智能手机音频信号与MEMS传感器的紧耦合室内定位方法     

陈锐志  郭光毅  叶锋  钱隆  徐诗豪  李正 《测绘学报》2021,50(2):143-152

基于智能手机内置的传感器,开展了音频信号和MEMS传感器的紧组合室内定位研究.首先,将时频分析技术用于音频信号TOA估计,提出了一种基于短时傅里叶变换和优化互相关方法的两步估计方法.之后,研究了一种基于音频T DOA和行人航迹推算的紧组合定位算法,静态测试的平均定位精度为0.238 m,相比最小二乘方法提高了38.66％.最后,针对动态定位中存在的问题,研究了一种基于预测状态的多普勒效应补偿和异步到达时间补偿的方法,改正了T DOA估计中,由分时播发架构及行人动态移动引入的多普勒时间偏差和位置误差.动态测试的平均定位精度和方差分别为0.513 m和0.104 m2,相比于未做修正补偿的标准组合算法定位精度提高了27.64％,且测试的3款手机(华为Mate 20、OnePlus 6和Google Pixel 3)定位性能相当且无明显差异.  相似文献   

基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用     

宫轶松  归庆明  李保利  乔书波  张灵敏 《测绘学报》2011,(Z1):120-125,132

针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈国良  张言哲  汪云甲  孟晓林 《测绘学报》2015,44(12):1314-1321

针对当前室内定位的应用需求和亟待解决的关键问题,结合城市室内环境下广泛存在的WiFi无线信号以及智能手机传感器信息,提出了一种WiFi无线信号联合行人航迹推算(PDR)的室内定位方法。该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对WiFi和PDR定位信息进行融合处理,有效克服了WiFi单点定位精度低和PDR存在累计误差的问题。针对融合算法中WiFi指纹匹配计算量大的问题,用k-means聚类算法对WiFi指纹库进行聚类处理,降低了指纹匹配算法的计算量,提高了算法的实时性。通过在华为P6-U06智能手机平台上实际测试,在时间效率上经过聚类处理后系统定位耗时有很大程度的改善,平均降幅为51%,其中最大降幅达到64%,最小的也达到了36%;在定位精度上,当室内人员为行走状态时WiFi定位平均误差为7.76m,PDR定位平均误差为4.57m,UKF滤波融合后平均定位误差下降到1.24m。  相似文献   

信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用     

张亮  高井祥  李增科 《测绘科学技术学报》2015,(1):18-21

在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的自适应联合滤波模型应用于车载GPS/DR组合导航中。仿真实验表明,导航的位置精度提高约为40%;速度精度提高约为10%。同时也提高了组合系统的容错性和可靠性。  相似文献   

导线网平差中近似坐标的无限定推算方法     

武艳强  黄立人  江在森 《测绘通报》2006,(12):12-15

通过对各类导线网的研究,给出导线网的近似坐标无限定推算通用方法,并给出算法流程。在这一过程中,对特殊类型导线网进行详细的论述,并给出实际算例。  相似文献   

海洋工程设计波要素推算方法的应用     

蔡瑜Xuan 《海洋信息》1993,(11):17-18

  相似文献   

海洋潮位推算在水深测量中的应用   总被引：5，自引：4，他引：5  

王征  桑金  王骥 《海洋测绘》2002,22(2):3-8

研究了用于海洋水深测量的天文潮加余潮水位订正方法，在沿岸测量中得到验证，数值精度符合测量标准要求。研究的主要内容包括：利用已有潮波的数值计算结果，分析网格点主要分潮的调和常数；利用相关的长期验潮站资料，分析所有分潮的调和常数，修正测量海域的数值计算结果，确定各网格点内的理论最低潮面；内插计算并扩展任意点主要分潮调和常数，推算该点的瞬时天文潮位，并利用长期验潮站观测数据推算任意点余水位，二者相加得出给定时刻的潮位。  相似文献   

潮汐性质相似性判断的两个指标及其应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄辰虎  马福诚  吕良  许家琨  孙雪杰 《海洋测绘》2007,27(6):12-15

提出采用时差法的相关系数和最小二乘潮位拟合法的推算中误差,作为潮汐性质相似性强弱判断的两个量化指标。根据实测潮汐数据进行了有关计算,结果表明这两个指标可以用于潮汐性质相似性强弱的快速判断,另外推算中误差还可以用于验潮站潮位数据缺测时推算精度的检验,建议在沿岸海道测量水位改正作业中综合使用。  相似文献   

影响经济社会分行业用水指标推算采用值确定的因素浅析     

曹楠  张彦文 《地下水》2018,(5):196-198

水利普查经济社会用水情况调查专项中,分行业用水指标推算采用值的确定是计算全口径经济社会净用水量的基础,同时也是经济社会用水总量汇总平衡分析的难点所在。本文对2011年陕西省水利普查经济社会用水专项中,影响分行业用水指推算采用值的确定的相关因素进行了分析总结,为今后经济社会用水调查分行业的用水指标确定提供了科学依据。  相似文献   

用户行为感知辅助的室内行人定位   总被引：1，自引：0，他引：1  

周宝定  李清泉  毛庆洲  张星 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(6)

提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。  相似文献