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嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。 相似文献
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基于立体相机成像模型并结合相机参数对嫦娥三号导航相机3维测图能力进行分析,利用摄影测量原理和误差传播定律对巡视器30 m范围内的DEM精度进行了理论分析,推导出导航相机立体影像获得的采样点精度公式,并绘制了DEM的平面精度图和高程精度图;同时使用多线程技术开发了基于导航相机立体影像的地形快速重建算法,利用多线程技术完成影像的特征匹配和密集匹配,并通过分块内插生成DEM。该技术应用于嫦娥三号任务中,有力地支持了嫦娥三号遥操作路径规划相关任务。 相似文献
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针对我国后续深空探测任务中高精度相对定位需求,提出了采用天文同波束相位参考成图技术进行深空探测器相对定位的方法。首先建立适用于深空探测器信号特点的同波束相位参考成图相对定位模型,然后分析信号带宽和UV覆盖两个因素对测量精度的影响。最后利用我国VLBI观测网(CVN)在2013年15、20和21日接收的嫦娥三号着陆器和玉兔号巡视器下行同波束数据,处理得到了巡视器在5个环拍点相对着陆器的位置,验证了本文方法的可行性及其对探测器下行信号的强适应性。与视觉定位结果的对比表明,巡视器相对着陆器定位精度达到米级。 相似文献
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“嫦娥5号”探测器的组成包括轨道器、返回器、着陆器和上升器。在环月阶段，两个组合体（轨道器/返回器组合体和着陆器/上升器组合体）之间的分离实时监测，是飞行控制的关键检测段。本文提出利用甚长基线干涉测量（VLBI）测轨技术实现绕月探测器器间分离实时监测。特别是在器间分离前后，本文方法能够利用探测器器间两路下行信号进行同波束干涉测量（SBI），差分时延测量能够提高器间相对距离的解算精度。单基线试验分析表明，本文方法基于实测数据的“嫦娥3号”着陆器两天线的相对距离解算精度优于0.3 m，平均相对距离误差约为0.15 m，基于“嫦娥5号”仿真数据的双阈值判定对器间分离监测的响应时延优于30 s。 相似文献
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ERP精度对“嫦娥一号”差分VLBI定位精度的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
推导了差分VLBI（ΔDOR）用于月球探测器定位的数学模型,利用嫦娥一号实测数据对探测器的位置和地球自转参数（ERP）同时进行了解算,并分析了ERP先验精度对定位精度的影响。 相似文献
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遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
系统介绍了嫦娥三号遥操作中基于影像的遥感制图与导航定位技术的应用方法。利用降落相机序列影像实现了嫦娥三号着陆器在嫦娥二号卫星影像上的高精度定位,并生成了着陆区高精度3维制图产品;利用导航相机立体影像生成巡视器周围地形产品,采用站间影像匹配定位和DOM匹配的方式实现了玉兔号月球车的连续高精度定位;将高精度的定位结果和制图产品应用于月球车遥操作任务规划中,为月球车的安全行驶和科学探测提供了精准的定位和3维地形信息。月球车月面巡视探测工作的顺利完成,验证了这些应用技术的可靠性。 相似文献
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根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,针对线性转换模型线性化复杂、计算量大和误差大等缺点,通过采用反对称矩阵中的三个独立参数来代替旋转矩阵中的九个相关参数,推导出了基于罗德里格矩阵的坐标转换模型。相对于其他的一些线性转换模型,该模型简单且便于计算,其较高的计算精度也通过将基于罗德里格矩阵的坐标转换模型应用于盾构姿态测量中而得到了验证。 相似文献
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利用傅里叶变换,对2011年电离层总电子含量、太阳黑子相对数、太阳远紫外线0.1~50 nm波段和26~34 nm波段辐射数据、地磁场Kp指数和Dst指数进行功率谱分析,研究了2011年日地空间的准27 d周期振荡。发现在电离层和太阳活动指数中存在偏离27 d的21.5 d准周期振荡,同一时间内地磁活动指数没有发现这一现象,推断这可能是由太阳活动区演变引起的。对近几个太阳活动周的分析表明,21~23 d的准周期信号会在太阳活动上升期重复出现。利用太阳中央子午线左右[-10°,10°]经度范围内的太阳活动区面积,进一步证实2011年地球电离层和太阳指数数据中的21.5 d准周期振动可能是太阳活动区的演变与太阳较差自转的综合影响。利用全球电离层格网数据,研究了地球电离层准27 d周期振荡的全球分布。 相似文献
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Uncertainties in polar motion and length-of-day measurements are evaluated empirically using several data series from the space-geodetic techniques of the global positioning system (GPS), satellite laser ranging (SLR), and very long baseline interferometry (VLBI) during 1997–2002. In the evaluation procedure employed here, known as the three-corner hat (TCH) technique, the signal common to each series is eliminated by forming pair-wise differences between the series, thus requiring no assumed values for the “truth” signal. From the variances of the differenced series, the uncertainty of each series can be recovered when reasonable assumptions are made about the correlations between the series. In order to form the pair-wise differences, the series data must be given at the same epoch. All measurement data sets studied here were sampled at noon (UTC); except for the VLBI series, whose data are interpolated to noon and whose UT1 values are also numerically differentiated to obtain LOD. The numerical error introduced to the VLBI values by the interpolation and differentiation is shown to be comparable in magnitude to the values determined by the TCH method for the uncertainties of the VLBI series. The TCH estimates for the VLBI series are corrupted by such numerical errors mostly as a result of the relatively large data intervals. Of the remaining data sets studied here, it is found that the IGS Final combined series has the smallest polar motion and length-of-day uncertainties. 相似文献
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本根据现代空间技术测定地球引力场变化的进展，提出了用实测的地球自转参数和实测的低阶重力场变化结合的方法以研究地球角动量变化。其突出的优点是可以使引起地球角动量变化的质量项和速度场项解耦，使原来较复杂的问题简化。作为本提出的方法的实例，我们用Lageos-1和Lageos-2两颗卫星的SLR资料求解ΔC20，计算出ΔLOD序列，与（ΔLOD－Wind)残差序列相比，有较好的一致性，显示出本方法的有效性。 相似文献
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处理了1985～2010年的VLBI观测数据,提取了日长变化信息,分析了其内符合精度和外符合精度;通过傅立叶分析以及小波分析得出了日长变化的半月周期、月周期、半年周期、周年周期以及更长周期;利用解算出的日长变化信息绘制日长变化积分曲线,分析日长的季节性变化和长期变化,并分析了日长变化因素。 相似文献
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Due to the super rotation of the Earth’s inner core, the tilted figure axis of the inner core would progress with respect to the mantle and thus cause the variation of the Earth’s external gravity field. This paper improves the present model of the gravity field variation caused by the inner core super rotation. Under the assumption that the inner core is a stratifying ellipsoid whose density function is fitted out from PREM and the super rotation rate is 0.27～0.53°/yr, calculations show that the global temporal variations on the Earth’s surface have a maximum value of about 0.79～1.54×10?3 μGal and a global average intensity of about 0.45～0.89×10?3 μGal in the whole year of 2007, which is beyond the accuracy of the present gravimetry and even the super conducting gravimeter data. However, both the gravity variations at Beijing and Wuhan vary like sine variables with maximal variations around 0.33 μGal and 0.29 μGal, respectively, in one cycle. Thus, continuous gravity measurements for one or two decades might be able to detect the differential motion of the inner core. 相似文献
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As shown in previous work, dynamical effects of a realistic model of a heterogeneous, compressible, stably stratified liquid
core may be obtained by means of a simple analysis of the generalized two-dimensional Laplace tidal equation which describes
tidal flows of an incompressible and non-gravitating fluid in a thin spherical layer with mobile boundaries. The solution
was presented in the form of expansions in powers of a small parameter κ being the ratio of nutational motion frequency in
space to the frequency of the Earth's diurnal rotation. Whereas in an earlier paper only first-order terms were taken into
account, our present approach includes not only main second-order terms in the spherical harmonic expansions of the solutions,
but also the terms of higher orders. These effects are calculated numerically for realistic models of the Earth's outer liquid
core, solid inner core and anelastic mantle (PREM model). All tables are found in electronic version at http://www.tu-darmstadt.de/fb/vw/ipg/Welcome2.html
Received: 12 June 1997 / Accepted: 11 December 1997 相似文献
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三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对现有算法普遍存在的不适用大旋角转换、计算繁杂等缺点,从旋转矩阵的表达方式入手,提出了一种基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法。算例分析表明,文中方法无需线性化,计算简便,且能适用大旋角转换。 相似文献
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GUO Junyi 《地球空间信息科学学报》2001,4(3):6-8
1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｍｏｄｅｒｎＥａｒｔｈｒｏｔａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ ,ｔｈｒｅｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｒａｍｅｓａｒｅｕｓｕａｌｌｙｕｓｅｄ ,ｉ.ｅ .,ｔｈｅｓｐａｔｉａｌ (ｉｎｅｒｔｉａｌ)ｆｒａｍｅＯξ1 ξ2 ξ3,ｔｈｅｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌｆｒａｍｅＯｘ1 ｘ2 ｘ3ａｎｄｔｈｅｎｕｔａｔｉｏｎｆｒａｍｅＯｘ01 ｘ02 ｘ03.Ｔｈｅｎｕｔａｔｉｏｎｆｒａｍｅｄｅｆｉｎｅｓａｃｅｌｅｓｔｉａｌｅｐｈｅｍｅｒｉｓｐｏｌｅ .Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｃｅｌｅｓｔｉａｌｅｐｈｅｍｅｒｉｓｐｏｌｅｗ… 相似文献