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海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术面向大型复杂海洋传感网络,能够在海洋信息平台及传感设备大规模海上部署的情况下进行大批量的任务规划和观测资源分配,形成海洋情报分析-系统行动规划-行动规划实施-精确情报再收集的良性闭环监测模式。针对重要海上态势,能够通过多平台、多传感器协同行动规划手段,对情报进行持续的、多手段协同的精确观测,有效提升海洋传感网络的监测效率和精确度,显著降低系统对指挥调度人员的素质经验要求,极大提升了海洋传感网络系统的指挥调度智能化自动化水平。该技术全面分析了海洋传感网络的共性特点和特性差异,充分考虑了海上环境、能源、通信等多方面制约因素,建立具有广泛适应性的海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划问题模型,能够快速移植到不同的海洋传感网络,采用差分进化、蚁群、贪心等多种群体人工智能算法和状态空间启发式搜索算法,满足不同业务场景规划的需求,同时具备智能约束匹配和规划冲突消解的能力,实现运行规划动态调整、系统资源实时匹配和协同保障。 相似文献
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随着战场信息化、智能化技术的空前发展,反水雷作战也越来越向着多平台协同作战方向发展,作为反水雷作战神经中枢的指挥控制系统作用越来越明显.其中任务规划是反水雷作战指挥控制的重要环节,建立战术任务规划系统的目标就是要减轻岸基指挥中心以及反水雷母舰工作人员的工作负荷,提高多个平台协同反水雷作战的整体效能.通过分析反水雷任务规... 相似文献
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针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。 相似文献
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“旗舰”是海军舰队指挥中枢,平时接受和传达上级训练指示,统一组织实施舰队大规模海上训练和演习;战时主要用于远程大规模作战指挥以及在封锁作战、登陆作战中对登陆编队实施统一指挥,组织协调海军舰炮和近程空中火力支援及海上编队的行动,指挥登陆部队突击上陆及协调登陆场战区电子战的实施。 相似文献
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为保障我国海上维权执法行动的顺利开展,解决海警船法律属性的争议问题,文章分析机构改革背景下中国海警船的法律属性。研究结果表明:政府船舶和军舰分别具有明确定义且被明确区分,中国海警船属于军舰的观点依据不充分;中国海警队伍虽由武警部队领导指挥,但其权力来源、执法依据和职能任务不符合军队性质,中国海警船具有政府船舶的性质;中国海警船在性能、装备和指挥官设置等方面与军舰有明显不同,且不具备海上作战经验和能力,因此不属于军舰;中国海警船执行海上维权执法任务不应被视为动用武力。 相似文献
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文章运用中国沿海11个省、市、自治区2006—2015年的面板数据为样本,将海洋环境规制划分为命令控制型和经济激励型两类,对比分析了环渤海和长三角地区海洋环境规制对海洋技术创新的影响差异。研究发现:从沿海地区整体来看,命令控制型和经济激励型环境规制对海洋技术创新的影响作用均显著为正;在试点城市环境规制对技术创新的促进作用优于非试点城市;在环渤海地区,命令控制型环境规制对海洋技术创新的影响作用显著为正,经济激励型不显著;在长三角地区,经济激励型环境规制对海洋技术创新的影响作用显著为正,命令控制型不显著。基于实证结果提出了制定差异化的环境规制、加大政府对研发资金的支持等有针对性的政策建议。 相似文献
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海底底质声学参数测量系统用于测量海底沉积物的声速和声衰减参数,它由水上主控子系统和水下测量子系统构成.水上主控子系统由工控机、数据传输接口和GPS定位模块组成,实现实时控制、数据处理与记录功能;水下测量子系统由声系、数据采集和传输模块组成,完成水下声波信号数字化及数据上传.水上设备与水下装置间通过电缆建立低速的下行命令信道和高速的上行数据信道,数据通讯采用曼彻斯特编码调制方式.水上计算机通过下传命令实时改变数据采集模块的控制参数,能够在各种环境条件下获得最佳测量效果.实验证明,仪器测量达到预期效果. 相似文献
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随着我国海军的战略转型,我军反水雷作战任务发生了变化,除了传统的近岸/ 近海反水雷任务,还增加了海峡反水雷、交通线反水雷以及海外基地反水雷等任务。 反水雷支援舰综合作战能力强、信息化与自动化程度高,在作战时为反水雷兵力提供指控、控制、通信及补给等方面的支持,快速提升反水雷系统的信息化、无人化、模块化水平,使反水雷装备能够协同工作,实现反水雷作战效能的最大化,是提高海军现有反水雷作战能力的理想装备。 相似文献
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海军执行海难救助任务是人民子弟兵的职责所在,也是完成多样化军事任务这一新的历史使命的要求。海军执行海难救助任务中涉及诸多法律问题,将直接影响海难救助的顺利实施。文章仅就海军执行海难救助职能的法定化与职能冲突定位、海军参加海难救助行动中的调动指挥权问题、海军参加海难救助行动中武力的使用与限制、海军参加海难救助行动中的权利保障与责任承担等几个法律问题加以探讨。 相似文献
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在将来相当长的一段时间内,反海盗护航行动仍将是一项具有现实意义的重要任务。反海盗护航行动中,将面临各种新的困难和挑战,为更好地执行反海盗护航行动,我们必须正确认识反海盗护航行动的重要意义,了解国际上有关海军反海盗护航行动的约定和法律条文,具备依据《联合国海洋法公约》和《国际法》等法律规定进行行动的能力。同时,要广泛加强国际合作,军民协作,克服反海盗护航行动中联合难、发现难、打击难的困难,提高海军反海盗护航能力,有效保护过往商船和船员的安全。 相似文献
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"在深圳大鹏湾海面,一艘货轮被他船碰撞导致机舱破损并起火,船上共 20 人遇险,其中 3 人落水、6 人受伤,情况十分紧急。险情发生后,在深圳市应急管理办公室的指挥下,龙岗区人民政府协调组织渔政、海监、海事、搜救中心、救助局、消防等部门的救助力量迅速赶赴事发现场,对遇险人员、遇险船舶和受污染海域展开有效救助行动。"这是"保大运平安.深圳龙岗海上应急救助演习"上出现的一幕。 相似文献
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在苏联解体后,俄海军在新一代舰艇装备方面已大幅落后于潜在的对手。而20380型护卫舰的问世表明,俄海军正在缩小这一差距。按照俄海军的计划,今后其装备的大型水面舰艇都将配备相同的作战信息指挥系统,这将使得俄舰队的协调行动和指挥能力明显超过多数主要海上强国。 相似文献