英雄别来无恙     

《发现．图形科普》2003,(10):79-79

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焦立中：运气与天赋让他心想事成     

《发现．图形科普》2003,(10):92-93

见过瑰丽奇景，我觉得世界上的事情，都微不足道。返回地球之后，我的确比过去更能心平气和地看事情，不会像过去一般和别人争。真是一次宝贵的经验。  相似文献   

神五之后——“嫦娥”探月     

《发现．图形科普》2003,(10):96-99

国家航天局今年3月1日宣布，我国将于今年启动“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测预先研究。  相似文献   

神舟四号搭载两“人”     

庞之浩 《发现．图形科普》2002,(12):8-10

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神七返回着陆场首次应用北斗卫星定位系统     

《全球定位系统》2008,33(5):69-69

椐51GPS世界网2008年10月6日报道,根据神舟七号载人航天飞行计划安排,神七飞船于28日17时左右返回地面。我国自主研发的北斗卫星导航系统用于搜索返回舱和营救航天员工作。  相似文献   

基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统     

彭维锋  周烨康  谭丽芬  唐子涵  李会军  徐宝国 《南京气象学院学报》2021,13(3):340-348

移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天员进行安全、有效的驾驶行为.基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统包含力反馈手柄、硬件系统、软件系统.力反馈手柄主要由二自由度旋转机构、手杆、带光编码器的直流电机组成;硬件系统为STM32单片机及相关接口电路,STM32作为下位机接收来自上位机的指令信号和力反馈信息,并且向上位机反馈手柄位置信息;为完成移动载人月球车操作控制系统的仿真测试,软件系统是基于unity3D所开发的月球车驾驶场景,搭载使用虚拟传感器,做出驾驶行为决策解算出相应的力反馈信息.实验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操纵载人月球车,有效提升了载人月球车的驾驶效率和安全性.  相似文献   

浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验     

葛彤 虞苏芳连琏  朱继懋 《海洋工程》2005,23(2):49-55

浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器，其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功，研制了1：8缩尺的自航模作为平台，将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统，包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境，进行各种情况下的控制试验，对实现的控制律加以验证和改进，这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。  相似文献   

潜水器在海洋水下作业中的应用     

王去伪 《海洋科学》1989,13(4):71-72

潜水器可分为载人潜水器和无人遥控潜水器两种,载人潜水器又可分为调压进出式潜水器和单人常压潜水服(器)。据1981年有关资料,全世界共有各种潜水器541具,其中载人潜水器131具,无人遥控潜水器410具。这些潜水器的大部分为美、英、日、法等国家所拥有,其中美国约占60％。我国的潜水器目前还处在研制和实潜试验阶段,1986年12月,我国自行研制的“海人一号”无人遥控潜水器,通过了海上水深199m的实潜试验,其功能和控制水平接近世界先进水平。1988年4月,我国进行了  相似文献   

Path Following Control of A Deep-Sea Manned Submersible Based upon NTSM   总被引：3，自引：0，他引：3  

马岭  崔维成 《中国海洋工程》2005,19(4):625-636

In this paper, a robust path following control law is proposed for a deep-sea manned submersible maneuvering along a predeterminated path. Developed in China, the submersible is underactuated in the horizontal plane in that it is actuated by two perpendicular thrusts in this plane. The advanced non-singular terminal sliding mode （NTSM） is implemented for the design of the path following controller, which can ensure the convergence of the motion system in finite time and improve its robustness against parametric uncertainties and environmental disturbances. In the process of controller design, the close-loop stability is considered and proved by Lyapunov＇ s stability theory. With the experimental data, numerical simulations are provided to verify the control law for path following of the deep-sea manned submersible.  相似文献   

海洋资源利用技术     

李桂香 《海洋信息》1990,(3):7-9

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