全文获取类型
| 收费全文 | 6953篇 |
| 免费 | 1054篇 |
| 国内免费 | 869篇 |
专业分类
| 测绘学 | 2682篇 |
| 大气科学 | 661篇 |
| 地球物理 | 875篇 |
| 地质学 | 3134篇 |
| 海洋学 | 621篇 |
| 天文学 | 61篇 |
| 综合类 | 617篇 |
| 自然地理 | 225篇 |
出版年
| 2024年 | 23篇 |
| 2023年 | 89篇 |
| 2022年 | 141篇 |
| 2021年 | 191篇 |
| 2020年 | 145篇 |
| 2019年 | 192篇 |
| 2018年 | 180篇 |
| 2017年 | 183篇 |
| 2016年 | 212篇 |
| 2015年 | 298篇 |
| 2014年 | 453篇 |
| 2013年 | 389篇 |
| 2012年 | 487篇 |
| 2011年 | 399篇 |
| 2010年 | 407篇 |
| 2009年 | 436篇 |
| 2008年 | 460篇 |
| 2007年 | 398篇 |
| 2006年 | 359篇 |
| 2005年 | 350篇 |
| 2004年 | 305篇 |
| 2003年 | 326篇 |
| 2002年 | 283篇 |
| 2001年 | 257篇 |
| 2000年 | 232篇 |
| 1999年 | 197篇 |
| 1998年 | 218篇 |
| 1997年 | 209篇 |
| 1996年 | 173篇 |
| 1995年 | 161篇 |
| 1994年 | 171篇 |
| 1993年 | 114篇 |
| 1992年 | 101篇 |
| 1991年 | 88篇 |
| 1990年 | 87篇 |
| 1989年 | 96篇 |
| 1988年 | 8篇 |
| 1987年 | 11篇 |
| 1986年 | 10篇 |
| 1985年 | 9篇 |
| 1984年 | 8篇 |
| 1982年 | 2篇 |
| 1979年 | 2篇 |
| 1975年 | 1篇 |
| 1973年 | 1篇 |
| 1964年 | 1篇 |
| 1962年 | 1篇 |
| 1960年 | 4篇 |
| 1959年 | 3篇 |
| 1957年 | 1篇 |
排序方式： 共有8876条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
3.
4.
车载移动测量系统作为一种先进的测绘技术,已广泛应用于大比例尺测图项目中。SSW车载激光建模测量系统能够快速、高效、精确地完成大比例尺测图数据采集、处理等工作。不同比例尺对精度的要求不一样,而本文选择若干试验区,探讨不同的数据采集与处理方式对精度的影响,然后制订相应的精度控制方案,提高数据的精度,满足1∶1 000比例尺测图要求。 相似文献
5.
随着医疗卫生体制改革不断深入，医院经济管理在医院日常管理工作中的地位越来越突出，如何突破传统观念的桎梏，如何提高经济管理工作的效率成为摆在每位医院管理者面前的重要课题。本文对现有的经济管理模式存在的问题提出了看法，并且进一步探讨了如何充分调动各方面的资源和优势来实现医院经济管理模式的优化，从而促进公立医院的健康持续发展。 相似文献
6.
针对现有烟包上包机存在的占地面积过大，易发生掉包以及移动困难等问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC)控制的新型烟包上包机。该设备采用提升链条为输送装置，可以对烟包进行垂直运输，从而减小占地面积；以托盘作为烟包输送的载体，可以使烟包在上包过程中放置平稳，减小掉包的可能性。利用SolidWorks软件完成整机机械结构的三维建模，采用PLC控制系统来控制烟包上包机的上包作业流程。与传统的烟包上包机相比，该新型烟包上包机具有占地面积小，上包作业过程运行平稳，操作简单轻便等优点，可适应多种工作场所。 相似文献
7.
为保证水利工程的长久、安全运行有必要科学、全面的评价监理质量控制与管理效果,并且逐渐成为工程建设的重要内容。通过分析控制点控制偏差、累计平均偏差及标准差控制模型,采用层次分析法深入研究了监理质量控制与管理评估体系及其功能作用。研究表明,监理质量管理与控制评估体系可为进一步促进水利工程监理工作更快、更好的发展提供科学依据,可在一定程度上提升工程监理的准确性和监理水平。 相似文献
8.
9.
10.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献