全文获取类型
| 收费全文 | 4176篇 |
| 免费 | 1622篇 |
| 国内免费 | 3939篇 |
专业分类
| 测绘学 | 429篇 |
| 大气科学 | 180篇 |
| 地球物理 | 413篇 |
| 地质学 | 7843篇 |
| 海洋学 | 516篇 |
| 天文学 | 11篇 |
| 综合类 | 212篇 |
| 自然地理 | 133篇 |
出版年
| 2024年 | 71篇 |
| 2023年 | 270篇 |
| 2022年 | 369篇 |
| 2021年 | 466篇 |
| 2020年 | 459篇 |
| 2019年 | 584篇 |
| 2018年 | 550篇 |
| 2017年 | 461篇 |
| 2016年 | 510篇 |
| 2015年 | 564篇 |
| 2014年 | 633篇 |
| 2013年 | 515篇 |
| 2012年 | 555篇 |
| 2011年 | 453篇 |
| 2010年 | 422篇 |
| 2009年 | 333篇 |
| 2008年 | 285篇 |
| 2007年 | 289篇 |
| 2006年 | 286篇 |
| 2005年 | 231篇 |
| 2004年 | 196篇 |
| 2003年 | 157篇 |
| 2002年 | 128篇 |
| 2001年 | 127篇 |
| 2000年 | 101篇 |
| 1999年 | 97篇 |
| 1998年 | 64篇 |
| 1997年 | 83篇 |
| 1996年 | 65篇 |
| 1995年 | 61篇 |
| 1994年 | 63篇 |
| 1993年 | 51篇 |
| 1992年 | 67篇 |
| 1991年 | 49篇 |
| 1990年 | 25篇 |
| 1989年 | 37篇 |
| 1988年 | 11篇 |
| 1987年 | 8篇 |
| 1986年 | 7篇 |
| 1985年 | 8篇 |
| 1984年 | 5篇 |
| 1983年 | 4篇 |
| 1982年 | 3篇 |
| 1981年 | 4篇 |
| 1980年 | 2篇 |
| 1978年 | 1篇 |
| 1977年 | 1篇 |
| 1973年 | 1篇 |
| 1959年 | 1篇 |
| 1957年 | 3篇 |
排序方式： 共有9737条查询结果，搜索用时 109 毫秒
61.
针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
62.
《测绘科学技术学报》2020,(1)
星间单差法是常用的精密单点定位PPP模糊度固定方法,但是要面临基准星转换的问题。为此,提出了一种逐级模糊度固定模型,采用法国CNES发布的整数相位钟差产品,在PPP非差观测模型基础上逐一选取两颗卫星进行模糊度固定;得到多组单差模糊度固定解后,再以此构成约束条件进行滤波得到其他参数。实验选取了8个IGS站共48个观测时段进行模糊度固定实验。结果表明,模糊度成功固定后,位置三维误差平均值由5.60 cm减小到2.72 cm;位置误差标准差由3.64 cm减小到1.50 cm。仿动态条件下,模糊度固定后位置误差由6.02 cm降至4.75 cm。 相似文献
63.
在典型野外露头、岩心以及岩石薄片观察的基础上,结合实验分析数据,对四川盆地寒武系洗象池组岩相古地理、储层特征及其主控因素进行了研究。结果表明:①洗象池组沉积期为镶边碳酸盐台地沉积环境,盆地整体位于局限台地内部,在梁平—重庆台洼两侧发育高能滩相;②储层多发育在洗象池组中上段,岩性以颗粒白云岩、晶粒白云岩、藻白云岩为主,主要储集空间为溶蚀孔洞、粒间孔、晶间孔与裂缝,孔隙度集中分布在2%～5%之间,平均为3.46%;③储层的形成与分布受沉积相、准同生溶蚀作用与表生岩溶作用共同控制,储层主要发育在古地貌较高部位、海水向上变浅旋回的上部及奥陶系尖灭线附近。预测位于台洼两侧的合川—广安与南川—石柱一带古地貌高部位为有利滩相储层发育区,西充—广安—潼南地区为有利岩溶储层发育区;指出西充—广安一带为有利勘探靶区。 相似文献
64.
65.
66.
67.
在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相机坐标系与激光跟踪仪坐标系相对位姿的方法。首先,分别用激光跟踪仪与相机测量出公共靶点坐标和拍摄含有靶点的照片,再用标志中心提取算法和单张相片空间后方交会算法解算出靶点在相机坐标系下坐标,最后利用罗德里格矩阵进行坐标系转换,即可标定出相对位姿。实验结果表明:标定模型X轴平均误差和均方根误差分别为0.005 7mm和0.006 2mm;Y轴平均误差和均方根误差分别为0.003 2mm和0.003 5mm;模型的标定精度和稳定可靠程度基本满足测量需要。 相似文献
68.
在卫星定位应用领域,GNSS周跳的探测和修复仍然是载波相位测量中的一个重要问题。近年来,在站星双差观测序列、星间单差观测序列都进行了周跳探测研究。小波分析方法是一种在时域和频域上同时具有良好的局部化特性的分析方法,利用小波对信号进行分析时可以提取信号的突变点。本文利用小波变换对星间单差观测序列进行了周跳探测,通过算例探讨了该方法的应用效果。 相似文献
69.
在传统的GPS单历元动态定位参数估计中,由于先验约束信息较少,模糊度求解和定位性能往往较低。据此,研究了多普勒测速在GPS单历元动态定位中的应用,提出了一种附有GPS多普勒测速信息约束的坐标更新方法,即利用移动载体先验坐标和多普勒测速信息预测当前历元坐标。考虑到该方法进行坐标更新的精度较高和传统单点定位坐标更新的稳健性较强等特点,在此基础上给出了相应的单历元整周模糊度参数求解策略,进一步提高了该方法的定位性能。试验结果表明,所提出的算法相对于传统的无速度信息坐标约束的GPS单历元动态定位算法,其模糊度浮点解精度、模糊度固定率和平均定位精度均有了进一步提高,尤其是在观测卫星数较少、卫星几何结构较差的情况下更为明显。 相似文献
70.
北淮阳东段山七岩体岩性为石英闪长岩,SiO2、Al2O3含量中等,富碱质,Mg#低,具偏铝质碱性系列岩石特征。稀土元素含量中等,LaN/YbN值和LREE/HREE值均较大,HREE相对于LREE明显亏损,具较弱的Ce负异常,轻稀土相对富集,分馏较明显,重稀土分馏不明显。岩石富集大离子亲石元素(LILE)Rb、Ba、K和高场强元素(HFSE)Zr、Hf、Y,明显亏损Nb、Ta、Ti、P、U。通过LA-ICP-MS锆石U-Pb定年,获得山七岩体206Pb/238U年龄为128.2±3.3Ma,属早白垩世早期。主量元素及微量元素地球化学特征均表明山七岩体岩浆来源于地壳,受地幔物质混染。 相似文献