抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用   总被引：16，自引：0，他引：16  

余学祥  吕伟才 《测绘学报》2001,30(1):27-31

根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律，导出了抗差卡尔曼滤波模型，该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟GPS监测网的计算，与标准卡尔曼滤波模型相比较，利用该抗差滤波模型，可获得可靠的变形分析结果。  相似文献   

独立观测量抗差估计效果分析     

余学祥  吕伟才 《测绘与空间地理信息》1998,(1)

本文从多余观测分量出发,通过对观测值附加粗差的方法,对抗差估计IGGI方案的抗差效果进行了分析,得出一些结论,并提出了在实际工作中有益的建议。  相似文献   

东祁连山高寒草甸土壤理化性质对海拔和坡向的响应及其与植被特征的关系          下载免费PDF全文

李强  何国兴  文铜  杨冬阳  张德罡  韩天虎  潘冬荣  柳小妮 《干旱区地理》2022,45(5):1559-1569

为了探索高寒草甸土壤理化性质对海拔和坡向的响应及其与植被的关系,以东祁连山高寒草甸为研究对象,分析了7个海拔和2个坡向高寒草甸的土壤养分含量和生态化学计量比变化规律及其与植被的关系。结果表明：（1） 土壤含水量、电导率、有机碳、全氮、全钾、碱解氮、速效磷、速效钾含量、碳磷比（C/P）和氮磷比（N/P）随海拔的升高呈先升高后降低的趋势,土壤容重、全磷和碳氮比（C/N）呈先降低后升高的趋势。（2） 同一海拔,大部分海拔梯度阳坡的土壤土壤容重、速效钾、电导率和全磷高于阴坡,阳坡的土壤含水量、速效磷、C/P和N/P低于阴坡,海拔3200 m梯度以下阳坡的土壤有机碳、全氮、碱解氮和C/N低于阴坡。（3） 不同海拔和坡向的高寒草甸土壤C/N、C/P和N/P处于14.55~38.13、12.61~87.94和0.27~5.01之间。（4） 冗余分析（RDA）发现,土壤容重、全氮和速效磷是影响高寒草甸植被的关键土壤因子,聚类分析发现海拔3200~3400 m的阴坡和阳坡聚为一类。综上所述,东祁连山高寒草甸土壤养分和生态化学计量比随海拔和坡向的变化呈规律性变化,基于对N/P比的分析发现,该区域高寒草甸类草原的初级生产力主要受土壤氮限制且低海拔和高海拔区域尤为明显,基于聚类分析发现,海拔3000 m和3400 m是该区域草地植被和土壤特征发生变化的临界线。建议在高寒草甸类草原的管理过程中,应该充分考虑海拔和坡向的分异性特征。  相似文献   

湖北梁子湖近百年来环境演变历史及驱动因素分析     

张清慧  董旭辉  羊向东 《湖泊科学》2016,28(3):545-553

湖泊生态系统的修复必须建立在历史生态环境演化过程与驱动机制认识的基础之上.针对草型湖泊演化历史研究相对不足的现状,以长江中游典型草型湖泊梁子湖为研究对象,结合210Pb和137Cs年代测试,通过对沉积柱高分辨率的多指标分析(硅藻、元素地球化学和粒度)以及流域历史资料重建近百年来梁子湖生态环境的演化过程,并在此基础上利用冗余分析定量区分影响该湖泊生态环境演化的关键驱动因子.结果显示,沉积物总磷和重金属元素Cu是影响该湖泊生态环境演化的2个显著变量,它们分别单独解释硅藻组合的12.7%和8.5%变率.这表明近百年来人类活动引起的营养输入对梁子湖生态环境演化起关键性作用,而重金属污染也是影响梁子湖环境演变的重要因子.本研究结果可以为梁子湖及长江中下游其他类似湖泊的环境治理提供科学依据.  相似文献   

淮河中上游浮游植物时空分布特征及关键环境影响因子识别   总被引：2，自引：2，他引：0  

周宇建  张永勇  花瑞祥  左其亭  陈豪 《地理研究》2016,35(9):1626-1636

浮游植物是水生态系统的初级生产者,直接影响着水生态系统的结构、功能与稳定性。基于2012-2014年淮河流域沙颍河—淮干中游浮游植物和水质4次汛期和非汛期采集数据,利用物种优势度和多样性指数对浮游植物的时空分布进行表征,并利用冗余度分析、偏相关性分析等方法探索了淮河中上游流域的多种水环境因子对浮游植物时空分布的影响。结果表明,从时间变化上看,2012-2014年浮游植物密度呈现逐年递减趋势;从空间变化上看,物种丰度呈现从上游至下游逐渐减少趋势。从时空变化的影响因素上看,非汛期总磷和电导率影响最大,其解释度分别为：10.96%和8.36%;汛期总磷、总氮和氨氮影响最大,其解释度分别为9.47%、8.08%和6.96%。  相似文献   

双排钢板桩围堰的冗余度分析     

江杰  顾倩燕  胡何  俞梅欣  马少坤 《岩土力学》2015,36(Z1):518-522

将冗余度理论引入到双排钢板桩围堰的设计中,提出双排钢板桩围堰支护体系冗余度的定义与设计方法的初步框 架。以拉杆系统的冗余度分析为例,采用拆除构件法,对其冗余度进行了定量分析。结果表明,下道拉杆的冗余度参数明显低于上道拉杆,其失效后会明显降低整个围堰支护体系的刚度、强度和稳定性,会导致整个围堰的破坏坍塌,这与工程实际相吻合。以上分析验证了冗余度理论在双排钢板桩围堰工程中适用性及可行性。  相似文献   

长白山区泥炭地现代有壳变形虫环境意义探讨   总被引：4，自引：2，他引：2       下载免费PDF全文

李鸿凯  卜兆君  王升忠  安芷生  赵红艳  马云艳  陈旭 《第四纪研究》2009,29(4):817-824

有壳变形虫(testate amoebae)是一种新的具有潜力的环境变化生物指标。对采集自长白山区哈泥(42°12′50″N,126°31′05″E)、金川(42°20′47″N,126°21′35″E)、赤池(42°03′16″N,128°03′22″E)和圆池(42°01′55″N,128°25′58″E)等4个泥炭地不同生境的75个有壳变形虫样品,采用冗余分析方法(RDA)研究有壳变形虫种类组合变化与7个环境变量的关系,所有采样点均以泥炭藓(Sphagnum)为优势植被。结果表明水位埋深(depth to water table),pH值和泥炭湿度是影响长白山区泥炭地有壳变形虫种类变化的主要环境因子,显著性检验达到p＜0.001的水平。这一结果与国外其他地区的研究结果相一致,这3个环境因子可以作为目标变量进行有壳变形虫－环境因子转换函数的构建。  相似文献   

固沙植物群落稳定性机制的探讨   总被引：23，自引：11，他引：12  

曹成有  朱丽辉  蒋德明  范世香 《中国沙漠》2004,24(4):461-466

采用多样性理论和冗余理论对固沙植物群落稳定性机制进行了论述。物种多样性的变化能很好地反映固沙植物群落的稳定性状态。在生物学各级水平都存在冗余, 冗余是生命系统在长期的进化过程中逐渐形成的一种特性, 其主要功能是确保生物个体和群体更好地适应极端环境、维持正常的生长发育和保持稳定, 而且其功能只是在受到干扰时才明显地表现出来。削弱冗余, 会导致在个体、种群或群落水平上产生补偿作用, 以此来增加群落的功能。固沙植物群落的稳定程度主要取决于群落内冗余的数量和结构, 冗余越多结构越复杂, 群落越稳定。削弱固沙群落的根系冗余可获得生物量上的补偿, 但使群落稳定性下降。  相似文献   

Responses in Phenotypic Plasticity of Amaranthus palmeri and Polygonum orientale to Soil Factors under Different Habitats     

Mei Zhang  Kexin Ma  Tong Liu  Lili Tang  Amir Abdullah Khan  Tong Yang  Pufan Zheng  Tongtong Wang  Jianhua Han  Fuchen Shi 《洁净——土壤、空气、水》2020,48(1)

The extension and structure of functional traits variation in response to different soil factors between invasive and native plants are poorly understood. Functional traits and soil factors of the invasive plant Amaranthus palmeri and its coexisting plant Polygonum orientale are investigated under three heterogeneous habitats: roadside (rs), wasteland (wl), and riverbank (rb) in Tianjin, China. The shoot dry weight (SDW) and leaf nitrogen (LN) of A. palmeri are significantly higher compared with P. orientale, while A. palmeri has significantly lower leaf dry weight (LDW), leaf area (LA), leaf carbon (LC), and leaf C/N ratio under different habitats. The larger phenotypic plasticity of A. palmeri is one of the important reasons for their successful invasion to heterogeneous habitats. Similarly, the soil water content (SWC) of both species shows a significant difference (p < 0.05) with maximum in riverbank habitat to lowest in roadside habitat. Soil N/P ratio, C/N ratio, and C/P ratio of rb habitats are significantly lower compared to wl and rs habitats (p < 0.05). A redundancy analysis indicates that SWC is the dominant soil factor affecting the functional traits of A. palmeri and P. orientale. However, A. palmeri forms an environmental adaptation strategy by changing traits of SDW, LN, and leaf C/N ratio, which is different from P. orientale by changing traits of LA and LDW.  相似文献   

春季长江口北支邻近海域浮游植物群落及其影响因子   总被引：2，自引：0，他引：2  

高月鑫  江志兵  曾江宁  陈悦  寿鹿 《海洋通报》2018,(4):430-439

为了解长江口北支邻近海域浮游植物群落结构特征,于2014年5月对该海域进行采样调查,分析了调查区域内的浮游植物群落组成及环境影响因素,并对比了水采和网采两种采样方法所得样品的差异性。结果表明:水采浮游植物种类数(178种)和细胞平均丰度(270.32×103cells/L)均高于网采浮游植物种类数(154种)和细胞平均丰度(6.44×10~3cells/L)。骨条藻Skeletonema spp.、具槽帕拉藻Paralia sulcata和双角缝舟藻Rhaphoneis amphiceros为两种方法的共同优势种。水采样品优势种还包括线形海链藻Thalassiosira lineate、角海链藻Thalassiosira angulate、全沟藻Teleaulax spp.、锥状斯克里普藻Scrippsiella trochoidea、旋链海链藻Thalassiosira curviseriata,而网采样品优势种还有琼氏圆筛藻Coscinodiscus jonesianus。聚类分析结果显示水采浮游植物群落比网采浮游植物群落更聚集,相似性百分比分析进一步揭示两种采样方法群落格局间非相似性高达68.2%,造成两种采样方法差异的主要判别种为旋链海链藻、角海链藻和盾卵形藻Cocconeis scutellum。冗余分析表明,影响浮游植物群落分布的主要环境因子为悬浮物浓度、温度、透明度和盐度。  相似文献