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UUV 使命不同，任务多样，运动及操纵复杂。为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求，UUV 采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案，以实现低速的稳定和高速的机动，同时具备复杂海况适应能力。梳理国内外 UUV 操纵性设计及流体动力布局方案，按照“鳍舵布局+主推进器布置+辅推进器布置” 的方式对 UUV 操纵布局进行划分，并分析各类操纵及布局的特点。 相似文献
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美国及其盟友为限制中国前出第一岛链进入西太平洋和北印度洋,采用天基卫星监测、水面舰船监听、水下潜艇区域探测、水下无人航行器及在海峡布设海底监听阵等方式在源头、航路及峡口等多个区域对我潜艇实施监视和跟踪.通过对潜艇不同探测装备分析,提出了一种具备水面、水下诱骗和打击能力的无人潜航器,敌反潜机诱骗、反潜直升机诱骗打击和潜艇... 相似文献
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反潜作战是世界难题,及早及时发现潜艇是反潜作战中至关重要的一步。水下预警系统是侦搜潜艇效率高、隐蔽性强的一种手段。针对水下预警系统侦搜潜性能不足、成本昂贵、布设不便等问题,提出了一款新型水下监控器构想,设计了基于此水下监控器的侦搜工作模式,讨论了新型水下监控器的指标要求, 并分析了研制这种水下监控器的关键技术以及实现的可行性。 相似文献
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有人–无人协同作战是未来体系作战的必然趋势,UUV 作为当今世界主要海军国家重点发展的水下作战装备,已经被广泛应用到水下战场,潜艇与 UUV 协同作战将成为全新的水下作战样式。结合潜艇单平台作战存在的弱点,研究了潜艇与 UUV 协同探测、攻击、防御等典型作战任务,围绕战场态势评估对目标运动要素解算的快速性、隐蔽性与安全性要求,提出了基于目标位置线的运动要素协同解算方法。 相似文献
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如同飞行员必须学会跳伞一样,潜艇艇员必须完成水下脱险训练。潜艇水下脱险训练是在深水、高压的环境下进行的,稍有不慎,极易发生肺气压伤、二氧化碳中毒甚至死亡事故。据美国《生理杂志》透露:美国海军在潜水训练中,每7500人次的水下脱险训练,平均就有一例减压病和肺气压伤发生;每进行50,000人次就会有一人死亡。据报道,一些潜水业较发达的国家,也都不同程度地存在潜水事故。 相似文献
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近年来,国外的观光旅游业,为适应旅客们想观赏水下世界的需要,又开发了颇有吸引力的水下观光旅游业,在沿海的游览胜地,用各种类型的观光潜艇供人们到水下去旅游。由于这种旅游业既新鲜又有利可图,所以当前正方兴未艾。水下观光潜艇的发展历史,始自在瑞士情人湖的水下观光潜艇“奥古斯特皮卡尔”号。这艘可以乘载40人的潜艇长30米、潜水深度约80米、乘客可以由每人的专用观测窗眺望湖底的美丽景色。从1964年开始大约一年的时间内,共有1112位旅客到湖底观赏淡 相似文献
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从1948年法国设计FNRS-2号第一艘深潜器以来,特别是六十年代开始,由于海洋开发和军事上的需要,对深潜器(又称可潜器)给予了广泛重视。目前,深潜器已成为海洋调查、海底打捞、深海救生、海洋研究以及建造各种水下工程的重要手段。美国1970年下水的深潜救生艇(DSRV)全部采用计算机程序控制。可以在1524米水深援救失事海艇艇员,每次24人,化费研制费高达二亿多美元。三艘“南鱼座”号深潜器,在一年内把沉没在深750米海底的120条鱼雷打捞起来。深潜工作艇“阿尔文”号和“CURV”号把失落在深856米海底的一颗氢弹打捞起来。著名深潜器“阿鲁明纳”号和打捞船“密执尔”号合作打捞了沉没在深1538米的另一艘深潜器“阿尔文”号。 相似文献
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Huang Guoliang Liu Tianwei Yan Naichang
Associate Professor Shanghai Jiao Tong University Shanghai
Engineer Shanghai Jiao Tong University Shanghai .
Professor Shanghai Jiao Tong University Shanghai 《中国海洋工程》1997,(4)
In this paper,the maneuvering characteristics of a low speed submersible are investigated.First,the captive model tests are carried out to obtain the hydrodynamic forces acting on the submersibleusing a Planar Motion Mechanism(PMM).For the hydrodynamic forces within a wide range of attack an-gles,the hydrodynamic coefficients which are usually used in the conventional maneuvering motion arequite difficult to be applied.In this case,a Fourier series is adopted to represent the hydrodynamic forcesand it fits the experimental data well.Then,based on the experimental results the simulation calculationsare made to predict some of the maneuvering performance of the low speed submersible. 相似文献
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大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。 相似文献
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GAO Xiang DING Kang REN Yu-gang FU Wen-tao DING Zhong-jun ZHAO Sheng-y LIU Bao-hua 《海洋工程》2017,31(5):618-623
China''s 7000 m manned submersible JIAOLONG carried out an exploration cruise at the Mariana Trench from June to July 2016. The submersible completed nine manned dives on the north and south area of the Mariana Trench from the depth of 5500 to 6700 m, to investigate the geological, biological and chemical characteristics in the hadal area. During the cruise, JIAOLONG deployed a gas-tight serial sampler to collect the water near the sea bottom regularly. Five days later, the sub located the sampler in another dive and retrieved it successfully from the same location, which is the first time that scientists and engineers finished the high accuracy in-situ deployment and retrieval using a manned submersible with Ultra-Short Base Line (USBL) positioning system at the depth more than 6600 m. In this task, we used not only the USBL system of the manned submersible but also a compound strategy, including five position marks, the sea floor terrain, the depth contour, and the heading of the sub. This paper introduces the compound strategy of the target deployment and retrieval with the practical diving experience of JIAOLONG, and provides a promising technique for other underwater vehicles such as manned submersible or Remote Operated Vehicle (ROV) under similar conditions. 相似文献
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关于来流对槽道推进器流体动力性能影响的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
作为主动操纵装置的船艏侧推器，其侧推效率受船速的影响会有很大的变化。为能有效地进行操纵控制，本文从理论和实验两方面人手，研究了艏侧推器受船速影响的流体动力性能，并在一定的速度范围内，获得了一种理论估算方法。 相似文献
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通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态。文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布。将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据。分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符。文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考。 相似文献
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论文结合中国科学院海洋研究所2017年至2018年在西太平洋布放的一套6000m深自容式锚泊潜标系统,利用其温、深、盐及海流数据,参考卫星观测的海面资料,依据潜标结构组成,创新性地选用多体动力学软件ADAMS建立柔性缆体有限元模型,进行复原式姿态模拟,对此潜标异常沉降情况进行原因探究,提出减小因潜标大深度沉降导致影响的方法。本文所提出的柔性体模型,可依据海流参数变化改变有限元长度,自定义流阻状态,已被证明在较小海流和海流异常大两种分布模型的拟下,计算机有限元模型分析所得绝对沉降误差达缆绳总长0.18%和0.41%。通过计算机模型依据实际情况的模拟结果,最终印证异常沉降值的形成原因：（1）在系泊结构既定且安全布放的前提下,其沉降异常值的出现只能与其当日所处环境的海流分布状态相关。模型锚泊最大受力8621N,合理选择布放地点、潜标材料可降低系泊损坏风险;（2）若大洋中尺度涡形成和临近导致流速激增,其对整个系统的作用将决定锚系系统布放期间异常沉降深度,由于中尺度涡的形成与迁移具有可预报性,结合系泊深度和位置的及时调整可减小超深度沉降所导致的影响。 相似文献
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青岛国际啤酒节的持续发展战略研究 总被引：6，自引：0，他引：6
青岛国际啤酒节是中国重点旅游节庆,面临多方面的挑战,必须形成浓郁的啤酒文化特色和海洋文化特色,设计出多元的、富有魅力的特色旅游产品,进行真诚的协作和 针对性的宣传,扩大城市知名度,谋求节庆活动的持续发展。其产品策略和市场营销策略,一方面应安排具有一定文化品位并为各阶层人士喜闻乐见的文化、和娱乐等活动同时抓住啤酒这个独特销售点,研究制度富有特色和个体的啤酒节专项旅游产品,加强节庆气氛的营造;开发啤酒 相似文献