附加基线矢量约束的双站协同精密定位方法          下载免费PDF全文

陈万通  尚正辉  汪竹青 《全球定位系统》2020,45(2):21-29

传统精密单点定位(PPP)具有高精度、操作方便等诸多优点,其通常利用Kalman滤波进行未知参数的解算,但是定位性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不正确会导致滤波性能下降甚至发散.针对该问题,提出了一种附加先验的基线约束信息的双站协同PPP定位方法,算法利用双站所成基线的方向信息和长度信息对Kalman滤波过程中双站位置的估计值进行修正,减小了浮点解的误差协方差矩阵,提高了浮点解的精度.利用实测的全球定位系统(GPS)数据进行PPP实验,实际结果表明,与传统PPP参数估计模型相比,本方法有效改善了定位的精度,缩短了收敛时间.  相似文献   

对研制云南山地水土流失动态监测系统的初步尝试   总被引：5，自引：0，他引：5  

周跃  万晔  汪竹青  杨永红 《山地学报》2002,20(4):480-484

采用基于3S技术的定量遥感方法，对1998年和1999年金沙江一级支流龙川江上游小流域进行了水土流失动态监测和防治决策分析。结果表明，1999年为涝年，侵蚀总量高达869008.97t，强度及其以上侵蚀级别的侵蚀量占总量的86．39％，侵蚀模数平均为7703.87t/km^2。1998年为旱年，流失情况较1999年的轻微。1999年中度及其以上侵蚀级别的侵蚀面积占流失总面积的32．41％，而1998年只占26．09％。1999年需要治理和急需治理的面积占侵蚀总面积的15．45％和0．82％，而998年的治理面积较低。本研究采用的技术在国内具有先进性和快速，准确，经济等优点，在云南山地有广阔的运用推广前景。  相似文献