海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划     

苗润龙  庞硕  姜大鹏  董早鹏 《测绘学报》2019,48(2):256-264

海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。  相似文献   

遥感影像并行处理的数据划分及其路径优化算法     

方雷  姚申君  包航成  康俊峰  刘婷 《测绘学报》2019,48(5):572-582

研究了一种基于数据划分的遥感影像并行处理的路径优化算法,用于解决将并行技术应用于海量遥感影像分布式存储和处理领域时其处理模型所具有的多路可达性所引起的路径动态、最优选择问题。在栅格数据可分解性分析及并行模型数据态、元素、相对信息量和映射等8个基本定义和6个性质的基础上,给出并行处理一般数学模型。以该模型为基础获得在一般并行处理情况下,以平均计算代价变量的比值作为控制横向并行与纵向并行选择方式的标志,并进一步给出四叉树索引并行生成、基于四叉树的目标检测并行处理等具体示例。最后,通过试验验证了算法的有效性,分析了算法的特点及影响因素。  相似文献   

Landsat长时间序列的阳澄湖湖面围网时空变化     

计璐艳  尹丹艳  宫鹏 《遥感学报》2019,23(4):717-729

准确提取湖泊围网区域的时空分布信息对湖泊的保护和可持续发展具有重要意义。本文以阳澄湖为研究区域,收集该地区1984年—2017年所有的Landsat 5和Landsat 8影像(共计396景),提出了结合光谱和纹理特征的围网提取新算法,同时利用时间序列滤波消除年际间因数据不一致造成的偏差。以高清影像人工解译作为参考,阳澄湖围网提取结果的生产者精度在72.57%—88.53%,用户者精度在79.79%—98.10%,围网面积变化与文献记录吻合。结果表明,阳澄湖围网经历了"无围网期"(1984年—1994年)、"快速增长期"(1994年—1998年)、"巅峰期"(1999年—2002年)、"快速下降期"(2003年—2006年)和"稳定期"(2007年—2017年)5个阶段,最高达到100 km2,目前稳定在30 km2;通过研究围网区植被指数发现,2002年之后围网区浮水植物的种植面积增大;通过对比水质数据发现,2002年至今持续15年的围网拆除并未使阳澄湖恢复到80年代无围网养殖时期的II类水,其水质依然处于Ⅲ—Ⅳ类。因此在湖泊养殖开发过程中,政府应该坚持可持续发展道路,在不破坏湖泊水质的基础上发展湖泊经济。  相似文献   

基于改进A*算法的无人航道测量船路径规划方法          下载免费PDF全文

余必秀  初秀民  柳晨光  张豪  毛庆洲 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(8):1258-1264

无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点，在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中，为保证无人航道测量船测量数据的有效性，新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题，提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上，新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值，且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验，然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明，相比于传统A*算法，在保证安全的前提下，改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。  相似文献   

南海北部台风海浪谱的双峰性和成长性     

莫冬雪  刘亚豪  侯一筠  刘泽 《海洋学报(英文版)》2019,38(11):70-80

本论文通过对南海北部三次台风过境期间基于浮标观测的海浪谱进行分析，发现虽然大部分成熟的台风海浪谱为单峰结构，但实际上在台风海浪的成长和衰减阶段，双峰谱占据了很大的比例。双峰谱的形成主要是由于风浪和涌浪的叠加以及不同波分量之间的非线性相互作用，我们可以通过能量密度的成长率对谱型变化进行高效的预报。此外，台风海浪的主要波向依赖于台风中心相对观测点的位置，而波向的分散情况在相距台风中心较远的区域无明显规律。本文提出了一个新的六参数波浪谱型拟合双峰谱，其拟合效果相较于前人的谱型更好。通过验证，形状参数和谱宽度之间的理论关系依然适用于单个谱峰。通过分析谱参量的变化特征，证明了谱参量不仅与台风强度和台风路径相关，还存在很强的交互相关。最后通过拟合海浪谱数据，本文得到了台风影响下海浪有效波高和有效周期之间的成长关系，这对海洋工程实际应用具有重要意义。  相似文献   

糖尿病周围神经病变中医治疗研究进展          下载免费PDF全文

王秋元  陈瑞军  梁贵廷 《应用海洋学学报》2019,35(11):150-152

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新一代区域海-气-浪耦合台风预报系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

雷小途  李永平  于润玲  李泓  汤杰  段自强  郑运霞  方平治  赵兵科  曾智华  黄伟  鲍旭炜  喻自凤  陈国民  马雷鸣  骆婧瑶  张帅  林立旻 《海洋学报》2019,41(6):123-134

依托国家重点基础研究（973）计划项目"上层海洋对台风的响应和调制机理研究"，中国气象局上海台风研究所联合国家海洋局的相关单位，通过实施近海台风的外场观测科学试验、加强台风边界层（特别是海气相互作用）物理过程诊断分析及参数化方案等的研究，建立并改进了台风强度预报的海-气-浪耦合预报模式系统，并在此基础上发展了台风强度的集合预报技术，在历史典型台风个例和2016-2017年台汛期的业务化测试中表现出良好的预报性能。  相似文献   

上层海洋对台风"凯萨娜"(2009)的响应特征   总被引：1，自引：1，他引：0  

王冠琳  李大伟  徐腾飞  滕飞  魏泽勋 《海洋科学》2019,43(9):1-11

本文利用多源卫星遥感数据和Argo浮标数据对2009年台风"凯萨娜"过后,南海上层海洋的物理和生态响应特征进行了分析。结果表明,"凯萨娜"引起的上升流流速最大可以达到1.6×10~(–3)m/s,台风过后,海表面温度(SST)下降显著,最大降温幅度可以达到6℃,海表面高度降低,先前存在的中尺度冷涡进一步加强。台风过后,沿着台风路径,叶绿素浓度升高,最大值可以达到2 mg/m~3以上,初级生产力升高到台风过境前的5倍。SST的最大降温中心与海面高度下降区域以及叶绿素浓度升高的区域一致。Argo数据表明台风诱发了强烈的垂向混合和艾克曼泵吸,不同位置处,垂向混合和艾克曼泵吸的强度不一样。通过混合和泵吸过程,台风可以把海洋内部的营养盐输送到海洋表层,对整个南海的物理和生态过程有重要影响。  相似文献   

补阳还五汤治疗缺血性脑卒中的研究进展          下载免费PDF全文

刘体勤  陈燕  张天彬 《应用海洋学学报》2019,35(9):146-148

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肾实证现代文献研究概况          下载免费PDF全文

吴玲  程孟祺  杨梦婷 《应用海洋学学报》2019,35(5):174-176

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