砷在渤海湾海水、底质和底栖动物中的分布   总被引：2，自引：0，他引：2  

谭燕翔  苏华青  李秀荣  王同煥 《海洋科学》1983,7(4):28-30

为了了解渤海湾砷的污染状况,我们于1979年5月下旬对砷在渤海湾海水、底质及生物之间的分布和转换规律进行了调查研究,报告如下。 调查范围与方法 调查范围是在39°10′—38°40′N;117°37′—180°00′E。共设立14个站位,详见图。 表层海水样品用聚乙烯桶采集,用硝酸调pH至1,(贝宁)存于聚乙烯瓶中;底质用彼得森采泥器采集,自然风干后,研碎混匀,用G52号  相似文献   

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进     

李祥云  向民志  范百兴  王同合  周维虎 《测绘科学技术学报》2018,(3)

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。  相似文献   

GIS应用中海量地图数据的组织     

王同合 《测绘学院学报》2001,(2)

结合地图数据中坐标系的选择、多幅地图管理及DEM处理等问题 ,介绍了一种在GIS应用中管理海量地图数据的方法 ,采用这种方法可以使图幅接边、DEM处理等问题大大简化。  相似文献   

利用Landsat TM图像更新地形图     

许素芹  王同合  徐青  孟微波 《测绘科学技术学报》2001,18(Z1):23-25

采用多项式纠正和直接线性变换两种数学模型,对TM图像进行几何纠正,获得的正射影像与地形图矢量数据配准.在Microstation 95系统下,进行地形图矢量数据的更新,并给出了相应的实验结果.  相似文献   

车载组合导航数据处理方法研究     

马永健  刘振耀  王同合  刘松林  徐亚丽 《测绘与空间地理信息》2017,(3)

在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便。一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求。  相似文献   

MIMU/DGNSS组合导航技术在城市智能公交中的应用     

刘振耀  马永健  王同合  刘松林 《测绘工程》2017,26(3)

为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件对该算法处理后的定位结果和高精度差分GNSS接收机的基准结果进行比对。实测结果表明,在城市复杂环境中该组合模块定位连续性达99.59%,其中75.68%在3 m以内,与传统GPS模块相比,在同样低成本的前提下提高定位结果精度和定位连续性、可靠性。  相似文献   

动态位姿激光跟踪测量定向解算精度分析     

王欣宇  范百兴  王同合  杨占立  张国龙 《测绘工程》2017,26(3)

激光跟踪仪采用激光干涉测量技术,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标,具有采样频率高、测量精度高、测量范围大等特点。根据测量对象动态性的特点,对动态位姿测量的需求更加迫切,由多台激光跟踪仪组成的测量系统对目标进行实时动态位姿测量引起人们的关注。文中由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系,提出两种转换参数的计算方法,并通过实验验证两种方法的可行性和精度。  相似文献   

基于激光扫描点云的隧道断面提取方法     

纪思源  王同合  张国龙  李敏 《测绘工程》2017,26(6)

传统断面测量方法存在效率低、精度差等特点,为优化断面测量方法,提出利用地面激光点云提取断面的方法。其主要包括:中轴线拟合、点云分割、断面提取三步骤。在基于点云双向投影确定初始中轴线的基础上,运用弦高偏移算法,提取骨架特征拐点,对中轴线分段再次拟合,获取二次中轴线;点云分割是基于隧道中轴线进行的,对隧道的点云数据进行连续分割,对截取的断面进行椭圆拟合。实验表明,通过此方法快速提取中轴线上任意位置的断面。  相似文献   

一种制作大区域3维地形图的快速方法   总被引：1，自引：1，他引：1  

谭兵  李辉  周杨  王同合 《测绘学院学报》2001,(2)

在对地形 3维透视图制作机理进行深入研究的基础上 ,用分块投影和归并的技术 ,实现了一种快速制作大区域 3维地形图的方法 ,解决了将地形 3维可视化技术推向实用的一个关键问题。试验结果表明 ,利用该方法制作的 3维地形图真实感强、制作速度快 ,是一种成功有效的方法。  相似文献   

一种制作大区域3维地形图的快速方法     

谭兵  李辉  周杨  王同合 《测绘科学技术学报》2001,18(2):124-126

在对地形3维透视图制作机理进行深入研究的基础上,用分块投影和归并的技术,实现了一种快速制作大区域3维地形图的方法,解决了将地形3维可视化技术推向实用的一个关键问题.试验结果表明,利用该方法制作的3维地形图真实感强、制作速度快,是一种成功有效的方法.  相似文献