海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划     

苗润龙  庞硕  姜大鹏  董早鹏 《测绘学报》2019,48(2):256-264

海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。  相似文献   

跨学科融合教学的实践探索 ——《海底两万里》中的地理想象力     

罗明军 《地理教学》2019,(8)

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深渊着陆器坐底位置的精确测量和反演计算          下载免费PDF全文

陈瀚  丘学林  贺恩远  王元  陈传绪  陈俊 《地球物理学报》2019,62(5):1744-1754

深渊着陆器在下潜过程中,由于受到海流的影响,其坐底位置会偏离投放点,偏离量和偏离方向很难估计,而声学水下定位方法在深渊海区不太适用.通过在海面进行气枪十字放炮作业,利用炮点准确位置和时间信息,以及海底地震仪(Ocean Bottom Seismometer,OBS)记录的直达水波到时,对深渊着陆器的坐底位置进行精确测量可以提供有效定位数据.该方法对采集得到的数据进行预处理,使用蒙托卡洛方法结合最小二乘法,对万泉号着陆器实际坐底位置进行了反演校正,得到三个潜次的位置校正偏移量分别为211m、178m、861m,偏移方向各不相同,校正精度为±20m,比以往的定位精度大为提高.此外,该方法测量确定了三个海底标志物的精确位置,为未来万米无人或载人潜器提供了可靠的水下参考坐标.  相似文献   

来自海底高速层径向波的理论地震图研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

姚陈  郝重涛 《地球物理学报》2018,61(1):216-229

本文利用各向异性反射率技术计算理论地震图，提出海底高速薄层会产生沿高速层水平传播的波（简称径向波），这种波在水层中作为P波，在固液界面激发下行横波，该均匀横波以临界角入射高速薄层，在层内作为超临界角的非均匀横波水平传播，再以临界角转换为上行传播的均匀横波，最终在固液界面上行透射转换为水层中P波.高速薄层传播的径向波不同于界面折射波，也不同于具有频散的面波和通道波.理论地震图的研究表明，径向波具有线性时距，能与海底强反射具有同等振幅水平；径向波有其振幅、时距位置和斜率这些观测记录参数，分别对应高速层的厚度、深度和近似的横波速度；径向波可以克服折射波解释中遇到的振幅强弱和高速层速度等困难.径向波可作为探测海底高速薄层的有力工具，对于研究高速层屏蔽、海底反射类型的多样性和相应的资料处理解释有重要意义.  相似文献   

不同海域沉积物对尿素吸附的实验模拟研究     

薛峤娜  胡博  谭丽菊  王江涛 《海洋学报》2018,40(10):190-199

本文对采自渤海、黄海和东海3个典型海域的沉积物进行了尿素吸附/解吸的实验室模拟研究，用Freundlich吸附模型和Henry吸附模型分析了不同沉积物对尿素吸附的热力学特性，并研究了温度、沉积物粒径、有机质含量等因素对尿素在沉积物表面吸附的影响。结果表明，沉积物对尿素的吸附/解吸过程总体呈现3个阶段:快速吸附阶段（0~5 h）—慢速吸附阶段（5~12 h）—平衡阶段（12 h之后）。当水体中的尿素浓度较低时，沉积物解吸释放尿素，随着上覆水中尿素浓度逐渐增加，沉积物对上覆水中的尿素产生吸附行为，各海区沉积物对尿素的吸附能力由强至弱依次为渤海、东海、黄海，这可能与沉积物的类型有关。Freundlich方程和Henry方程均可模拟沉积物对尿素的吸附，温度、粒径以及沉积物中有机质含量等因素均对尿素在沉积物上的吸附产生影响，随着温度升高，尿素在沉积物上的吸附量变小，沉积物粒径越小，有机质含量越高，吸附尿素的能力越强，因此，揭示尿素在沉积物表面的环境行为时，必须考虑以上因素的影响。  相似文献   

海底底质声学原位测量电路控制系统研究     

吕斌  祁国梁  李官保  王景强  刘杰 《海洋科学》2018,42(5):32-39

介绍了一种液压驱动贯入式海底沉积声学原位测量系统的电路控制单元的研究实现过程,以及该控制单元在南海北部海底沉积声学调查中的应用。该电路控制单元以Cortex-A8处理器为核心,集成大容量FLASH存储器,与单片机接口控制板进行串口通讯,实现对声学发射采集单元和机械液压贯入单元的可视化控制和监测。基于该电路控制单元,海底底质声学原位测量系统兼具自容式和在线式两种工作模式,可自容记录或实时采集声学原位测量单元在海底的工作状态数据、海底沉积物声速和声衰减系数等声学特性数据。该声学原位测量系统的实验室联调及南海海试结果表明,使用该电路控制单元对海底底质声学测量过程的监测与控制是有效的,对精确获取海底底质的原位声学特性有重要作用,可以促进海底底质声学原位测量系统的产品化。  相似文献   

深海海底光缆敷设施工余量控制的原理和控制软件的应用          下载免费PDF全文

江伟  邵振宇  栗之炜 《海洋开发与管理》2018,35(8):90-94

为解决深海有中继海底光缆项目技术难题,中国海底电缆建设有限公司开发了海底光缆敷设施工控制软件,填补我国相关领域的空白。文章介绍海底光缆敷设施工余量控制的原理和控制软件的操作流程:海底光缆余量包括区域余量、底部余量和释放余量,余量控制是海底光缆敷设施工中最关键的核心技术环节,应用控制软件可极大地降低计算量和提高计算精确度,并可通过在施工中不断调整计划,从而极大地提高施工质量,具有传统人工计算不可比拟的优势。  相似文献   

土体约束对海底管道整体屈曲的影响机理研究     

李成凤  刘润  彭碧瑶  王秀妍 《海洋科学》2018,42(2):56-63

高温高压下海底管道的整体屈曲稳定性分析是管道设计的重要组成部分,而选取多长的管道进行分析对其整体屈曲稳定性结果影响显著。依据临界管长将管道分为"长管"与"短管",基于动力显式分析方法,揭示了长管与短管在发生整体屈曲过程中,屈曲幅值与波长、管壁轴向压力、轴向应变及轴向位移的变化规律;研究了土体约束力影响管道临界长度的规律性,分析了土体约束力系数对长管与短管整体屈曲变形的影响。研究发现,土体约束力对短管的整体屈曲行为影响显著,短管的整体屈曲幅值随土体约束力系数的增大呈现先增大后减小的趋势。该项研究对区分不同长度管道的整体屈曲类型进而采取有效防控措施具有重要参考价值。  相似文献   

南海北部冷泉区深水珊瑚的发现及其特征     

陈忠  莫爱彬  赵美霞  仲义  颜文 《热带海洋学报》2018,37(1):64-71

冷水珊瑚也称为深水珊瑚, 在生物多样性、生态资源和科研价值等方面具有重要意义。文章对采自南海北部冷泉区的冷水珊瑚骨骼碎屑进行测定, 鉴定出冷水珊瑚2个种(Crispatotrochus sp.1和Crispatotrochus sp.2), 以及4个属[Balanophyllia (Balanophyllia)、Balanophyllia (Eupsammia)、Lochmaeotrochus和Enallopsammia]。测定的冷水珊瑚的δ¹³C为-7.36‰~-1.15‰, δ¹⁸O为-1.38‰~3.67‰, 与全球冷水珊瑚碳氧同位素组成相似, 但明显不同于南海暖水珊瑚、冷泉碳酸盐岩及低温热液成因碳酸盐岩的碳氧同位素组成。  相似文献   

海底管线冲刷悬空及其抑制技术研究综述     

杨少鹏  拾兵 《海洋科学》2018,42(3):121-130

海底管线作为海洋工程的重要组成部分,其安全性受到广泛关注。本文简单回顾了国内外学者通过物理实验、理论分析与数值模拟等方法研究海底管线冲刷悬空及防护问题的成果,并对工程中应用较广泛的防护方法的优缺点进行了简单对比,为该领域的进一步研究提供参考。  相似文献