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1.

李明磊刘少创杨欢亓晨《测绘学报》2018,47(2):269-274

对激光雷达扫描的非结构化点云进行分割处理,是进行数据组织、重构和信息提取的重要步骤。本文根据点云表面的局部可微的性质,提出了一种递进形式的双层优化分割算法。首先在黎曼几何框架下计算点的拓扑关系和距离度量特性,以k均值聚类的方法获得过分割体素,作为底层分割结果。然后,将点云的体素模式化为节点,构建最小生成树,提取节点的高级特征信息,利用图优化得到对点云细节自适应的区域分割效果。通过真实数据进行验证,并与现有方法比较,证明所提算法的可行性和先进性。相似文献

2.

南海声速跃层分类及其季节变化

王文杰刘宇迪亓晨张彬《海洋科学》2014,38(8):82-93

南海海底地势复杂,海域内跃层分布有其特殊性,研究声速跃层分布形态对海上军事活动和海洋战场建设有重要影响。利用50 a(1958~2007年)SODA(simple ocean data assimilation)月平均资料,采用垂直梯度法分别求得3种类型声速跃层的特征值。结果表明:冬季,3种类型声速跃层范围全年最小,厚度最薄,强度最弱;夏季,主跃层、双跃层范围全年最大,厚度最厚,深度大都较浅,强度最强。春秋季跃层的示性特征介于冬夏之间,秋季比春季变化明显。相似文献

3.

嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度

张烁陈丽平李铁映鄢咏折邓湘金顾征郑燕红马友青亓晨刘少创《测绘学报》2022,51(5):631-639

嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务。相似文献

4.

南海声速跃层季节变化特征分析 总被引：1，自引：0，他引：1

亓晨刘宇迪刘建强郎丰旺《海洋预报》2011,28(3):46-54

利用SODA月平均温、盐资料研究南海声速跃层时空分布特征.采用垂直梯度法,分析了主跃层的区域性分布及季节性变化,得出了声速跃层垂直结构参数的统计特征值.结果表明南海海区的季风和环流结构对主跃层的影响很大.夏季声速跃层分布最广,深度最浅,厚度最厚,强度最大.冬季跃层范围最小,深度最深,厚度最薄,强度最小.春秋季跃层特征介... 相似文献

5.

散射计海面风场的二维变分模糊去除方法 总被引：1，自引：0，他引：1

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刘宇迪亓晨《热带气象学报》2010,26(5):620-625

为了去除散射计资料反演的海面风场模糊解,开发了一种二维变分模糊去除法进行风向模糊的去除,并进行了试验和与HIRLAM模式输出结果进行对比,结果表明:二维变分模糊去除方法处理的结果是理想的,可以推广到我国未来发射的HY-2散射计数据的处理中。相似文献

6.

“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校EI北大核心CSCD

张烁温博张建利亓晨彭松刘少创贾阳鄢咏折马友青杨欢李昊吴运佳谢婉蓉《测绘学报》2023,(5):780-788

“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在火星真实试验中,获得检核点中误差的平均值为12.3 mm。有效保障了“祝融号”火星车精准地完成遥操作任务。相似文献

7.

行星探测器导航相机着陆后参数标定方法

鄢咏折彭松马友青张烁亓晨温博李昊贾阳刘少创《测绘学报》2022,51(3):437-445

巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线,根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法,最后进行了两项试验。试验1以嫦娥4号影像进行格网线提取试验,并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较,本文提取方法更准确;试验2以模拟直线参数进行双目相机外参标定试验,结果说明解算精度较高,方法可行有效。但该相机标定方法将相机内参作为已知值,并单独解算左、右相机外参,下一步将继续研究相机内、外参同时标定的方法和双目相机一步标定的方法。相似文献