Adaptive Predictive Inverse Control of Offshore Jacket Platform Based on Rough Neural Network     

崔洪宇  赵德有  周平 《中国海洋工程》2009,23(2):185-198

The offshore jacket platform is a complex and time-varying nonlinear system,which can be excited of harmful vibration by external loads.It is difficult to obtain an ideal control performance for passive control methods or traditional active control methods based on accurate mathematic model.In this paper,an adaptive inverse control method is proposed on the basis of novel rough neural networks (RNN) to control the harmful vibration of the offshore jacket platform,and the offshore jacket platform model is established by dynamic stiffness matrix (DSM) method.Benefited from the nonlinear processing ability of the neural networks and data interpretation ability of the rough set theory,RNN is utilized to identify the predictive inverse model of the offshore jacket platform system.Then the identified model is used as the adaptive predictive inverse controller to control the harmful vibration caused by wave and wind loads,and to deal with the delay problem caused by signal transmission in the control process.The numerical results show that the constructed novel RNN has advantages such as clear structure,fast training speed and strong error-tolerance ability,and the proposed method based on RNN can effectively control the harmfid vibration of the offshore jacket platform.  相似文献   

基于波束控制的卫星导航接收机抗干扰算法研究     

陈向东  王明诚  李琳 《全球定位系统》2009,34(2):1-5

卫星导航接收机抗干扰技术是接收机设计的一项关键技术。在研究基于功率反演的空域自适应抗干扰算法基础上，提出了采用基于波束控制的抗干扰算法，并进行了仿真计算，结果表明：该算法明显提高了接收机抗干扰性能。  相似文献   

深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

翟庆光  聂杰  康岳伟 《海洋技术学报》2008,27(4)

简要介绍了深海调查绞车的技术发展状况,分析了牵引机构和储缆机构分离技术为基础的绞车的组成部分和其相应的功能,探讨了牵引卷筒、储缆卷筒和直角排缆器的液压传动系统和控制系统的基本工作原理,并对绞车储缆卷筒的自适应张力控制器做了简单的介绍。  相似文献   

基于Voronoi邻近的移动地图自适应裁剪模型     

陈军  闫超德  赵仁亮  赵学胜 《测绘学报》2009,38(2):0-174

当前移动地图采用距离关系裁剪模型生成!无法根据地理对象的分布变化自动调整裁剪窗口的大小,导致突出的信息失衡问题!直接影响移动地图的易读性.针对这一问题!提出一种基于Voronoi邻近的移动地图自适应裁剪模型!即通过移动用户的Voronoi邻近关系自适应调整裁剪窗口的大小,以实现移动地图的信息自适应均衡.实验证明,模型可以有效地改善移动地图的信息均衡性.  相似文献   

雷达干涉测量图像的梯度自适应光滑子函数滤波法     

付政庆刘国林  陶秋香刘伟科 《测绘学报》2014,43(3):263-267

提出了基于梯度的自适应光滑子函数滤波的新方法。对于干涉图中的点,通过梯度分为噪声点和非噪声点。在噪声点处,将包含噪声点的InSAR图像窗口拟合为二次曲面,然后用光滑子函数对拟合曲面进行平滑去噪处理,非噪声点处不进行平滑处理。通过这种方法有效抑制了斑点噪声,又同时做到使干涉图相位偏差较少和较好地保留了边缘信息。利用北京地区的真实ALOS数据进行滤波试验,并与几种常用的滤波方法进行比较和分析。通过均方根误差、峰值信噪比、边缘保持指数和标准相位偏差等量化指标,验证了基于梯度的自适应光滑子函数滤波方法的可行性与有效性。  相似文献   

一种改进的无人机航摄影像快速拼接方法     

刘如飞  卢秀山  刘冰  田茂义 《测绘通报》2014,(2)

为提高无人机航摄影像快速拼接的速度和精度,针对无人机影像处理特点,提出重叠区分块并行处理策略;通过对不同图像分辨率和尺度下的特征匹配情况进行分析,提出分块阈值自适应调节方法来改进尺度不变特征转换(SIFT)算法;利用匹配点距离中误差进行粗差去除,获取最优随机一致性检验(RANSAC)样本,得到更精确匹配点对。试验结果证明,改进策略既可保证拼接精度,又可提高拼接效率。  相似文献   

地理信息可视化新技术综述与分析     

侯溯源  安晓亚  许剑  孙亮 《东北测绘》2014,(1):30-32,37

随着技术的发展,新的地理信息可视化技术不断涌现。本文对目前地理信息可视化技术研究中较热点的四种地理信息可视化新技术进行了介绍,并分析了各技术的不足,希望能对相关的研究有所裨益。  相似文献   

利用稀疏分解的高分辨率遥感图像线状特征检测     

黄秋燕  冯学智  肖鹏峰 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(8)

线状特征检测是利用遥感数据开展地物目标自动识别的重要步骤。利用高分辨率遥感图像的高度细节化特点,针对现有线状特征检测方法存在的问题,提出了一种基于稀疏分解的高分辨率遥感图像线状特征检测方法。采用K-SVD字典学习算法获取线状特征表达所需的过完备字典,基于稀疏分解模型,从高分辨率遥感图像中分离出高频成分,实现遥感图像线状特征的初步检测;用曲波分层自适应阈值法对分离后的高频成分作降噪处理,以提高线状特征检测的效果。利用QuickBird图像进行实验的结果显示,该方法在线段连续性、低对比度线段检测与椒盐噪声消除方面均有一定优势。  相似文献   

遗忘因子自适应最小二乘算法及其在气温预报中的应用   总被引：2，自引：1，他引：1  

翟宇梅  赵瑞星  高建春  王力维  韩海东 《气象》2014,40(7):881-885

海量数据的利用是建立自适应预报模型的基础,但随着数据的不断增加,新引入数据的作用会逐渐降低,有可能导致预报模型失效。为克服因数据量增加引起的所谓"数据饱和"现象对天气预报效果的影响,本文给出了考虑遗忘因子的线性自适应最小二乘建模算法的原理和方法,并利用该算法进行了最高气温和最低气温预报试验。结果表明,考虑遗忘因子的线性自适应建模算法优于传统的线性自适应建模算法,加入遗忘因子可以避免产生"数据饱和"现象,适当地选择遗忘因子有助于提高模型的预报准确率。  相似文献   

一种自适应数学形态学LiDAR点云滤波方法     

陈永枫  侯一凡  徐青  邢帅  李鹃 《测绘学院学报》2014,(6)

在Li DAR点云滤波算法当中,数学形态学滤波是其主要方法之一。传统的数学形态学在迭代次数、高程阈值的选取上,通常是通过人工依靠经验设置滤波参数,因此算法具有很大的盲目性。这里通过分析在不同迭代次数下滤波前后地面点云数目的变化特点,以及高程阈值与点云密度的关系,提出了一种自适应数学形态学滤波算法。采用不同地形的Li DAR数据对算法进行了实验分析,验证了算法的可行性。  相似文献