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武义壶山国土疏堵结合推进和谐拆违2015年“三改一拆”工作已进入攻坚期,留下的都是难啃的硬骨头。面对困难,武义县壶山街道国土所积极应对,制定完善拆违控违系列政策措施,以常态化、长效性管理确保工作成效;同时将“疏”与“堵”相结合,在今年主动推行农民建房审批一站式服务,从源头上防止村民违法建房现象出现,为治违提供了一种新思路。“疏”字当头,重引导,强服务在“惠民生、促和 相似文献
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2015年以来,桐乡市国土系2统围绕"大整治、大转型、大招商"三件大事,积极谋划,主动拥抱新常态,努力展现新作为,为把桐乡建设成为诗画水乡典范、旅游休闲名城、互联网智慧强市发挥积极作用。一、强化责任落实在2月28日下午的桐乡市2015年政府综合工作会议上,市长盛勇军与各镇、街道负责人签订了《桐乡市2015年度耕地保护目标管理责任 相似文献
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"参差绿到大江边,翠色随人欲上船。"桐庐是一座以秀美山水风光闻名于世的江南古城。无数文人墨客接踵而至,为桐庐留下了数不清的名篇佳作。近年来,随着经济社会的不断发展,诗人笔下的"潇洒桐庐"愈加传神。桐庐经济社会的发展,离不开国土资源的保障,离不开国土资源部门的服务。作为土地行政主管部门,桐庐县国土资源局始终按照"保增长、保民生、保稳定、保持良好发展势头"的总要求,以非常办法、非常措施、非常力度、非常 相似文献
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南粤古驿道遗留了众多文化遗产,具有较高的历史、艺术、科学价值,但历史建筑损坏较为严重。为推进南粤古驿道活化利用,本文采用精细三维建模技术与虚拟现实（VR）技术实现了南粤古驿道的数字化保护。首先对南粤古驿道遗址进行了分析,然后从数据采集、点云数据处理、几何模型加工、纹理贴图等方面阐述对历史遗迹进行精细三维建模和VR场景构建的流程和方法。为提高点云数据处理效率,提出了基于遗传算法的欧氏聚类点云分割算法。应用结果表明,本文构建的精细三维模型及VR场景能有效还原南粤古驿道历史建筑,为古驿道与古街巷、古村落、红色革命遗址等文化自然景观的保护提供了新的思路。 相似文献
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针对线性参照虚拟场景构建中缺乏有效的空间数据模型的问题,本文以金字塔模型、空间索引结构和动态分段等相关研究为基础,提出了线性参照系统下的嵌套金字塔模型构建方法。首先,结合线性场景数据特征,对动态分段技术进行拓展,增加垂直方向结构化金字塔模型;然后,将线性参照在多尺度下进行静态分段,对相互独立的弧段分别进行存储,构建静态分段金字塔模型;最后,建立统一的映射关系,构建嵌套金字塔模型,从而提升该模型在各尺度间切换时的连贯性,完成线性场景多源数据的统一组织与集成管理。 相似文献
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在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％. 相似文献
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“帝京高拥九重尊,直北山河紫翠痕”。北京是一座既古老又现代的城市,它承载了厚重的历史记忆,凝聚了浓郁的人文气息。北京城是一个说不尽的话题,这里分布着宫苑园林、坛庙建筑、商业集市、街道坊巷、城市水系等等,既包罗大气雍容的都城气象,也不乏繁华热闹的市井趣味:南起永定门,北至钟楼的城市中轴线,延伸出北京独有的秩序之美;宫城、皇城、内城、外城层层嵌套的城市空间格局,定格了历朝古都的庄严气魄。 相似文献
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《坤舆万国全图》是我国现存最早的世界地图,针对以往难于窥见巨幅地图全貌,国内学者对其投影类型及性质一直存在争论,该文利用美国国会图书馆高清扫描件对其进行考证,确认《坤舆万国全图》主图采用Ortelius椭圆投影,并利用现代计算机技术对其进行恢复,提取出精确的地理信息,为进一步研究中西测绘史提供了数字化实例.同时,针对近年来明代中国人环球测绘《坤舆万国全图》的说法,该文对成图年代、部分地名注记、南美大陆形状等进行研究,认为质疑《坤舆万国全图》的主要观点并不成立,该图作者应是利玛窦,利玛窦世界地图无疑是东西方文化交流互鉴中最具传奇色彩的历史见证. 相似文献
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动态水深环境下的无人艇路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度. 相似文献