全文获取类型
| 收费全文 | 325篇 |
| 免费 | 47篇 |
| 国内免费 | 9篇 |
专业分类
| 测绘学 | 180篇 |
| 大气科学 | 20篇 |
| 地球物理 | 6篇 |
| 地质学 | 25篇 |
| 海洋学 | 127篇 |
| 天文学 | 2篇 |
| 综合类 | 14篇 |
| 自然地理 | 7篇 |
出版年
| 2024年 | 7篇 |
| 2023年 | 23篇 |
| 2022年 | 12篇 |
| 2021年 | 22篇 |
| 2020年 | 13篇 |
| 2019年 | 28篇 |
| 2018年 | 14篇 |
| 2017年 | 8篇 |
| 2016年 | 16篇 |
| 2015年 | 11篇 |
| 2014年 | 26篇 |
| 2013年 | 9篇 |
| 2012年 | 19篇 |
| 2011年 | 17篇 |
| 2010年 | 18篇 |
| 2009年 | 18篇 |
| 2008年 | 10篇 |
| 2007年 | 14篇 |
| 2006年 | 12篇 |
| 2005年 | 13篇 |
| 2004年 | 13篇 |
| 2003年 | 10篇 |
| 2002年 | 11篇 |
| 2001年 | 9篇 |
| 2000年 | 5篇 |
| 1999年 | 1篇 |
| 1998年 | 3篇 |
| 1997年 | 2篇 |
| 1996年 | 3篇 |
| 1995年 | 2篇 |
| 1993年 | 7篇 |
| 1992年 | 1篇 |
| 1990年 | 1篇 |
| 1989年 | 3篇 |
排序方式： 共有381条查询结果，搜索用时 312 毫秒
131.
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
132.
轮式机器人执行巡逻、播种和工业生产等任务是一个强非线性的间歇过程.针对重复运行的轮式机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于数据驱动的高阶迭代学习控制算法.首先,对轮式移动机器人的模型进行推导设计,并对推导得到的状态空间形式的离散时间模型利用基于状态转移的迭代动态线性化方法,将轮式机器人系统转化为线性输入输出数据模型;其次,设计高阶迭代优化目标函数得到控制律,并利用参数更新律估计线性输入输出数据模型中的未知参数.控制器的设计和分析只使用系统的输入输出数据,不包含任何显式的模型信息.通过采用高阶学习控制方法,在控制律中利用更多之前迭代的控制输入信息,提高了控制性能.最后,仿真结果验证了该方法在轮式机器人轨迹跟踪控制中的有效性. 相似文献
133.
134.
地铁修建过程中穿越运营地铁线路时,需动态监测结构和轨道的安全状态。本文以深圳地铁某区间盾构隧道穿越过程为例,利用测量机器人（TS30）,以2 h/次的频率对隧道、道床监测点进行全程观测。断面数据分析表明：①9号线右线、左线穿越垂距1.80 m的左线过程,叠加应力使得2个主断面及之间断面的水平收敛增加,而穿越垂距6.0 m的右线,水平收敛最大值为0.82 mm,可忽略穿越过程及叠加应力对断面水平收敛的影响;②9号线右线单独穿越后,最大沉降点在正交断面（7-1和7-2）,而左线穿越过程,受叠加应力的影响在第四和五阶段最大下沉点转移至两个正交断面间（6-1和6-2）;③穿越过程均表现为从刀盘到达隧道边界至穿越结束期间对各点沉降影响较大,这期间应增大监测频率至0.5 h/次;④整个穿越过程应重点监测断面3-1-9-1,即30 m的核心影响区域,其余断面最大沉降不超过3 mm。 相似文献
135.
136.
137.
自治水下机器人机械手系统协调运动研究 总被引：1，自引：0，他引：1
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。仿真表明,该算法在解决系统冗余度的同时,有效地协调多任务下的系统动作。 相似文献
138.
施青峰 《测绘与空间地理信息》2024,(4):180-182+185
远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。 相似文献
139.
针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了基于反射光源识别的单目视觉辅助水下对接方法。通过在对接口布置反光带并将其作为目标图像,设计了图像处理和特征点提取的算法,经过图像特征信息的分析处理,优化算法的时间复杂度,提高了特征点提取的准确率和识别效率。最后设计了传统的引导灯方案与反光带方案的对比试验,验证算法的可行性,证明在水下环境下识别反射光源的方法极大提升了位置估计的准确率,同时在计算速度上也有显著提高,弥补了传统水下对接方法中精度不足或计算量大的缺陷,更好地满足了ARV水下对接的需求,能为潜水器实现水下自主对接提供参考依据。 相似文献
140.
随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。 相似文献