动态水深环境下的无人艇路径规划   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐唐进  张安民  高邈  刘帅  栗宝鹃 《测绘科学》2021,46(6):180-189

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.  相似文献   

基于股权结构的世界500强企业投资路径研究     

梁均军  钟雨璇  程宇翔  袁超  梁星  余静  李林  胡世林  吴凤敏 《地理空间信息》2021,19(7):12-16,23

世界500强企业投资路径分析可为各省市制定世界500强招商引资策略提供数据支撑.通过对世界500强企业投资路径开展大数据研究分析,提出了一种新的基于股权结构的世界500强企业投资路径分析模型.基于该模型,结合时空大数据服务技术,可准确高效地获取世界500强企业在华投资路径,建立世界500强企业在华企业数据集,填补世界500强在华投资的头部企业无法准确获取这一研究盲区;继而以该数据集为基础,向下钻取,完成世界500强企业在目标区域投资企业的全量数据库建设.以重庆为试点,利用该模型掌握了世界500强企业来渝投资的所有企业数据.验证结果表明,该模型精练、准确,灵活性好,可通过修改省市参数快速获取世界500强企业在其他省市地区投资的企业数据,可适配性高,具有极大的推广价值.  相似文献   

《地球学报》参考文献著录规范(2011.01版)     

《地球学报》2011,32(1):123-124

1本刊采用"著者-出版年制"标注参考文献,数量一般不少于10篇,以15～35篇为宜。2文中引用的参考文献与文后所列参考文献要完全一致。3参考文献在文内的标注格式:各篇文献的标注内容由著者姓氏  相似文献   

秦南地区天然气成因与油气勘探潜力分析     

庄新兵  邹华耀  李楠  魏刚  孙和风 《吉林大学学报(地球科学版)》2011,41(3):680-688

为了评价和认识秦南地区有重大勘探突破的陡坡带和该区的勘探潜力,利用该地区天然气组分和碳同位素等分析资料、伴生原油的油源对比以及油气运移模拟,定量刻画与定性评价相结合,对秦南地区天然气成因和油气勘探潜力进行了系统研究.研究表明:凸起带天然气为新近系溶解气且以干气为主,陡坡带天然气为古近系凝析气且为湿气;陡坡带天然气主要为...  相似文献   

A primary study of the correlation between the net air-sea heat flux and the interannual variation of western North Pacific tropical cyclone track and intensity   总被引：3，自引：0，他引：3  

WU Liang  WEN Zhiping  HUANG Ronghui 《海洋学报(英文版)》2011,30(6):27-35

A singular value decomposition (SVD) analysis is carried out to reveal the relationship between the interannual variation of track and intensity of the western North Pacific tropical cyclones (WNPTCs) in the tropical cyclone (TC) active season (July-November) and the global net air-sea heat flux (Q net ) in the preceding season (April-June). For this purpose, a tropical cyclone track and intensity function (TIF) is defined by a combination of accumulated cyclone energy (ACE) index and a cyclone track densit...  相似文献   

0908号台风“莫拉克”异常路径及其对台湾海峡两岸强降水的影响     

刘爱鸣  高珊 《台湾海峡》2011,30(2):151-157

应用常规资料,结合雷达、卫星云图和其他观测资料,分析了0908号台风＂莫拉克＂异常路径及其对台湾海峡两岸强降水的影响.结果表明：（1）500 hPa欧亚中高纬度为两槽一脊的形势和东北区域大范围的正变高使副热带高压加强西伸,以及0909号热带气旋＂艾涛＂前身低压阻挡了副热带高压南落的共同作用,使＂莫拉克＂台风前期向偏西方向移动.（2）高空冷涡提供了有利于热带低压维持和发展的动力条件,热带低压的维持又对＂莫拉克＂的移动造成影响.（3）冷空气持续南下造成副热带高压减弱,并且在＂莫拉克＂台风北侧形成稳定低能区;高空冷涡引起其北侧中高层高度下降和东风引导气流减弱;在弱环流和多热带气旋的环境场下,以及热带风暴＂天鹅＂（0907号）、＂艾涛＂对＂莫拉克＂台风的反方向作用力等因素的综合作用,是＂莫拉克＂台风在台湾海峡移速异常缓慢的原因.（4）＂莫拉克＂台风在台湾海峡滞留时间长,其北侧强偏东风和南侧强西南风带来充沛的水汽,及迎风坡辐合抬升所产生的中小尺度系统是造成闽北、浙南和台湾岛南部强降水持续时间长、累计雨量大的重要原因.  相似文献   

基于电子海图的智能潜水器路径规划研究     

孙俊岭 《海洋工程》2011,29(4):135-140

随着地理信息系统技术的发展,电子海图作为一种专门的电子地图也越来越成熟。电子海图中提供了详细而准确的海洋环境信息。利用电子海图的环境建模和考虑海流因素的遗传搜索策略为解决大范围海洋环境下智能潜水器全局路径规划提供了一个新的方法。利用电子海图中的信息对智能潜水器的工作环境进行环境建模,以遗传多目标优化算法为搜索策略进行全局路径规划,并考虑海流因素对潜水器的影响,使潜水器在航行时可充分利用海流的能量。通过仿真试验对环境建模和路径规划进行了验证。该方法具有很好的实用性。  相似文献   

黄河谷地百万亩土地开发整理项目领导小组第二次会议在西宁召开     

康维海 《青海国土经略》2011,(4):41-41

8月5日,青海东部黄河谷地百万亩土地开发整理重大项目领导小组第二次会议在西宁召开。会议听取了领导小组办公室及其成员单位关于项目进展情况的汇报,分析项目实施中存在的问题,并就全力推进项目建设进行安排部署。省委常委、常务副省长徐福顺主持会议并讲话。  相似文献   

齐齐哈尔市国土资源局——科学实施矿产资源规划修编     

刘志杰  周贵才 《黑龙江国土资源》2011,(2):29-29

齐齐哈尔市国土资源局针对市、县第一轮矿产资源规划存在的问题,在第二轮修编过程中科学优化、注重实效、加强保护,从而为全市经济和社会发展提供资源保障。  相似文献   

浅谈土地开发整理项目设计代表     

丛先宇 《黑龙江国土资源》2011,(5):76-76

设计代表是设计单位派驻项目实施现场的全权代表,代表设计单位处理和解释在项目实施过程中发生的有关设计和预算等方面的相关问题。  相似文献