海洋无人观测装备发展与应用思考          下载免费PDF全文

唐庆辉  范开国  徐东洋 《数字海洋与水下攻防》2021,4(5):401-404

海洋无人自主观测装备作为海洋观探测的一种不可替代的高科技先进装备和新兴装备,是海洋观探测装备摇篮中的新生命、新领域的开拓者。基于海洋无人观测装备提高海洋移动观测能力是未来构建立体、连续、实时水下观测网络的重要技术手段,将会对未来海洋观探测的方式产生深远影响。基于国内外海洋无人观测装备发展与应用现状分析,对我国海洋无人观测装备发展的主要问题和差距进行了思考,并对海洋无人观测装备未来的发展应用进行了展望。  相似文献   

无人船声学探测设备集成设计优化方法研究     

高剑客  刘涵  蒲进菁  何正来  王根宝 《海洋测绘》2019,39(2):71-74

常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探测设备的方法,提出设计优化方案来指导无人船的设计与制造,最终实现实船所测数据满足95%置信区间小于0.25,达到IHO44特优级标准,充分证明提出的关于无人船声学探测设备集成设计方法的研究是可行的,具有推广和深入研究的意义。  相似文献   

无人船艇在海洋地质调查中的应用及展望     

方中华  褚宏宪  冯京  杨源 《海洋地质前沿》2020,36(3):72-77

近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。笔者对无人船艇的基本概念、国内外发展现状、在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。  相似文献   

无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战     

周立  张阳  张一  冷超莹  欧阳犬平  刘泽峰  魏征  王英男  冯俊俊 《海洋信息》2019,34(3)

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。  相似文献   

无人船监测与测量技术进展          下载免费PDF全文

普东东  欧阳永忠  马晓宇 《海洋测绘》2021,(1):8-12

为了促进无人船技术得到快速发展,较系统地综述了无人船监测与测量的基本原理、主要性能和典型应用,同时对无人船的船身结构、动力系统、测量载荷等硬件设备以及数据处理、岸基控制等软件系统做了较为详细的阐述。最后对当前无人船测量技术发展中存在的难题进行了深入分析与探讨,以期我国的无人船监测与测量技术能够得到较为迅速的发展并得到广泛的应用,满足社会发展的需要。  相似文献   

跨域无人系统协同技术在海洋监管工作中的应用          下载免费PDF全文

徐淑升  李雪  张保学 《海洋开发与管理》2020,37(8):81-84

文章介绍无人机、无人船和水下无人潜水器等及其组成的跨域无人系统协同技术的进展和应用，分析海域海岛、自然资源和生态环境等海洋监管面临的问题，研究结果表明跨域无人系统协同技术可低成本和高效率地提升海洋监管能力，并探究跨域无人系统海上监管的创新模式。  相似文献   

基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证          下载免费PDF全文

朱振宇  周乃恩  贺少帅 《海洋科学》2022,46(3):122-134

针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。  相似文献   

无人时代的海洋测绘技术展望     

周立  张阳  张一  付丹丹  陈晨  冷超莹  魏征  王英男 《海洋技术学报》2019,38(1)

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代技术特征和无人海洋平台发展。讨论了无人海洋测绘新理念与发展机遇,论述了无人海洋测绘技术体系,展望了无人海洋测绘技术新的应用领域,以及在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。提出了制定我国无人海洋测绘技术发展战略规划等建议。  相似文献   

海洋石油支持船节油途径浅探     

李治国  杨谡 《海洋地质译丛》2013,(4):101-103

海洋石油支持船的船舶特性及其作业任务的特殊性,决定了不能照搬照抄航运企业的经验,必须探索出一条自己的节能减排路径.在分析各种影响船舶油耗的因素的基础上,筛选出海洋石油支持船节油空间较大以及可控的影响因素,提出节能减排的实施思路.  相似文献   

浅谈海洋钻修井装置作业前检验存在的问题及对策          下载免费PDF全文

袁征  吴小龙  张海洋  雷正  杨浩  蔡鹏 《海洋开发与管理》2021,38(11):73-75

海洋钻修井装置作业前检验,是海上钻修井作业过程中的重要环节。做好作业前检验工作,使作业装置满足作业和安全的要求,是后续作业顺利、安全、高效进行的重要保障。文章根据南海西部近5年来海洋钻修井装置作业前检验工作的现状,从管理、技术层面对作业前检验存在的问题进行剖析,并给出了相关建议。如：作业前检验全生命周期管理的流程及强化措施;保持验船人员的公用机制;引进、培养一支固定的验船队伍;制定验船标准化手册;增加验船技术手段等。为进一步提高海洋钻修井装置检验质量及海上钻修井作业保驾护航。  相似文献   

测量无人艇研究进展综述          下载免费PDF全文

张京晶  万宇婷 《海洋测绘》2020,40(4):39-43

主要基于船体、航速、续航能力、作业海况、搭载仪器、操作方式以及主要用途等方面,详细阐述了国内外测量无人艇的技术参数,分析了国内无人艇的不足和重点攻克的技术,以及螺旋桨、喷泵两种推进方式的优缺点;分析了测量无人艇艇型、自动控制、载体总体设计及集成、环境感知、通信等关键技术及实现途径;指出测量一体化、智能化水平的提升、水陆一体化测量技术、组网测绘为测量无人艇未来的发展方向。  相似文献   

WebGIS技术在海洋信息共享中的应用   总被引：4，自引：1，他引：4  

刘振民  章任群  陈继香 《海洋技术学报》2003,22(4):27-31

开展海洋信息共享，是我国实现海洋可持续发展的重要基础。海洋基础地理信息以及与空间位置有关的海洋属性信息是海洋信息共享的重要内容，而WebGIS技术可以把这些地理信息及属性信息可以用矢量化图形的方式为社会各界提供网络GIS服务，把枯燥的海洋信息数据以生动直观的方式反映海洋各种现象以及属性。文章就海洋信息共享的海洋基础地理底图研制以及海洋信息WebGIS系统实现等关键技术展开讨论，探索实现海洋信息共享服务的技术路径以及WebGIS在海洋信息共享中的重要作用和发展前景。  相似文献   

典型海岛生态环境物联网信息感知及传输技术     

李彩  张振昭  曹文熙  蔡梓枫  张现清 《热带海洋学报》2021,40(2):120-129

海岛生态物联网是海岛生态环境监测与物联网相结合的新技术, 对生态环境监测信息的集成共享、灾害预警、资源合理开发利用具有积极推动作用。文章结合庙湾岛珊瑚生态修复应用需求, 基于海岛生态人文环境特点, 对海岛生态环境物联网技术展开研究, 重点研究了珊瑚修复区海底生境参数感知技术、岸基供电控制及信息中继技术、物联网数据传输技术及远程服务器终端遥控及信息接收和管理技术等生态物联网关键技术, 可望为海岛生态物联网建设提供参考, 为海岛生态修复及健康评估提供技术支撑。  相似文献   

海空重力测量技术体系构建与研究若干进展(一):需求论证设计与仪器性能评估技术          下载免费PDF全文

黄谟涛  陆秀平  欧阳永忠  翟国君  邓凯亮  吴太旗  陈欣 《海洋测绘》2018,(4):11-15

简要分析介绍了海洋重力场信息的应用价值、海空重力测量技术的科学含义、研究内容、体系架构和研究目标,重点分析评述了作者所在研究团队在海空重力测量技术体系建设领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果,主要从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结,回答了该研究领域涉及理论方法和工程应用的一系列科学问题。其目的之一是向读者成体系地推荐我们多年积累的研究成果,目的之二是想借此机会通过回顾和梳理研究团队的发展轨迹和科学感悟,在新的起点上定位未来的发展方向、发展目标和发展思路。分三个部分进行介绍,本文为第一部分,主要涉及需求论证设计和仪器性能评估两个领域的研究成果。  相似文献   

水声信道中一种抗多途跳频通信的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

许肖梅  陈东升  许鹭芬  童峰  许天增 《台湾海峡》2001,20(2):152-156

水声通道系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分，广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面。然而，水声信道的随机起伏、时－空－频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一。本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展，讨论了一种利用高速数字信号处理器（DSP）实现水声信道跳频通信的方案，并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术。  相似文献   

海洋环境适应性保障技术研究进展          下载免费PDF全文

刘敬一  过武宏  崔宝龙  刘昆  胡慧琴  夏浩峰  笪良龙 《海洋通报》2023,(4)

原位观测是海洋环境观监测与安全保障的基础手段，对提升海洋环境时空变化规律的认识和数值预报水平起着至关重要的作用。但是实施基于原位观测的海洋环境保障措施存在覆盖范围有限、观测成本高昂，以及非常时期实施困难等问题。随着海洋强国战略的深入推进，未来国家海洋利益空间将不断拓展，海洋环境保障的立体性、复杂性、未知性将不断增强，这对系统化、信息化、智能化的海洋环境保障提出了更高要求。当前有效解决方案之一是通过实施环境适应性保障对有限的原位观测资源布局进行优化设计，最大化海洋环境观测网建设效益。本文系统介绍了美国海军在海洋环境适应性保障建设方面的成果与经验，通过海上试验展现了实施海洋环境适应性保障措施的必要性和优越性，随后梳理了高分辨率海洋水文环境数值模拟技术、海洋水文环境适应性观测敏感区诊断技术、无人移动平台协同组网观测技术及无人移动平台观测资料同化技术等海洋环境适应性保障建设涉及的关键技术及其发展现状，最后总结了我国在海洋环境适应性保障建设方面的研究进展。作为一项复杂的系统工程，海洋环境适应性保障将有助于颠覆传统海洋环境保障模式，牵引我国海洋环境保障装备发展，推动相关研究领域理论和技术进步，对我国海洋环境保障体系建设产生深远影响。  相似文献   

海底大地基准建设技术及其研究进展          下载免费PDF全文

刘焱雄  李梦昊  刘杨  何秀凤  陈冠旭  张林虎  唐秋华 《海洋科学进展》2022,40(4):684-700

海底大地基准网将是新一代国家综合PNT（Positioning, Navigation and Timing）系统建设的重要组成,也是未来海洋立体观测系统的基础设施。联合全球卫星导航定位系统和声学测距的GNSS-声学定位技术可用于高精度水下定位,直接服务于海底大地基准网建设。本文聚焦海底大地基准建设技术,简要梳理了国内外水下声学导航定位技术及系统背景,分析总结了海底大地基准建设的站址勘选及布放技术要点,在讨论GNSS-声学观测平台和数据采集技术基础上,重点探讨了GNSS-声学定位的数据处理方法研究进展,最后简单介绍了GNSS-声学的当前主要应用并展望了未来海底大地基准建设的技术需求和应用问题。  相似文献   

基于无人机平台的海域监管关键技术及其应用          下载免费PDF全文

雷伊娉  李学恒  雷静  刘雯婷 《海洋开发与管理》2019,36(12):76-79

随着无人机测绘技术的迅速发展,其在近海海域监管领域发挥越来越重要的作用。文章介绍无人机高精度定位和倾斜摄影关键技术,结合先进的计算机软件技术和数据库管理技术,开展海面和海岸一体化的近海海域综合监测应用。研究结果表明:无人机测绘技术能够满足监测作业的精度要求,极大地提高海域监测智能化的程度,其应用可为广州市海域监管提供实时有效的数据支撑,并为海洋资源的可持续发展提供有力的技术保障。  相似文献   

Radar-based collision avoidance for unmanned surface vehicles     

庄佳园  张磊  赵士奇  曹建  王博  孙寒冰 《中国海洋工程》2016,30(6):867-883

Unmanned surface vehicles (USVs) have become a focus of research because of their extensive applications. To ensure safety and reliability and to perform complex tasks autonomously, USVs are required to possess accurate perception of the environment and effective collision avoidance capabilities. To achieve these, investigation into realtime marine radar target detection and autonomous collision avoidance technologies is required, aiming at solving the problems of noise jamming, uneven brightness, target loss, and blind areas in marine radar images. These technologies should also satisfy the requirements of real-time and reliability related to high navigation speeds of USVs. Therefore, this study developed an embedded collision avoidance system based on the marine radar, investigated a highly real-time target detection method which contains adaptive smoothing algorithm and robust segmentation algorithm, developed a stable and reliable dynamic local environment model to ensure the safety of USV navigation, and constructed a collision avoidance algorithm based on velocity obstacle (V-obstacle) which adjusts the USV’s heading and speed in real-time. Sea trials results in multi-obstacle avoidance firstly demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed avoidance system, and then verify its great adaptability and relative stability when a USV sailing in a real and complex marine environment. The obtained results will improve the intelligent level of USV and guarantee the safety of USV independent sailing.  相似文献