处理、存储,并推送到客户端实现实时显示。“大洋一号”在进行科学考察时,还会获得一些非实时的分析数据。这类数据的管理,都通过网页上表单的形式实现填写和存储,并提供方便的查询功能。  相似文献   

深海无人遥控潜水器耐压电子舱结构设计与分析     

谢小龙  衣瑞文  杨德庆  葛彤  李志敏 《海洋工程》2010,28(3)

研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强度、刚度与稳定性。根据深海耐压电子舱受力特点,优化其结构形式和尺寸,获得最优结构拓扑构型。对于耐压电子舱上下壳体接合面间接触问题,将非线性接触分析和简化分析法的计算结果进行比较。探讨加工误差与初始缺陷对耐压电子舱力学性能的影响。计算结果表明,耐压电子舱结构优选设计方案满足力学性能和重量要求,并且对加工误差与初始缺陷的影响不十分敏感。  相似文献   

中日东海管辖海域划分争议的法理分析          下载免费PDF全文

张有份  郁志荣  董奚戟 《海洋开发与管理》2006,23(1):18-20

日本不顾中国政府和人民的强烈反对,从 2004年7月7日至2005年6月30日筹资168 亿日元,租用挪威籍物探船“Ramform victo- ry”号,在中国东海“春晓”油气田附近,即其单方主张的所谓“中间线”以东海域进行海底资源调查。对此,中方不仅对日方提出了强烈抗议和进行外交交涉,而且派出中国海监飞机和船只前往日船作业现场进行维权执法。日本雇用外籍船只对东海海底资源进行调查期间,中日双方先后于2004年10月和2005年5月两次在北京就上述问题进行外交磋商,最终未达成统一的认识。 2005年7月14日日本政府又宣布批准“帝国石油股份有限公司”在其单方主张的“中间线”以东海域进行试开采。中国外交部当天就作出了强烈反应,声明中方的一贯立场,抗议日方作出的错误决定。  相似文献