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71.
鸡西盆地被平麻断裂分割成南、北两个条带,多数研究者将南带1煤之下的海相层叠伏于北带海相层或底砾岩之下,称为“城子河组下段”或“石河北组”。利用事件地层学的原理,分析盆地内城子河组早期盆地裂陷、海侵、火山喷发、聚煤等重大事件在地层精细对比方面的意义,甄别出了盆地中重大事件的地层记录.以等时层为基础建立对比框架。通过大量钻井资料追溯对比,认为盆地中坳陷部位的渴湖海湾沉积是南北两带的沉积过渡类型,根据微体古生物研究,南北两带海相层中的沟鞭藻类化石面貌基本一致,南北带的海相层应是同一层位,初步实现了盆地内南、北两个条带城子河组的精细对比,为恢复盆地古地理环境奠定了可靠的基础。  相似文献   
72.
夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417
以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   
73.
作者探索利用已有的控制点成果及1∶10000地形图矢量数据、高分辨率Quickbird卫星遥感影像,针对国内各省近年更新过的1∶10000数字正射影像数据、1∶10000地形图数据进行再次更新的方法进行了探索。  相似文献   
74.
针对海洋石油管线探测多波束剖面声纳的高速、大容量的实时信号处理任务,以及声纳系统进一步扩展的需求,设计并实现了一种基于IP网络互连的、以并行DSP为处理节点的多波束剖面声纳系统.该系统应用于海底石油管线探测与定位,系统中的每个处理节点与数据采集转换部分采用TCP/IP网络连接,可以通过物理上添加一个或多个处理节点成倍的提高系统的信号处理能力,而在软件上无须大的改动.通过电联调与水槽试验,验证了系统的可行性和稳定性,该设计为高速水声阵列信号实时处理系统提供了一种全新的解决思路.  相似文献   
75.
标志点等距映射(L-ISOMAP)作为一种降维方法,在高光谱图像可视化中极具潜力.针对L-ISOMAP算法标志点代表性不足以及计算代价较高的问题,提出了基于K-medoids聚类算法的改进型L-ISOMAP算法(KL-ISOMAP),进而形成可视化方法.该可视化方法由以下几部分组成:1)通过改进型K-medoids算法选择标志点;2)根据相似度剔除相似像元;3)实现剩余像元的非线性降维;4)完成降维结果的可视化.实验结果表明,KL-ISOMAP算法一方面有效地提高了标志点的内在结构代表性,进而取得了更好的可视化效果;另一方面可通过对相似阈值的设置,加快算法的运算速度.由此形成的可视化方法有着较好的视觉效果、距离保持特性以及像元可分性.  相似文献   
76.
作为海洋高新技术,水声技术日益成为海洋水下探测的主要手段,而且有时是惟一的手段(比如对浑水或对远距离的情况).海底物体搜索、海底救捞、海底探宝、海底“黑烟囱”探测、海底施工以及海洋军事活动(如探测水雷)等多方面都涉及海底小目标(这里的“目标”泛指物体,包括各种人工制造物和自然形成物)探测.对海底小目标探测是一个困难而有意义的课题.高分辨成像声呐在海底小目标探测方面具有良好的应用前景.将高分辨成像声呐应用于海底小目标探测,图像处理是关键.图像分割是图像处理中的主要问题,也是机器视觉领域低层视觉中的主要问题,同时它又是一个经典难题.  相似文献   
77.
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   
78.
多波束合成孔径声呐技术研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
李海森  魏波  杜伟东 《测绘学报》2017,46(10):1760-1769
随着近年人们对海洋科学研究的迫切需要,水下目标精细探测与成像声呐技术逐步成为国内外研究的热点。本文重点分析了国内外主流多波束测深声呐技术与合成孔径技术的发展现状和趋势,并结合二者技术优势提出了一种多波束合成孔径声呐探测机理。研究讨论了多波束合成孔径声呐关键技术的研究进展,通过试验,初步验证了其探测机理的有效性和提升水下目标分辨能力的潜力。  相似文献   
79.
An industry accepted standard does not currently exist for determination of compression limits in a subsea cable. This has resulted in most manufacturers specifying that subsea cables are not permitted to be axially loaded in compression.Additionally industry guidance does not exist regarding the consequences of inducing compression forces within subsea cables and the resulting effect on cable integrity. Industry recommended practice and guidance also does not have any information regarding experimental test arrangements to determine allowable compression levels within a subsea cable. This lack of modelling/testing guidance along with manufacturer recommendations of zero compressive loads within subsea cables results in overly conservative and restrictive design parameters for subsea cable installation and use.Due to the complex interaction within a subsea cable structure, such as contact interaction and friction between cable strands, theoretical modelling has been unable to provide reliable stress predictions and therefore an experimental testing regime is required if compression limits within the cable are to be appropriately determined. This paper describes combined axial and bending test arrangements that can be used as a guideline for determination of allowable compression limits for subsea cables.  相似文献   
80.
The aim of the paper is to provide an experimental reference for investigation of asymmetric water entry of wedges. Parameters of the study include initial deadrise angle, inclination angle and impact speed. Initial deadrise angles of the wedges were 20° and 30° with inclination angles ranging from 0° to 15° in 5° increments. Wedges were freely fallen from three different heights. Time histories of impact pressure and body acceleration were recorded. Sampling rate of measurements were set to 25 KHz. Main configuration of each test including mass of the wedge and water level were kept unchanged during all experiments. Additionally, several calibration tests were conducted to assess the repeatability and accuracy of the recorded data. The experimental results are compared with different entry theories and other available experiments. The comparison shows a reasonable agreement and indicates that the inclination angle can dramatically affect the impact pressure experienced by the wedges. Finally, the results show that the traditional asymmetric theories are not appropriate for all inclination angles.  相似文献   
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