测量机器人的关键技术     

闫利  陈宇  谢洪  戴集成  赵英豪  胡啸  李瑶  赵玏洋  王月琴 《测绘学报》2021,50(9):1159-1169

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.  相似文献   

基于格网模型的维特比旅游路径规划算法     

殷浤益  何贞铭  张颖  赵暖 《北京测绘》2021,35(7):884-889

传统的旅游路径规划算法大多仅考虑单因素的规划,即考虑景区对线路规划的影响,而现实中需考虑多因素(如景区、酒店、旅游时间和游客消费能力等)对旅游线路规划的作用.针对这一问题,提出一种结合格网模型的顾及多因素的维特比旅游路径规划算法.首先,利用高斯函数表达格网模型下的曼哈顿距离与状态转移概率之间的关系;其次建立景区、酒店的属性与游客需求之间的函数来表达观测状态概率;最后引入维特比算法求得旅游线路的最优解,并用实验证明了该算法的合理性.  相似文献   

HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用     

宋鹤宁  唐春晓 《北京测绘》2021,35(4):485-488

目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速.通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性.  相似文献   

无人机土地测量路线规划与调度研究     

曹振科 《测绘地理信息》2021,46(3):64-67

利用无人机遥感技术的综合优势,研究了无人机在大面域土地测绘工作中的应用,并以GW地区测绘项目为例,从无人机测绘路线规划与无人机调度方案优化两方面介绍了无人机在土地测绘工作中的应用价值与发展前景.  相似文献   

近岸海域大型水母来源与迁移路径分析——以红沿河电厂海域为例     

孙雪  魏皓  张海彦  王彦涛  张广跃  刘汉霖 《海洋与湖沼》2019,50(6):1281-1291

近岸海域水母暴发可导致滨海火/核电厂取水口堵塞,对电厂安全运行造成潜在威胁。寻找水母源地及其迁移路径是水母治理的基础。本文基于拉格朗日质点追踪方法(LTRANS)建立反向追踪模型,并结合水母生态学特性对2015年6—9月聚集在红沿河电厂海域的大型水母进行溯源,获得水母源地及迁移路径,可以为螅状体栖息地寻找和水母拦截打捞提供依据,对近岸海域水母灾害防治具有重要指导意义。溯源结果表明:(1)红沿河电厂及其邻近海域的水母可能来自多个不同源区,辽东湾西部、北部及电厂南北两侧等海域的水母均有可能迁移至电厂附近;(2)受水温和环流影响,6—9月期间到达电厂附近的水母主要源区及迁移路径不同,早期出现在电厂海域的水母很可能是局地产生的,而7—9月持续的高风险水母灾害则主要取决于渤海不同源区水母的物理聚集;(3)根据水母的主要迁移路径,建议在电厂取水口约15km的海域设置一条封闭监测断面,对水母进行实时监测;在距离取水口约30km的外侧海域设置一条调查断面,于7月初至8月中旬,每5天进行一次定点拖网调查。此外,在距离电厂取水口15—20km的西南方向上,对水母进行拦截打捞可大大降低水母入侵风险。  相似文献   

三维激光扫描技术下的规划验收测量数据处理及成果获取     

王芬  徐炳前  郝旦 《测绘通报》2019,(4):159-161

三维激光扫描技术由于可快速获取高精度、高密度点云数据，可将拟验收建筑及周边情况几乎完全无差地复制到电脑中，是规划验收测量特别是复杂建筑规划验收测量的理想方法，但是其数据处理一直是影响甚至制约其应用的瓶颈。本文简述了规划验收测量要点，以及三维激光扫描点云数据初步处理流程，并针对制作规划验收测量各类图件的不同需求，提出了分别通过直接取线、切片、投影等方法制作成果图件的工作思路及各方法的特点。但是还需研究和解决海量点云的数据处理，以及根据验收测量特点获得测量成果图件的问题。  相似文献   

地理国情监测在城市建设用地规划评估中的应用研究     

王占强  詹庆明  汤硕华  刘甲红 《测绘地理信息》2019,44(4):23-26

  相似文献   

改进A?的高层建筑逃生路径规划算法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

靳海亮  王赢乐  袁鸣  陈梦龙 《测绘通报》2019,(11):17-21,25

针对高层建筑内部结构复杂，发生火灾时没有疏散引导情况，逃生通道极易发生拥堵导致疏散效率降低的问题，本文基于对A*算法的改进，提出了高层建筑逃生路径规划算法。该算法以高层建筑内部路网节点为关键要素，综合火灾发生位置、人员密度、人员数量等因素，从逃生终点优化分配、节点扩展优化、权值优化3个方面进行改进，实现了火灾发生时高层建筑内部的逃生路径规划，并以某高层建筑为例，验证了本文算法的可行性。  相似文献   

基于改进A*算法的无人航道测量船路径规划方法          下载免费PDF全文

余必秀  初秀民  柳晨光  张豪  毛庆洲 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(8):1258-1264

无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点，在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中，为保证无人航道测量船测量数据的有效性，新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题，提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上，新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值，且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验，然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明，相比于传统A*算法，在保证安全的前提下，改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。  相似文献   

利用等距同构建立多尺度空间实体相似性度量模型          下载免费PDF全文

徐丰  牛继强  林昊  陈时雨  张兵兵  陈飞燕 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(9):1399-1406

从度量几何学的观点，建立多尺度空间实体等距同构模型。将多尺度空间实体分别看作刚性图形和弹性图形，利用等距同构不变性的概念，构建多尺度空间实体几何相似性图形距离和拓扑相似性图形距离。通过统一几何和拓扑相似性图形距离，构成一个二元集值距离，作为多尺度空间实体相似性的评价指标。通过对不同复杂性的面状和线状空间实体多尺度表达图形的几何和拓扑相似性度量实验表明，该方法能同时顾及多尺度空间实体几何和拓扑结构的改变，且符合空间实体的多尺度抽象规律。  相似文献