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本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。 相似文献
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IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。 相似文献
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南中国海定常环流的一种模型 总被引：12，自引：0，他引：12
王佳 《山东海洋学院学报》1985,15(3):22-32
南海是我国沿海最大最深的海域，中外学者曾作过一些研究。徐锡祯等用动力计算方法研究了南海的水平环流，首次给出了整个南海海域四个季度各层次的平均密度流图(如图2A、2B均引其动力计算结果)。该文给出的500米层(即中层)的环流与表层基本一致，并说明了南海环流有着较大的深度，至少在800米层的深度上，环流运动依然清晰可见。其动力计算的速度零面选为1200分巴。 相似文献
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大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。 相似文献
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研究协方差阵Σ的二次型容许估计问题。设 y1,y2 ,… ,yniid,n≥ 2 ,y1与 p维正态分布N (β,Σ )有相同的前四阶矩。其中β =(β1,β2 ,… ,βp)′∈ Rp与Σ =(σij) p× p >0均未知。记 y =△ (y1,y2 ,… ,yn)′。在二次损失 L (d ,Σ ) =tr(d -Σ) 2下给出Σ的二次型估计 a S2 + nby-y-′是容许估计的必要条件为 :(n - 1) a + b + 2 max(a,b)≤ 1。此必要条件比张立振等协方差阵的二次型容许估计中的必要条件有了明显的加强 相似文献
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通过威海新港工程，介绍了施工项目质量实施的方法，过程，结果，阐述了施工项目管理的实施在基本建设中的现实意义和作用。 相似文献