基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识          下载免费PDF全文

杨鑫  邵兴 《数字海洋与水下攻防》2021,4(2):117-122

为了对高速无人艇的操纵性能进行预报,提升其操控性能,准确地建立无人艇操纵运动模型十分关键。针对传统模型试验求解模型参数较为复杂的问题,提出一种基于人工鱼群算法(AFSA)的高速无人艇操纵响应模型参数辨识方法。通过差分将操纵响应模型离散化处理,变换构造相应的辨识模型,然后基于 AFSA 对状态向量寻优求解,辨识得到无人艇操纵响应模型参数。仿真实例表明：基于 AFSA 所得到的响应模型具有良好的泛化能力,以及该辨识方法的有效性,能够更好地对高速无人艇进行操纵运动控制及预报。  相似文献   

以党的十八精神为指引 深化地理教学改革——新年献辞     

段玉山 《地理教学》2013,(1):1

正2013年的钟声已经敲响,《地理教学》与各位亲爱的读者、作者一起迈入了新的一年,在此谨向每一位读者、作者道一声:新年好!回首2012年,内心充满了无限的感慨与难忘的眷念。2012年,党的十八大胜利召开,我国经济社会发展进入了新的历史机遇期,党的十八大报告中指出"全面实施素质教育,深化教育领域综合改革,着力提高教育质量,培养学生社会责任感,创新精神、实践能力",对我国深化基础教育改革,为地理教育教学的工作目标提出了新的要求与指示。地理教育教学是全面实施素质教育不可或缺的重要一环,也是培养学生社会责任感的重要载体之一,更是培养学生创新精神与实践  相似文献   

地理信息呈现方式及其备考策略     

徐成鹏 《地理教学》2013,(3):42-44

正新课改后的地理试卷相比以前更加注重考查学生的地理学习能力和学科素养,即四个能力的考查——获取和解读地理信息、调动和运用地理知识和地理基本技能、描述和阐释地理事物和地理基本原理与规律、论证和探讨地理问题。在四个能力中,获取和解读地理信息能力是最简单、最基础的,但是从学生答题效果来看往往让人痛心疾首,很多简单的问题学生错误率却很高,  相似文献   

例谈高考复习应该具备的五个意识     

王公月 《地理教学》2013,(9):45-47,39

正地理新课程全国卷是目前使用省份较多的试卷,品味新课程地理全国卷,其主题式的命题视角、能力立意的命题理念、区域素养的命题思想、注重基础的命题落点,以及注重思维品质考查的整体规划,既彰显了新课程的理念,又引领着新课程教学实施的方向。针对新课程全国卷地理试题的命题特征,笔者认为2013年新课程全国卷的地理复习教学应该树立"主题意识""能力意识""区域意识""基础意识"及"学生意识"等五个意识。一、树立"主题意识"新课程试卷具有特别突出的"从不同视角对一个  相似文献   

画龙点晴之课堂总结     

樊强义 《地理教学》2013,(14):35-36,5

正课堂总结是课堂教学活动的最后一个环节,如果安排的精巧,就可以使学生在美的享受中开始,在启智的顿悟中结束。但若不够重视或没有精心设计,往往会使整堂课质量下降,给人以虎头蛇尾、繁琐累赘之感。因此,我们必须重视课堂教学的总结环节。一、总结的必要性课堂总结是在完成一个教学内容或活动时,对内容进行归纳,使学生对所学知识形成系统,从而巩固和掌握教学内容的教学行为方式,是课堂教学过程不可或  相似文献   

建立思维新框架 化简地理新简答     

沈朝伟 《地理教学》2013,(9):51-54

正地理简答题考查学生的阅读、理解、观察、思维、知识迁移、文字表达等多种能力,体现地理试题的核心要求,且设计灵活、角度多变、能力综合,备受命题教师的青睐。如何建立全方位、多角度、深层次的思维框架,提升学生解答简答题的能力,归纳答题方法,成为高三复习的重头戏。一、初探简答题之烦锁1.烦锁初现纵观2012年各地高考地理卷(表1),简答题要求的数量一般在2～7题之间,而分值均占较大比重,大部分试卷分值50%(除海南卷),无疑体现简答题的重要地位。通过抽样调查发现,学生普遍不喜欢解答简答题,平常练习中对简答题的态度是视而不见;而在模拟考试中,则是思维捉襟见肘,只凭主观臆断,效果欠佳。  相似文献   

基于SOLO分层理论的学生地理思维能力评价     

邱萍  曾玮 《地理教学》2013,(5):4-6

正地理思维是人们根据思维的共同规律,认识地理事物,把握地理事物的本质,揭示其内部联系,达到对地理事物规律性的认识的过程。[1]《普通高中地理课程标准(实验)》中的课程目标指出,发展学生的地理思维能力,初步掌握学习和探究地理问题的基本方法和技  相似文献   

提高中学地理教师英语应用能力的策略     

朱洁  芦艳波 《地理教学》2013,(12):6-8

在教育国际化大背景下的中学地理课程改革,要求地理教师不仅要具有良好的专业素质,还应具备一定的外语应用及交流能力。本文在调查研究的基础上,了解了中学地理教师英语应用能力以及中学双语教学开展的现状,并分析其中的原因,从教师自身努力方面提出了加强英语应用能力的自主训练、常备英文原版教材并培养阅读习惯、积累地理专业术语的英语词汇并形成应用意识、检索积累和交流经典英文地理案例文献、积极开展地理双语教学实践等策略,同时从教育行政管理方面提出了师范教育要重视地理专业学生英语应用能力的提高、加强在岗地理教师英语应用能力的培训等一系列具体对策。  相似文献   

地理学科能力的划分与学生地理学科能力培养     

吴岱峰 《地理教学》2013,(16):8-13,27

正汲取地理智慧,服务健康人生。地理教育要着眼于培养现代公民必备的地理素养、促进学生生命整体和谐发展为出发点,重建课堂,实现师生共同成长。坚持专业和精神的修炼,以富有生命力的课堂和不断深入的教学研究,丰富地理教育文化,实现教师的文化自觉。  相似文献   

地理教学中提升学生财商的实践探索——以校本课程《地理与商品期货》的开发与实施为例     

彭蕾 《地理教学》2013,(8)

正财商(Financial Quotient),缩写成FQ,最早由美国作家兼企业家Robert Kiyosaki在《富爸爸穷爸爸》一书提出。指一个人在财务管理方面的智力,是理财的智慧,可以概括为掌钱能力、赚钱能力、财富知识。财商是与智商、情商并列的现代社会三大不可或缺的素质。  相似文献