考虑不确定性的地震灾害应急救援设备并行优化设计   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

刘航 《地震工程学报》2018,40(5):1118-1123

由于地震灾害的不确定性，使得应急救援设备运行速率及使用效率均受到影响，需要进行并行优化处理。对此，提出基于双向并行计算的地震灾害应急救援设备优化方法。以地震灾区灾情等级评估结果为基础，将地震等级及应急救援设备，设备及设备之间的关系进行标准化处理，转化为求解最优解问题；在考虑不确定性的情况下，通过通信时间与救援设备需求进行双向并行处理，优化地震灾害应急救援设备。实验结果表明，采用改进方法进行地震灾害应急救援设备并行优化，能够对地震灾害应急救援设备需求量进行准确预测，提高应急救援设备的运行速率，缩短通信时间，提高应急救援设备的使用效率，具有一定的优势。  相似文献   

突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究          下载免费PDF全文

岳光  潘玉田 《地震工程学报》2018,40(6):1366-1371

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。  相似文献   

国家地震应急救援物资综合管理平台建设   总被引：1，自引：0，他引：1  

蔺冲  李盛乐  李志雄  李立  高博伟  丁璐 《地震地磁观测与研究》2018,39(2):186-196

针对目前中国地震应急救援物资管理中办法互有差异、系统各有不同，信息化和标准化程度较低，难以统计物资储备的现状，且不易在震后应急救援中对物资进行快速合理地调度等问题，提出数据资源化、业务标准化和服务智能化的解决方案，以此研究并建设面向全国各地震应急救援物资管理单位，统一化的服务于地震应急救援保障与决策的物资信息综合管理平台。该平台已在中国地震应急搜救中心上线，运行结果表明，有效提升了地震应急救援物资综合管理、使用和分析的水平，可解决目前存在的问题，对地震应急救援保障与决策具有重要意义。关键词地震应急；应急救援物资；管理平台  相似文献   

地面大直径应急救援钻孔成孔工艺设计与分析     

郝世俊  莫海涛 《煤田地质与勘探》2021,49(1):277-284

地面大直径钻孔可作为井下被困人员的逃生通道,是矿山事故造成人员被困井下时重要的应急救援方案之一。而常规大直径工程孔以泥浆正循环、多级扩孔工艺为主成孔,无法满足救援要求。着眼于大直径孔救援逃生目的,阐明包括精准透巷、优化孔身结构、高效成孔和安全透巷等四项成孔工艺设计原则;以此为指导,针对覆盖层钻进、二开基岩层钻进、下套管及固井具体施工情况,分析了全套管钻进、导向孔下导管钻进及集束式潜孔锤扩孔钻进、浮力法下套管及内插法固井等技术;借用巷道围岩松动圈及塑性区成熟理论,视透巷钻进所破坏的塑性区岩体为潜在垮落体,进行顶板稳定校核,提出了安全透巷距离及位置等关键参数设计选取方法,为地面大直径应急救援钻孔施工提供技术支持。   相似文献   

大深度救生钟耐压结构的优化设计     

苗兰森  胡勇  沈允生 《海洋技术学报》2011,30(1):95-98,117

针对某型救生钟的救生舱耐压壳体,推导出典型水下耐压结构的计算公式,建立结构优化数学模型,并编制计算程序以求解结构最优尺寸,在此基础上确定耐压结构的设计尺寸.对设计结果采用有限元计算和规范计算比对分析,结果证明采用程序计算设计的优化尺寸满足工程要求.本文提供的计算方法可为水下环肋耐压壳体结构工程设计提供参考.  相似文献   

发达国家海上搜救体系对比研究及对我国的启示          下载免费PDF全文

韩鹏  李宇航  揭晓蒙 《海洋技术学报》2020,39(1):107-113

提升海上应急搜救能力对保障人民生命安全、维护国家海洋权益、彰显大国责任和担当具有积极作用和深远意义。发达国家海上搜救体系的先进性主要体现在搜救力量专业化、应急响应快捷化、组织协调高效化、搜救业务程序化等方面。文中对美国、英国、澳大利亚、日本4个国家的海上搜救组织构成、搜救力量水平、搜救工作模式等进行了分析,与我国海上搜救体系和机制进行了对比,并从优化搜救组织模式、完善搜救运行机制、健全搜救力量等方面给出了发展我国海上搜救体系的建议。  相似文献   

分布式地震应急救援态势标绘系统     

娄世平  杨玉永  刘瑞峰  董翔  徐秀杰  石小辉 《地震地磁观测与研究》2017,38(5):145-149

地震现场救援要素众多,部署分散,为了统一管理救援要素,综合展示救援态势,设计一种基于B/S架构的地震应急救援态势标绘系统,采用Google Maps API v3实现前端Web GIS功能,加载谷歌地图,标绘震情灾情和救援要素信息,通过AJAX方式与服务器端进行数据交互,保存要素信息或者获取服务器端数据,系统设计聊天室功能,登录用户可以在线实时交流。本系统对使用环境要求低,支持多种移动终端,适合地震现场人员使用,实现了分布式要素标绘功能,是地震现场救援行动的有效辅助决策工具。  相似文献   

Wind-induced drift of objects at sea: The leeway field method   总被引：3，自引：0，他引：3  

Øyvind Breivik  Arthur A. AllenChristophe Maisondieu  Jens Christian Roth 《Applied Ocean Research》2011,33(2):100-109

A method for conducting leeway field experiments to establish the drift properties of small objects (0.1-25 m) is described. The objective is to define a standardized and unambiguous procedure for condensing the drift properties down to a set of coefficients that may be incorporated into existing stochastic trajectory forecast models for drifting objects of concern to search and rescue operations and other activities involving vessels lost at sea such as containers with hazardous material.An operational definition of the slip or wind and wave-induced motion of a drifting object relative to the ambient current is proposed. This definition taken together with a strict adherence to a 10 m wind speed allows us to refer unambiguously to the leeway of a drifting object. We recommend that all objects if possible be studied using what we term the direct method, where the object’s leeway is studied directly using an attached current meter.We establish a minimum set of parameters that should be estimated for a drifting object for it to be included in the operational forecast models used for prediction of search areas for drifting objects.We divide drifting objects into four categories, depending on their size. For the smaller objects (less than 0.5 m), an indirect method of measuring the object’s motion relative to the ambient current must be used. For larger objects, direct measurement of the motion through the near-surface water masses is strongly recommended. Larger objects are categorized according to the ability to attach current meters and wind monitoring systems to them.The leeway field method proposed here is illustrated with results from field work where three objects were studied in their distress configuration; a 1:3.3 sized model of a 40-foot Shipping container, a World War II mine and a 220 l (55-gallon) oil drum.  相似文献   

针对应急救援的强余震特征统计          下载免费PDF全文

管丽倩    戴君武    杨永强    许德峰   《世界地震工程》2022,38(3):212-220

大地震后强余震活跃,震后快速判断最大余震震级和强余震发生可能性对提高应急救援效率有重大意义。针对震后应急救援,本文根据救援存活率将震后救援期分为8个时段:震后12 h、震后24 h、震后48 h、震后72 h、震后96 h、震后120 h、震后144 h和震后168 h。对我国大陆地区1966年以来6级及以上地震强余震资料进行分时段统计,分别拟合出8个时段的最大余震震级和主震震级的经验公式;并提出震后强余震发生可能性的经验判断方法,通过本文提出的可能性指数a,依据主震震级,震后可以快速判定强余震发生的可能性。  相似文献   

Towing dynamics of a liferaft and fast rescue craft in a surface wave     

W. Raman-Nair  J. Power  A. Simoes Re 《Ocean Engineering》2008,35(11-12):1252-1258

The equations of motion for the coupled dynamics of a small liferaft and fast rescue craft in a surface wave are formulated in two dimensions using the methods of Kane and Levinson [1985. Dynamics: Theory and Applications. McGraw-Hill Inc., New York]. It is assumed that the motion normal to the wave surface is small and can be neglected, i.e. the bodies move along the propagating wave profile. The bodies are small so that wave diffraction and reflection are negligible. A Stokes second order wave is used and the wave forces are applied using Morison's equation for a body in accelerated flow. Wind loads are similarly modelled using drag coefficients. The equations are solved numerically using the Runge–Kutta routine “ode45” of MATLAB^®. The numerical model provides guidelines for predicting the tow loads and motions of small craft in severe sea states.  相似文献