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31.
地图视觉化——现代地图学的核心 总被引：11，自引：1，他引：11
地衅视沈化是目前地理信息系统（GIS）和现代地图学的研究热点，作者对地衅视学化进行了初步的研究，指出地图视觉化是为视觉思维而进行的图形表示过程，它的特点集中体现在动态性、交互探究性和超媒体结构。文章着重分析了地图社同觉化的上述三个御吸三个基本的技术层次。最后作者认为建立地图视觉化的理论框架，开发相应的地图视觉化工具是目前这一领域的紧迫课题。 相似文献
32.
在介绍和分析人类视觉特性的基础上,提出对现有影像匹配策略的改进方法。并依据人类视觉系统构造的特点,提出一种有效的非均衡采样影像匹配算法,在实际应用中取得较好的效果。 相似文献
33.
结合当前电视节目包装的发展趋势,依据气象电视节目包装设计的定位、构思和表现,如何在节目包装中依据视觉语言特有的思维方式和设计法则,结合自己的设计感觉,艺术地表现它,并把这一设计理念与气象节目制作特点紧密结合起来。 相似文献
34.
由中国地图出版社编制出版的《少儿视觉世界地图集》近日问世。该图集在内容上以介绍世界地理知识为主,涉及经济、文化、历史等领域。读者对象主要以少年儿童为主,适用范围为中小学生年龄段。属科普读物兼参考工具书类出版物。 相似文献
35.
随着数字制图技术的发展,电子地图的应用日益增多,为保证地理信息感知和认知的一致性与准确性,达到信息与资源共享,电子地形图符号的规范化、标准化势在必行。文中针对此种需求介绍了电子地形图符号体系和符号标准化的研究现状,分析了电子地形图符号体系中存在的主要问题,详细阐述了电子地形图符号体系构建的基本原则、内容以及体系结构,并且结合示例进行了说明,为电子地形图符号体系的研究提供了一些思路。 相似文献
36.
37.
立体视觉的摄影测量理论 总被引：1，自引：0，他引：1
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)
从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。 相似文献
38.
为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率. 相似文献
39.
在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％. 相似文献
40.
针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计。首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正后的图像采用单目直接法视觉里程计对相机运动进行估计。在EuRoC数据集上的实验结果表明,与传统方法相比,文中提出的算法提高单目直接法视觉里程计对光照变化的鲁棒性,定位精度平均提高约18%。 相似文献