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仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。 相似文献
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微区分析是现代分析技术在地质研究应用中的一个重要领域。通过电子探针对矿物的微区分析，提供了矿床成因理论研究的新依据。本文以金银互化物的研究为例，讨论了在不同在因类型矿床中，金－银构成一个连续的类质同象系列，且变化是有规律可循，其微量元素的含量与该矿床成矿地质环境和相应的地球化学场有关，从而为找矿提供了新的地质信息，拓宽了寻找同类伴生元素矿床或发现新类型矿床的途径。 相似文献
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微区分析是现代分析技术在地质研究应用中的一个重要领域，通过电子探针对矿物的微区分析，提供了矿床成因理论研究的新依据。本文以金银互化物的研究为例，讨论了在不同成因类型矿床中，金－银构成一个连续的类质同象系列，且变化是有规律可循，其微量元素的含量与该矿床成矿地质环境和相应的地球化学场有关，从而为找矿提供了新的地质信息，拓宽了寻找同类伴生元素矿床或发现新类型矿床的途径 相似文献
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丽江市黑龙潭泉群断流的人工神经网络模拟 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,云南省丽江市著名景点黑龙潭泉群断流频发,这将严重威胁丽江市旅游业的可持续发展。为了正确认识黑龙潭泉群断流的原因,并掌握其发生的规律,本文在对该泉群的水文地质条件、降水量和断流的关系进行分析的基础上,对该泉群的断流情况开展了人工神经网络模拟研究。本文发现黑龙潭泉群属于非全排型山前断裂溢流岩溶泉;年降水量不足与该泉群的断流具有一定的因果关系;构建了网络拓扑结构为6-13-3的 BP 人工神经网络模型对黑龙潭泉群的不同断流情况进行了模拟,该模型以前期降水量、温度与湿度作为输入向量参数,以1953-2002年的数据作为训练样本,以2003-2012年的数据作为模型检验样本,检验结果与实际情况吻合度约为90%,表明该模型可以较好地模拟黑龙潭泉群的断流情况。 相似文献
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与传统测量方式比较,全球定位系统(global positioning system,GPS)测量具有定位精度高、测量时间短、操作简单、全天候作业等优势,利用GPS观测得到的大地高拟合成正常高可以大大提高测绘效率。研究了二次曲面法拟合似大地水准面模型,以豫北某区域为研究区,分别作整体区域二次曲面拟合和分区二次曲面拟合,并进行精度分析,结论如下:通过提高GPS测量的大地高精度和选用高精度的联测水准点,能够有效提高拟合后的高程精度;测区面积较大和测区地形起伏较大时,采用分区拟合高程的精度相对于整体区域拟合的精度会大大提高。 相似文献
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本文报道了辽宁弓长岭二矿区太古宙纹层状斜长角闪岩中微球粒之发现。微球粒一种呈暗色、不透明、有磁性;另一种为浅乳黄—棕黄色、透明—半透明、无磁性或弱磁性。它们多为玻璃质,强磁性者为磁铁矿。微球粒具气孔、瘤状、气泡塌陷、连体、凹坑等反映强塑性、高速运动、富挥发份、快速冷凝特征的多种表面和内部结构。其化学组成以SiO_2、TFe、Al_2O_3和CaO为主。它们的形成可能与火山作用或陨石撞击作用有关。无论其成因如何,均表明:1)纹层状斜长角闪岩的原岩为基性凝灰岩;2)本区变质温压条件存在微区不均匀性。 相似文献
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本文介绍了APPLE机通用A/D、D/A卡的硬件结构和软件设计,并结合物理实验实践了用微机直接处理模拟量及自动控制这方面的工作。 相似文献
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利用北极加拿大海盆及其周边最新的重力数据,经过水深、沉积层厚度以及平均地壳厚度的重力效应改正,收集了该地区的声呐浮标数据,数字化得到57个控制点,基于Parker方法,使用带控制点的界面反演计算了研究区的莫霍面深度。结果表明,莫霍面深度由西向东逐渐加深。边缘地与海盆西侧交界处莫霍面深度最浅,在12km左右,说明此处可能存在补偿不足;阿拉斯加处的莫霍面深度最深,至少30km,推测该区域受到的挤压较为强烈或者沉积物供给充足使得地壳增厚。深度值变化与其洋壳-洋陆过渡带-陆壳的地壳结构变化也相吻合,支持了逆时针旋转模式。 相似文献
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阿姆巴雷克矿区的特征是矿体的倾斜为80°-85°。在该矿区对86个钻孔测量的结果可作为研究钻孔弯曲规律性的原始资料,钻孔的倾角大多数定为74°- 85°,而且具有各种的弯曲强度。当穿过水平产状岩层时,钻孔的弯曲是不大的(在20米的间距内,其弯曲强度 相似文献