卡尔曼滤波方法在南宁市单站温度预报中的应用   总被引：1，自引：1，他引：1  

覃丹宇 《气象研究与应用》1997,(Z1)

卡尔曼递推滤波方法适用于温度等连续变量的预报，具有容易适应模式的变化和不需要收集大量历史资料样本的优点，用卡尔曼滤波方法制作南宁市最高、最低和平均气温预报，对1995年1—2月的历史资料进行试报的结果表明，最低温度预报与实况的拟合最好，其次是平均温度和最高温度。均方根误差和平均约对误差的计算结果，除了最高温度预报外，均方根误差都在3℃以内，平均绝对误差在2℃以内。  相似文献   

卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

柳响林  刘经南 《武汉测绘科技大学学报》1997,22(3):234-236,244

从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可行性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的动态数据处理得到了一些结论。  相似文献   

温度客观预报自动化业务系统   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

朱正心  周述学 《气象》1997,23(3):34-37

介绍了一以Ｔ６３数值预报产品为因子，用卡尔曼滤波方法作４８小时最高，最低温度客观预报方法及其自动化业务系统，能补充目前地市台温度预报主要依靠主观预报的不足，对温度有一定的预报能力。  相似文献   

用卡尔曼滤波预报南海热带气旋路径的试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘春霞  周家斌 《热带气象学报》1997,13(4):359-356

利用卡尔曼滤波方法预报南海热带气旋路径，发现采用卡尔曼滤波可以大大地降低预报误差，提高预测模型的预报能力。  相似文献   

扩展卡尔曼滤波数据同化试验--基于Lorenz(1960)系统的研究   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

费剑锋  韩月琪  王云峰  侯志明 《气象科学》2004,24(4):413-423

本文采用Lorenz(1960)系统，在只考虑初始误差及观测误差而不考虑模式误差的情况下，利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)数据同化方法进行了数值模拟试验。数值试验的结果表明：扩展卡尔曼滤波数据同化方法对系统状态的估计有较好的改善作用，能有效的抑制估计误差的增长；加大观测频率，可以进一步改善数据同化的效果，使估计误差进一步减小；由于模式误差的存在，系统的不稳定能量会不断的累积，出现了估计误差的异常增长和计算的不连续现象，在模式预报方程中的均值演变方程加人二阶偏差纠错项，对控制估计误差的异常增长，进一步改善数据同化的效果有较明显作用。  相似文献   

无味卡尔曼滤波的多基线InSAR高程重建方法     

宋明辉  谢先明  徐有邈  梁峰  曾庆宁 《测绘科学》2021,46(12):115-122,146

  相似文献   

利用水准数据的天津市地面沉降时空特征分析     

常明  尹海权  苏广利  田晓  徐玉健 《测绘通报》2020,(7):88-92

地面不均匀沉降可能对城市的发展与人民的安全造成危害，天津市的地面沉降情况尤为严重。针对该问题，本文收集天津市2005—2012年、2016—2017年水准观测数据，以固定水准点位的沉降量、沉降速率、沉降加速率为状态向量，构建卡尔曼滤波模型，对天津市历年的水准观测数据进行滤波；根据滤波后的结果，本文利用多项式加权内插的方法，以距离、沉降速率、沉降加速率信息确定权值大小，对地面沉降情况进行内插；并以中误差作为精度评定参数，比较多种内插方法的精度。通过对内插结果的试验分析发现，2005—2017年天津市地面累计平均沉降量为394.477 5 mm，最大沉降量为1 143.5 mm；主要沉降区域为北辰、大港、塘沽等地区，且随着时间的增长，这些区域呈现漏斗式下沉。试验证明本文结合卡尔曼滤波与多项式加权内插的方式能够较好地反映地面沉降的时空特征分布情况并对未来一段时间的沉降情况进行预测，对天津市的城市发展及建设有一定的参考意义。  相似文献   

抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用          下载免费PDF全文

罗才智  杨鲲  辛明真  卫进进  张凯  阳凡林 《海洋技术学报》2020,39(5):46-52

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PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析     

杨伟彬  高龑  王云鹏 《测绘与空间地理信息》2016,(8):113-116

在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。  相似文献   

AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

雷琦  龚志辉  林雕  耿弘毅 《测绘科学技术学报》2016,(3):252-257

高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。  相似文献