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WGS—84坐标系与城市坐标系平面坐标转换是城市GPS控制测量应用的关键问题。本根据城市坐标系的特点,给出简单实用并满足精度要求的平面坐标转换数学模型。 相似文献
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针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。 相似文献
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21世纪我国面临的测绘基准面问题 总被引:4,自引:0,他引:4
大地水准面与深度基准面是测绘垂直基准面的主要因素。文中探讨了我国测绘垂直基准面的现状及其存在的问题 ,提出了改进测绘垂直基准面之拙见 ,以便在下一个世纪提到议事日程与同仁商榷。 相似文献
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