无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

象山港海域分区评价方法研究          下载免费PDF全文

金余娣  叶林安  刘莲  章紫宁  鲁水 《海洋开发与管理》2020,37(7):45-48

文章根据2011-2018年在象山港海域调查的象山港水文、水团、水环境、沉积物环境、生物生态等调查数据,将象山港海域划分为若干个具有不同生态变化特征的区域,研究象山港海域内的空间异质性,以便剖析各区域环境的问题。研究发现：象山港水交换特征、水团分布、水环境、沉积环境和生物生态特征将象山港划分为A、B、C、D、E 5个区评价较为合理。该方法可以有效并合理地对象山港海域做出评价,并为相关海洋科学工作者和管理者提供科学依据。  相似文献   

城市环境与地质问题研究现状与发展     

化建新  张苏民  黄润秋  彭建兵 《工程地质学报》2006,14(6):739-742

本文对本次会议的专题城市环境地质问题进行了综述,对城市地质环境研究进行了展望。  相似文献   

克拉玛依市土地利用规划实施的生态效果研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

殷志刚  卞正富  张永福 《干旱区地理》2006,29(5):760-765

对土地利用规划实施带来的环境影响的评价属于战略环境评价范畴的回顾性评价,借助反映生态效应的生态系统服务价值的变化可以定量描述土地利用规划通过土地利用对环境带来的影响。论文采用干旱区生态资产价值核算技术和方法,估算了规划基期、近期和规划实施评价期的生态资产价值,不同时期生态资产价值的变动趋势表明区域环境因规划实施得到改善。本文最后讨论了利用生态资产价值核算技术筛选环境可行的规划备选方案的局限性和存在的问题。  相似文献   

基于环境污染损失的环境资源耦合价值计算     

樊琦  刘恩举 《地质与资源》2006,15(1):71-74

从环境资源的价值论出发,介绍了环境资源的界定,陈述了环境资源的内容与性质;阐释了环境资源的利用和开发势必要产生正、负价值,进而构成环境资源的本身价值、增加价值和损失价值;论证了环境资源的整体价值是其本身价值、增加价值、损失价值相互作用和相互影响的耦合价值;探讨了环境资源耦合价值与环境资源利用模式的关系;提出只有环境资源耦合价值大于0才是环境资源可利用的经济发展运行模式.  相似文献   

海洋自然资本评估中生物能值转换率的研究          下载免费PDF全文

丁洁琼  魏方懿  叶观琼  曾江宁  林颖  韩宇 《应用海洋学学报》2020,39(2):253-260

自然资本评估是研究生态系统服务与社会经济发展的重要方式。由于海洋具有特殊性和复杂性、开放性、流动性和多层次耦合性等特点,海洋自然资本评估方法的研究进展缓慢。能值分析理论通过能值转换率将生态系统内流动和储存的各种不同类别的能量和物质转换为同一标准的能值,可衡量和比较不同等级的能量价值,系统完整地反映自然资本价值,这一特点是其他评估方法所缺乏的。为精确量化海洋生物资本价值,本研究引入海洋食物网信息能流图和生态系统能量传递规律,提出了生物能值转换率的经验公式,即Tn=T1·E^1-nL(T1为初级生产者的太阳能值转换率,n为营养级,EL为林德曼效率)。为验证经验公式的可行性,选用相关案例进行了研究,得到海洋食物网中不同食性生物所处营养级及其相应的能值转换率。经验公式有一定误差,具体应用时应通过调研文献和相关数据,确定关键参数的取值范围以提高准确性。本研究得出的经验公式简化了海洋生物能值转换率的计算方法,促进了能值分析理论在海洋自然资本评估中的进一步应用。  相似文献   

发展地理学研究进展与展望   总被引：3，自引：1，他引：2  

邓祥征  金贵  何书金  王成新  李兆华  王占岐  宋马林  杨庆媛  张安录  陈建成 《地理学报》2020,75(2):226-239

本文回顾和总结了20世纪以来发展地理学的研究进展,涉及发展地理学内涵和理论、领域和方法及其发展趋势。系统梳理了发展地理学在欠发达国家或地区发展收敛、发达地区或国家生活品质提升过程中的收敛及其路径等研究内容。通过分析国外研究进展,指出了发展地理学在中国的发展条件与学科优势,并着眼于国际学术前沿最新动向与国家宏观战略需求,提出了今后中国发展地理学研究需重点关注的领域。未来发展地理学研究应以可持续发展理论为指引,以提升欠发达地区可持续生计能力与区域绿色发展水平为核心,以构建发展地理学理论和跨学科综合集成研究体系为目标,聚焦区域发展的空间格局、扩散特征与收敛研究,探索出服务于区域经济建设与产业发展的调控政策与科学路径。  相似文献   

长江中游江汉—洞庭盆地全新世以来水文环境演变与人类活动     

赵成双苹  莫多闻 《地理学报》2020,75(3):529-543

本文基于长江中游江汉—洞庭盆地18个钻孔岩性、沉积特征及年代数据,结合研究区考古遗址点时空分布特征,恢复研究区全新世以来水文环境演变过程,并探讨了区域水文环境演变的成因机制及其与人类活动的关系。结果表明,受东海海面上升和泥沙淤积等因素影响,距今11.5—5.5 ka,长江中游地区河湖水位呈上升趋势,随着新石器文化的发展及稻作农业活动的增加,人类文化聚落自山前平原地带逐渐向盆地平原中部扩展;距今5.5—4.0 ka,长江中游河湖水位有所下降,新石器晚期的屈家岭—石家河文化迅速发展,聚落数量增多,平原腹地聚落比例增加;距今4.0 ka前后,河湖水位再次有所上升,洪泛过程加剧,可能是石家河文化快速衰落的主要原因。  相似文献   

Environmental change and the informal plastic recycling networks of Kolkata     

Nicolas Schlitz 《Singapore journal of tropical geography》2020,41(3):450-467

This article introduces plastic recycling networks in Kolkata, India, as a case to illustrate the contradictory entanglement of economic and environmental change in urban informal contexts of the Global South. In light of the prevailing environmental critique of informal plastic recycling in India, this article discusses plastic recyclers’ environmental impact and contribution as well as the potential to enhance the environmental and economic performance of their business. Network and chain approaches in the emerging field of Environmental Economic Geography are combined with the notion of social metabolism to conceptualize the entanglement of environmental and economic processes as well as socio-environmental inequalities entailed in recycling networks. The analysis reveals the impact that the heterogeneity and fluctuation of plastic waste supply has on the economic organization of recycling networks, giving rise to distinct forms of governance in its intermediate and down-stream segments. Such an integrated perspective also serves to explain why environmental upgrading is hard to achieve under prevailing circumstances by plastic recyclers in Kolkata. Based on an assessment of the social and political conditions of informality under which plastic recyclers operate, the adoption of common assumptions about ecological modernization imbuing parts of Environmental Economic Geography is called into question.  相似文献   

环塔里木盆地绿洲城市发展与水环境质量协调度     

孜比布拉·司马义  杨胜天  杨晓东  王蕾  肖合来提·巴义 《中国沙漠》2020,40(1):88-96

解决好新疆环塔里木盆地绿洲城市发展与水环境质量之间的关系,对"一带一路"倡议顺利实施及新疆社会稳定具有十分重要的作用。基于2004-2017年环塔里木盆地绿洲城市发展与水环境变化状况,构建城市发展与水环境质量的综合评价模型及二者的协调度模型,以探讨环塔里木盆地绿洲城市发展、水环境质量变化及二者的协调关系。结果表明：2004-2017年,（1）环塔里木盆地绿洲城市发展综合指数呈现出逐年稳定上升的趋势,经济发展和城镇空间规模扩大是环塔里木盆地绿洲城市发展的主要形式;（2）环塔里木盆地绿洲城市的水环境质量综合指数呈现出逐年降低的趋势,水环境质量形势严峻;（3）环塔里木盆地绿洲城市发展-水环境质量系统的协调度呈现倒U型的稳定发展趋势,但总体上两者的协调度较低,城市发展和水环境质量之间的矛盾日益突出。  相似文献