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地球三四十亿年的生命交响乐,它的主旋律是碳的化学演变。没有碳,就没有生命。碳,是生命世界的栋梁之材。我们来自何方?将去往何处?从远古的蛮荒直至今天的文明,这种疑问始终与人类相伴相随。几乎每一个人,在他有限的一生之中,或多或少都给过类似的问题以思考时间。或许因为,对于绝大多数人来说,这类思考不能解决任何实际问题,而流于一时无所事事的灵光乍现。所以迄今为止,有关生命的来源,我们仍然知之甚少。 相似文献
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正假如把悠长的地质历史压缩在一个人类可以感知的空间,我们会看到,大地如同波浪般激荡开去,我们会听见,岩层摩擦、破裂的隆隆巨响自地心滚滚而来。西方人认为,中国人生而独具其他民族所不具备的"道性"。"道",在中国哲学史上是一个极其重要的概念。从人类思想由宗教而哲学、而科学这条发展轨迹来分析探究,很 相似文献
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正人类发现煤炭的那一天,将永远是一个谜。时间曾精确地记载了那一刻,却又漫不经心地磨灭了那一刻。煤炭所饱含的亿万年前的太阳的力量,必将成为推动人类进步的主要动力。现在,我们到了该追随人类的时候了。凭着野兽留下的蛛丝马迹追捕猎物,是人类最早学会的技能之一。这种古老实用的方法,被考古学家们沿用至今。他们"嗅觉"灵敏,游走于世界各地,在历史的河床中挖掘着我们每个人的家族故事。 相似文献
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正如果把人类的出现视为必然,如果人类注定要成为地球的主宰,那么,地球46亿年的生命历程,就是为迎接人类的出现,所做的积累和准备的过程。死一般寂静。始于5亿7000万年前的寒武纪(5.7亿～4.9亿年前),气候温暖而湿润。蔚蓝的天空,凝脂一般浓重的白云垂浮涌动。一望无际的大海碧波荡漾。在古生代灿烂阳光的照射之 相似文献
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正几百万年了,几千万年了,几万万年了,它们退臆于地下,凝固于黑暗。绿色褪了,形体枯了,越往深处,深处越是神秘。它们黑的颜色,必将燃起红的火焰。一只老鼠玩转世界,足不出户悉知天下,如今是科技在指尖流动的时代。回眸往昔,我们仍能感受到科学扫荡一切牛鬼蛇神、揭发所有骗局谎言的浩荡雄风,它让诸神黯淡,让圣人绝迹,让偶像坍塌,它使我们这个星球焕发出从未有过的客观真实,使人类比以往任何时候更懂得如何运用怀疑。怀疑,本是人类该有的特质。 相似文献
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玉兔号安装了一对全景相机,全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头,这种镜头的光线束入射角较小,若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态。针对这一特点,本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法,通过真实数据试验证明,该方法具有很高的精度和稳定性,可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校。 相似文献
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巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线,根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法,最后进行了两项试验。试验1以嫦娥4号影像进行格网线提取试验,并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较,本文提取方法更准确;试验2以模拟直线参数进行双目相机外参标定试验,结果说明解算精度较高,方法可行有效。但该相机标定方法将相机内参作为已知值,并单独解算左、右相机外参,下一步将继续研究相机内、外参同时标定的方法和双目相机一步标定的方法。 相似文献
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